Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.].
В NASA решили важную проблему марсоходов
| В NASA решили важную проблему марсоходов - Телеканал "Наука" | Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. |
| Марсоход и моя ошибка на 500 миллионов долларов / Хабр | После создания, марсоход Спирит (MER Spirit, 精神流浪者) была доставлена в аэрокосмическую лабораторию NASA в Пасадене, штат Калифорния. |
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
Марсоход "Спирит" вернулся в строй. О сервисе Прессе Авторские права Связаться с нами Авторам Рекламодателям Разработчикам. В 2009 году марсоход «Спирит» увяз в песчаной дюне, но еще ни одна миссия не завершилась из-за застрявшего в колесе камня.
Что известно об исследованиях Марса планетоходами
Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT. На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата. Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили. Всё заработало. Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер! Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода. Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде.
Тянулись долгие смены. Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события. Когда «Спирит» оказался на Марсе и спустя год скрытого стресса оказалось, что двигатель RAT-Revolve отлично работал, а вся эта история стала мне жизненным уроком. Рассказы позволяют превращать этот опыт в ценные уроки, как для рассказывающих, так и для слушателей. На дальнейших этапах моей карьеры, работая в своём стартапе промышленного освоения астероидов Planetary Resources, мы осознали полезность этих нарративов в процессе найма и культуре команды. Мы намеренно просим кандидатов делиться своими историями провалов, чтобы они приняли их и учились на трудностях прошлого, в то же время поняв, что провал — неотъемлемая часть процесса обучения. Основной урок, который я извлёк из истории с марсоходом, можно выразить так: Пусть ваши шрамы послужат вам; они являются бесценным опытом учёбы и вложением в ваши навыки и стрессоустойчивость. На самом пике кризиса, когда у меня лились слёзы, а все коллеги отдалились от меня, меня поддержал единственный человек — добрый и мудрый Эрни, вышедший с пенсии, чтобы помочь с круглосуточными сменами в подготовке к запуску. Он подошёл ко мне, положил руку на плечо и мягким голосом дедушки успокоил меня. Потом он произнёс слова, которые я никогда не забуду: «Помни это чувство в следующий раз, когда тебе нужно будет расписываться в том, что всё в порядке».
Очевидно, меня не уволили за этот провал. Но это стало ясно только спустя несколько дней на одном из самых важных в моей жизни совещаний. В напряжённый период, последовавший за инцидентом, когда всё ещё ожидались результаты решающих анализов, начались страстные споры об опасностях испытаний, и многие считали, что их нужно полностью прекратить. Обсуждения закончились, было принято решение, что самое главное в этих испытаниях — обеспечение гарантий того, что двигатели будут безупречно работать на Марсе. Испытания было необходимо продолжать. И я всё ещё помню свой шок, когда руководитель проекта Пит рассказал о решении: «Испытания продолжатся. Крис будет продолжать руководить ими, потому что мы заплатили за его образование. Он единственный человек в мире, кто не повторит больше этой ошибки». Я вернулся на «место своего преступления», чтобы продолжать испытания, и тщательно проверил все процедуры, чтобы устранить вероятность повторения той же ошибки. Каждый раз, когда я снова проводил этот тест, мне вспоминались решение Пита и мудрые слова Эрни, вызывая во мне прилив тошноты, чёткое напоминание об инциденте, но в то же время готовность продолжать.
Но ученые отправили к красной планете не один аппарат, а два и второй хоть и совершенно в иной части Марса, но работает на удивление до сих пор стабильно и без особых проблем. Второй марсоход называется Opportunity и его высадили на другой стороне Марса, там он и работает уже более 6 лет. Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости. Ученые заведомо создали их таким образом, что они работают на разнесенных частотах и мешать работе друг друга и тем более как то связываться не могут. Хоть и потерян Спирит, но он все же не зря был запущен и проработал на Марсе столь длительное время.
Когда запускали к Красной планете этих роботов, то не предполагали, что они будут столь длительно работать на столь агрессивном участке суши. Но время показало стабильность разработок и довольно успешную адаптивность к столь агрессивной среде.
По словам руководителя проекта Джона Калласа John Callas , на Марс будет послана последняя серия команд, ответ на которые орбитальный зонд будет ждать до конца мая. После этого ресурсы систем связи Deep Space Network — а это сеть наземных антенн и два орбитальных аппарата — будут направлены на обеспечение связи с новым марсоходом Curiosity, который отправится покорять Красную планету в ноябре. Несмотря на неутешительные прогнозы относительно дальнейшей судьбы марсианского ровера Spirit, его «послужной список» и без того вызывает уважение. Программа работы аппаратов-близнецов Spirit и Opportunity, которые приземлились в противоположных частях Марса в январе 2004 года, была рассчитана на 90 дней.
Марсоход оснащен сложной системой температурной стабилизации: на Марсе большие перепады температуры, которые могут повредить работе компьютеров, радиопередатчиков и научного оборудования.
Поэтому была разработана система жидкостной термостабилизации: когда «на улице» слишком жарко, циркулирующая в трубках жидкость трихлорфторметан отводит от приборов тепло, подобно автомобильной системе водяного охлаждения двигателя, а когда слишком холодно — наоборот, отбирает тепло от источника энергии и направляет его к приборам. Одним из интересных элементов конструкции «Кьюриосити» является длинная более двух метров в вытянутом состоянии складная роботизированная рука-манипулятор. На конце этой руки расположена турель вращающаяся башенка , несущая на себе часть оборудования марсохода. Турель с оборудованием обведена красным. На ней находятся одна из камер, спектрометр, ковш для забора образцов грунта, щетка для удаления пыли с образцов и ударная дрель. Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях. Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки.
Еще несколько камер Hazard avoidance cameras, или Hazcams, и Navigation cameras, или Navcams используются для навигации, предотвращения столкновений со скалами, камнями и прочих «дорожно-транспортных происшествий», а также для наведения манипулятора. Для навигации также используется инерциальный измерительный блок. На руке марсохода установлен ковш размером 4 на 7 см, который зачерпывает и просеивает через сито грунт для его дальнейшего анализа, щетка для удаления пыли с исследуемых образцов и ударная дрель. Порода изучается с помощью нескольких приборов: Chemistry and camera complex ChemCam представляет собой генератор лазерных импульсов, направляемых на горную породу, и спектрометр. Исследуя спектр породы, испаряемой под воздействием лазера, прибор может определять тип, структуру породы и преобладающие в ней химические элементы. Расположенный на руке прибор аналогичного назначения — Alpha-particle X-ray spectrometer APXS — облучает породу альфа-частицами и рентгеновскими лучами , а Chemistry and mineralogy CheMin исследует химический и минералогический состав породы с помощью рентгеновской дифракции. Химический состав органических веществ и газов, содержащихся как в твердых образцах, так и в атмосфере, анализирует Sample analysis at Mars SAM , включающий масс-спектрометр , газовый хроматограф и лазерный спектрометр.
Первым прибором, включенным еще на околоземной орбите, был Radiation assessment detector RAD , измеряющий радиационный фон, создаваемый космическими лучами различных типов. Он излучает импульсы нейтронов , направленные в сторону поверхности и проникающие на глубину до одного метра. По изменению энергии отраженных нейтронов можно судить о наличии воды и льда. Схема размещения оборудования «Кьюриосити». Изначально миссия «Кьюриосити» была рассчитана на один марсианский год 687 земных суток ; сейчас этот срок превышен в пять с лишним раз, и марсоход продолжает свою работу. С момента посадки он прошел уже более 28 километров.
Марсоход Спирит
Название для него было выбрано интернет-голосованием из вариантов, предложенных американскими школьниками. Фото с сайта en. Для достижения этих целей «Кьюриосити» должен был выполнить исследования в области биологии, геологии и геохимии: определить природу и распределение органических соединений; попытаться обнаружить наличие важных для жизни химических элементов и следы протекания биологических процессов; определить химический, изотопный и минералогический состав марсианских почв и приповерхностных геологических пород; получить информацию о процессах формирования марсианских горных пород и почв. Кроме того, нужно было исследовать спектр радиационного излучения у поверхности Марса и измерить радиационную дозу, накопленную в ходе перелета к Марсу. Задачи марсохода включали и изучение планетарных процессов — распределения и круговорота воды и углекислого газа в атмосфере планеты, а также эволюции марсианской атмосферы в долгосрочном периоде четыре миллиарда лет. Во время перелета к Марсу «Кьюриосити» находился внутри углепластиковой капсулы, присоединенной к перелетному модулю. Лобовая часть капсулы была закрыта теплозащитным экраном.
Слева — космический аппарат в собранном виде за две недели до пуска. В верхней части — перелетный модуль, под ним — капсула с посадочным модулем и марсоходом, с нижней стороны закрытая теплозащитным экраном. Фото с сайта commons. Справа — схема космического аппарата. Рисунок с сайта commons. При спуске предыдущих марсоходов — «Соджорнера» , «Спирита» и «Оппортьюнити» см.
Однако для «Кьюриосити» подушки безопасности не годились, поскольку он гораздо тяжелее своих предшественников: его масса составляет почти 900 кг, в то время как «Спирит» и «Оппортьюнити» весили по 174 кг, а «Соджорнер» — всего 10,6 кг. По той же причине не годились и тормозные двигатели: их пришлось бы делать слишком мощными, вследствие чего поднимаемое ими облако пыли и камней могло бы повредить оборудование марсохода. Поэтому для последнего этапа снижения марсохода было применено оригинальное решение. Опишем процесс посадки подробнее. При входе в атмосферу Марса капсула отделилась от перелетного модуля, начав свое самостоятельное снижение. Небольшие реактивные двигатели, установленные на капсуле, помогли ей принять нужную ориентацию теплозащитным экраном в сторону поверхности Марса и остановить вращение вокруг продольной оси.
После этого теплозащитный экран был сброшен. В этот момент марсоход вместе с посадочным модулем отделился от капсулы, оставшейся подвешенной к парашюту.
Однако в самом начале миссии была обнаружена серьезная неполадка марсохода, приводившая к постоянной перезагрузке бортового компьютера.
В начале февраля неполадка была устранена, и аппарат смог наконец-то приступить к исследованию поверхности планеты. Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. После этого марсоход принялся за детальное изучение кратера Гусева, в процессе которого был обнаружен ряд материалов, химический состав которых может указывать на длительное воздействие на них воды в прошлом однако некоторые ученые оспаривают этот факт.
Также аппарату удалось сфотографировать марсианские смерчи — «пылевые дьяволы», - благодаря которым происходит очищение солнечных батарей от пыли, что в свою очередь продлевает срок работы марсохода.
Но пока точную причину провала никто назвать не может. В NASA утверждают, что шансы наладить нормальную связь остаются. Для этого будут использованы как прямой канал между Землёй и ровером, так и опосредованная связь — через спутники Mars Global Surveyor и Mars Odyssey, вращающиеся сейчас вокруг Марса.
Предложено решение, позволяющее вездеходам легко перемещаться по рыхлым грунтам и подниматься по крутым холмам без остановок. Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы, «гребли» и вращения колес позволяет транспортному средству успешно преодолевать мокрый песок и «дюны» из маковых семян.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. Марсоход "Спирит" вернулся в строй. Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход Спирит (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года.
Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней. отправке зонда к астероиду и создании нового межпланетного корабля, тем.
NASA прощается с марсоходом «Спирит»
А значит, там вполне могла существовать жизнь. О подробностях находки на Марсе сообщило Американское объединение географов из Сан-Франциско. Ранее Spirit удалось обнаружить минерал гематит у подошвы Колумбийских холмов. Этот минерал обычно образуется в условиях повышенной влажности, но бывают и исключения, что не дает повода утверждать о наличии воды на Марсе в прошлом. Обнаружение гоэтита стало веским аргументом в пользу того, что кратер Гусева был образован при участии воды.
Теперь Opportunity займется изучением булыжников размером примерно с кулак, предположительно выброшенных из кратера во время его образования. Ранее ровер уже осматривал эти булыжники, но только поверхностно.
Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. Пока он стоит без движения, фотографируя окрестности. В месте его расположения продолжается марсианская зима, и солнечные батареи аппарата вырабатывают слишком мало электроэнергии.
И чем выше поднимется Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт планеты с течением времени. Путь в гору в последние несколько месяцев оказался самым сложным из тех, с которыми сталкивался Curiosity. И хотя ровер уже справлялся и с более крутыми склонами и более опасной местностью, этот подъём сочетал в себе сразу три проблемы разом — резкий уклон в 23 градуса, скользкий песок и камни размером с колесо. Следы Curiosity, оставленные в попытках совершить самый сложный подъём. Эми Хейл из Лаборатории реактивного движения NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL рассказала: Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — то вы знаете, что это сложно, но там к тому же были валуны.
Из-за такой сложности, «водителям» приходилось постоянно корректировать движение ровера, учитывая одну ошибку за другой.
Тогда инженеры диагностировали и исправили проблему. Серьезные проблемы у Spirit начались в 2006 году, когда заклинило его правое переднее колесо. С тех пор аппарат двигали преимущественно назад, дабы снизить нагрузку на сломанное колесо.
С мая 2009 года Spirit находится в неподвижном состоянии, тогда же у него отказало еще одно колесо. Напомним, что еще прошлой осенью многие эксперты НАСА заявили, что пережить предстоящую зиму для Spirit было бы настоящим подвигом. Увы, этого сделать аппарат не смог. Марсоход Opportunity сейчас по-прежнему работает и, как ожидают в НАСА, он к осень этого года должен будет достичь марсианского кратера Индевор.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. На видео ниже вы можете увидеть, как странный инопланетянин ходит вокруг. Полностью избегая присутствия вездехода. ВИДЕО 1: Многие ученые предполагают, что это может быть признаком того, что эти существа действительно мало уважают марсоходы.
Тогда инженеры диагностировали и исправили проблему. Серьезные проблемы у Spirit начались в 2006 году, когда заклинило его правое переднее колесо. С тех пор аппарат двигали преимущественно назад, дабы снизить нагрузку на сломанное колесо.
С мая 2009 года Spirit находится в неподвижном состоянии, тогда же у него отказало еще одно колесо. Напомним, что еще прошлой осенью многие эксперты НАСА заявили, что пережить предстоящую зиму для Spirit было бы настоящим подвигом. Увы, этого сделать аппарат не смог. Марсоход Opportunity сейчас по-прежнему работает и, как ожидают в НАСА, он к осень этого года должен будет достичь марсианского кратера Индевор.
В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса.
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA membrana , 22 января 2004 Нравится Spirit называли одним из самых больших успехов Америки в космосе за последние годы. Как сглазили. Аэрокосмическое агентство США перестало получать от марсохода научные данные. И попытки инженеров «привести машину в чувство» пока не увенчались успехом.