Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии.
Марсоход Spirit возобновил движение
Они часто ассоциируются с жизнью, какой мы ее знаем, поэтому ученые называют их следами жизни. Исследователи также обращают внимание на то, что оба описанных образца богаты карбонатами, которые, по сути, сохранили данные об условиях окружающей среды с момента своего образования. После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца". Ученые считают, что кратер Езеро образовался в результате удара астероида почти четыре миллиарда лет назад. Расчеты показали, что ширина озера, заполнившего кратер, достигала 35 километров, а глубина составляла до 30 метров.
Механическая "рука" аппарата постоянно находится в развернутом состоянии - мотор, убирающий ее в штатное для длительных переходов положение, последнее время работает со сбоями, и хотя отказов не было, инженеры решили его поберечь. Кроме того, если мотор откажет при свернутом манипуляторе, толку от этого ценного прибора уже не будет. Теперь Opportunity займется изучением булыжников размером примерно с кулак, предположительно выброшенных из кратера во время его образования. Ранее ровер уже осматривал эти булыжники, но только поверхностно. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии.
Задачей аппарата было изучение поверхности Марса и обнаружение признаков существования жизни на Марсе. Первые изображения, снятые камерами, были переданы еще во время спуска на парашюте. Были переданы первые снимки места посадки, а также снимки поверхности планеты с гористыми участками кратерами. Управление аппаратом осуществляла специальная Лаборатория реактивного движения. Последняя связь с Землей состоялась 22 марта 2010 года.
Эту работу проводил еще один аппарат — «Оппортьюнити», запущенный США в том же году. Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований.
Сразу по прилету "Спирит" передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа. Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у "Спирита" обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался.
Окончательно привести "Спирит" в чувство удалось только к пятому февраля. Изучив фотографии отверстия, также сделанные "Спиритом", ученые смогли узнать, какова структура Адирондака. Еще через месяц марсоход собрал доказательства, что в кратере Гусева действительно была вода. Собственно, уже этого было бы достаточно для того, чтобы назвать миссию "Спирита" успешной. А так как он получил еще множество научных данных об окружающих его камнях и кратерах, специалисты приняли решение продлить продолжительность миссии свыше запланированных изначально 90 дней.
Ученые работают с моделью марсохода "Спирит". Они передали на Землю гигабайты научных данных и тысячи фотографий. Аппараты выполнили все пункты программы исследований, включая обнаружение множества доказательств существования на Марсе воды чуть позже - в августе 2008 года - марсианский зонд "Феникс" сумел прямо получить воду из грунта Красной планеты. Миссии обоих марсоходов несколько раз продлевались. К 29 января 2010 года "Спирит" провел на Марсе 2160 солов марсианских дней - один сол равен 24 часам и 39 минутам , "Оппортьюнити" - 2139 солов.
Не обходилось, конечно, и без неприятностей. Самой распространенной неполадкой у обоих марсоходов были сбои в работе памяти и периодические "глюки" со связью. Эти мелкие огорчения не очень сильно сказывались на работе аппаратов. Первая серьезная проблема наметилась 16 июня 2004 года - у "Спирита" начало заклинивать правое переднее колесо. Из-за этого увечья ученые вынуждены были корректировать движения марсохода.
Например, на холмистые склоны "Спирит" поднимался задом наперед.
Марсоход Спирит: снимок с орбиты
- Читайте также:
- У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе
- В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
- Навигация по записям
- Марсоход Спирит: снимок с орбиты
- Марсоход Спирит прошлое науки!
В древнем озере на Марсе найдены следы жизни
Используя результаты предыдущих команд, инженеры планируют продолжить спасение до начала 2010 года. Даже если Spirit остается на месте, он мог бы продолжить делать важные открытия. Не смотря ни на что, "песочная ловушка" оказалась очень интересным открытием для ученых, работающих над проектом изучения Красной планеты. Spirit и его двойник Opportunity приземлились на Марс в январе 2004 года. Они исследовали Марс в течение пяти лет, что многократно превысило время их первоначально запланированной 90-дневной миссии. Opportunity в настоящее время движется по направлению к большому кратеру под названием Endeavor.
Под днищем марсохода ученые обнаружили большой камень, который усложнял задачу вызволить аппарат. Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке.
Пока инженеры разрабатывают план по спасению Спирита, учёные изучают снимки и данные, которые посылает марсоход. Одно из его колёс застряло в участке, на котором видны слои песка разного цвета и миниатюрный уступ цементированного песка.
По мнению сотрудников NASA, это было чуть ли ни самое важное открытие из числа тех, что сделали оба марсохода, — обильное присутствие кремнезёма в почве указывало на вулканическую активность и наличие горячих водных источников на поверхности ныне мёртвой — или практически мёртвой — планеты. Сейчас основные силы, естественно, брошены на работу с Opportunity, хотя ещё далеко не все присланные Spirit данные проанализированы, и кто знает, возможно, благодаря ему будут сделаны какие-то новые открытия. Марсианский закат, сфотографированный Spirit wikipedia. По клику открывается полноразмерное изображение.
В NASA решили важную проблему марсоходов
Однако наблюдатели не забывали и об изучении статических сведений, которые возможно добыть только по месту выполнения работ. В связи с этим, робот получил дополнительные поручения в виде наблюдений гидротермальной активности и ее процессов, сформировавших ландшафт, изучение осадочных отложений, расшифровку данных эрозии суши, систематизация сведений о минералах и ископаемых, и передача фотографий рельефа Марса на пункт управления. Закат на Марсе, «Спирит» в кратере Гусева Место посадки Специалисты рассчитали, что оптимальным размещением радиозонда для реализации программы Spirit марсоход необходимо рассматривать кратер Гусев, который по их предположению мог быть одним из крупнейших озер планеты и, скорее всего, содержит множество полезных данных о наличии жидкой воды на нем в прошлом. Точные координаты посадки зонда: 14,5718 с. Как это было Несмотря на корректировки программного обеспечения в течение полета, робот совершал управляемый полет в плановом режиме и успешно приземлился 4 января 2004г. Сразу после посадки корабля, началась тяжелая деятельность ровера, продлившаяся почти в 20 раз дольше запланированной миссии. Вводные снимки были приняты в командном пункте практически сразу после высадки, что позволило инженерам проанализировать принятую информацию и определить наиболее значимые участки для старта научной экспедиции. Характеристики марсохода Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. При полной нагрузке спирит весит всего 174 кг.
Для осуществления деятельности ровер имеет 6 колес, оснащенных индивидуальными поворотными механизмами ведущих осей на основе сервоприводов, и солнечными батареями.
Команда по обслуживанию марсохода на Земле начала прорабатывать варианты, как вызволить Spirit из грунтового плена. Для этого искусственно моделировались ситуации различных путей отступления, а марсоход снабжал специалистов фотографиями местности. Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось.
В итоге в ноябре из строя вышло еще одно колесо. В самое последнее время небольшого прогресса в освобождении ровера удалось достичь, однако дальнейшему продвижению мешает приближение зимы в южном полушарии Марса. Сейчас там середина осени, в мае начнется зима. Количество света, попадающего на солнечные батареи аппарата, постоянно уменьшается и вскоре станет недостаточным для любого движения. Сейчас он стоит так, что немного наклоняется к югу.
Движение было приостановлено, чтобы ученые могли спокойно обсудить возможные стратегии спасения. На фото: Камеры Spirit зафиксировали ситуацию. Кружком обведено нерабочее колесо, частично погребенное в талькоподобный марсианский песок. У марсохода есть шесть колес для перемещения по поверхности Красной планеты. Первые команды ученых заставят вездеход вращать его пять рабочих колес вперед приблизительно на 6 оборотов. В результате этой первой попытки освобождения инженеры ожидают серьезную пробуксовку колес, с едва заметным продвижением вперед.
То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию.
В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла.
Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях. Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT. На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата. Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата.
Так мы и поступили. Всё заработало. Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер! Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода. Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде.
Тянулись долгие смены. Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события. Когда «Спирит» оказался на Марсе и спустя год скрытого стресса оказалось, что двигатель RAT-Revolve отлично работал, а вся эта история стала мне жизненным уроком.
Марсоход «Спирит»
Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. Spirit AeroSystems's news center is the hub for all of our press releases, blog posts and media resources. Check back often for updates. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити.
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
Он останавливался во многих местах, чтобы проводить исследования. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. В начале следующего года марсоход направили к северному склону холма МакКул, где предполагалось, что Спирит получит достаточно солнечного света, чтобы поддерживать работу в течение всей надвигающейся марсианской зимы. Поездка к холму МакКула в конце концов была отменена, отчасти потому, что переднее колесо перестало работать.
Эта неисправность оказалась полезной для ученых, так как заблокированное колесо соскребало верхний слой марсианской почвы. Поломка обнажила яркую кремнеземистую пыль, которая указывала на контакт между почвой и водой. В начале 2007 года контроллеры загрузили новое программное обеспечение как для Спирит.
Эта новая программа позволила марсоходу самостоятельно принимать решения о ряде различных действий, таких как передача определенного изображения. На протяжении большей части земного лета 2007 года Спирит сталкивались с мощными пыльными бурями, которые затрудняли их способность эффективно работать, главным образом из-за отсутствия энергии, вырабатываемой солнечными батареями. Фото, сделанное Спиритом, поверхности Марса В конце 2008 года пылевые бури еще больше снизили мощность солнечной панели Спирита.
На таких низких уровнях энергии, марсоход должен был использовать свои собственные батареи и если бы они иссякли, то это фактически положило бы конец миссии. В течение 2009 года из—за ряда случайных событий, таких как ветер, сдувавший пыль с солнечных панелей, мощность марсохода медленно увеличивалась.
Чтобы увидеть такие изображения ребята использовали стереоскопические очки. В завершении мероприятия сотрудники библиотеки осветили итоги миссии и рассказали, чем закончилось путешествие марсоходов.
Видимо, ее красный цвет ассоциировался с разрушениями и кровью. Спутники удалось рассмотреть только благодаря великому противостоянию планет. В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса.
ТАСС подготовил материал об исследовании четвертой планеты от Солнца марсоходами. Марсоходы Планетоход - это космический аппарат, который предназначен для передвижения по поверхности другой планеты или небесного тела. Он может использоваться как транспортное средство или применяться для проведения научных исследований. Планетоход может управляться экипажем космической экспедиции или дистанционно с Земли, быть частично или полностью автономным роботом. Доставка планетохода на другое небесное тело осуществляется с помощью автоматических межпланетных станций АМС или космических кораблей, имеющих посадочные модули. Но только Соединенным Штатам удавалось успешно эксплуатировать марсоходы на Красной планете до Perseverance их было четыре. В мае 2021 года Китай планирует доставить на четвертую от Солнца планету свой первый марсоход в рамках миссии "Тяньвэнь-1" стартовала с Земли в июле 2020 года, вышла на орбиту планеты в феврале 2021 года. На 2022 год запланирован запуск российско-европейской миссии ExoMars-2022, в рамках которой на планету будет доставлен первый европейский марсоход Rosalind Franklin.
Любопытный марсоход
Spirit, один из группы идентичных марсоходов, закончил свою основную миссию в 2004 году. Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами. Инженеры полагают, что у марсохода всплыли ошибки в программном обеспечении или какие-то неполадки с компьютерным «железом». История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота.
В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
Агентство NASA объявило об окончании одного из самых успешных, пожалуй, своих проектов: программа марсохода Spirit выполнена, многократно перевыполнена. Марсоход Perseverance при обследовании древнего кратера Езеро на Красной планете обнаружил значительное количество фосфатов, которые часто ассоциируются с той формой. Все 5-летнее путешествие марсохода Спирит за 3 минуты видео, фотографии были смонтированы в 3-х минутный ролик, со скоростью воспроизведения 24 кадра в секунду. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Первоначально предполагалось, что он проработает на планете 90 дней, но совсем недавно он отметил свое 5-летие. Цель экспедиции - изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды.
Он не в состоянии следовать за солнцем, а значит получать достаточное количество энергии, чтобы поддерживать связь с Землёй. Поэтому учёные не исключают, что марсоход может на некоторое время "впасть в спячку".
Спутники удалось рассмотреть только благодаря великому противостоянию планет. В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками.
Однако сама возможность возобновления работы была под вопросом: без надлежащего количества энергии марсоход оказался в самых неприятных для себя условиях за всю шестилетнюю карьеру. Скорее всего, многие важные компоненты и соединения были повреждены холодами. С марсоходом пытались связаться через сеть антенн Deep Space Network и две марсианские орбитальные станции. Но последние больше не могут этим заниматься, поскольку нужны для подготовки к запускам аппарата Mars Science Laboratory и марсохода «Кьюриосити» Curiosity, «Любопытство» , которые запланированы на этот год. По сути, инженеры вытащили его с того света.
NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. На левом переднем колесе марсохода Perseverance ещё с февраля этого года «путешествует автостопщик».