Прикинув скорость течения конфликта, динамику изменения радиоэлектронной обстановки и плотность потока поступающих данных, было принято решение переделать нашу таблицу частот БПЛА. Военный эксперт Баранец раскрыл характеристики российских беспилотников «Герань», пробивших систему ПВО Украины. Представитель ГТЛК уточнил, что флот тяжелых и средних беспилотников БАС в 2023 г. достигнет не менее 18 единиц. Разговоры о беспилотных летательных аппаратах идут давно, но в большинстве случаев всё сводилось к пониманию перспектив подобных устройств в далёком будущем.
Классификация
- Какими дронами ВСУ пытаются атаковать объекты внутри России
- Ведущие обладатели патентов по производителям и организациям
- Эксперты разобрали атаку БПЛА на Волгоградскую область
- Три БПЛА упали в районе нефтебазы в российском регионе: Происшествия: Россия:
- Крупнейший грузовой беспилотник “Атлас” удешевит доставку грузов
Эффективные и смертоносные: топ-5 мощнейших ударных дронов в России
Российский дальний транспортный беспилотник ТрАМП (транспортная авиационная многофункциональная платформа) завершил первый этап летных испытаний, рассказал РИА Новости один из разработчиков. Для ударно-разведывательных БпЛА средней и большой дальности масса целевой нагрузки может составлять порядка 100–200 кг, что приводит к ограничению на массу аппаратуры связи не более 20 кг (с антенной системой). Кроме того, такие дроны способны переносить до двух килограммов взрывчатки, а средняя скорость БПЛА составляет от 100 до 150 км/ч. Губернатор Воронежской области Александр Гусев сообщил об отмене режима опасности атаки БПЛА в регионе. Атака БПЛА самолетного типа на Волгоградскую область встревожила местных жителей, но не напугала военных экспертов. Средне-тяжёлые БПЛА – взлётная масса 300-500 кг, дальность действия 70-300 км.
Почти как «Шахед», но намного дешевле: Чем опасен новый дрон-камикадзе ВСУ
Только за ночь системы ПВО уничтожили 25 дронов. В Белгороде один дрон врезался в здание мэрии пострадали шесть человек , второй упал на крышу торгового центра. В Орловской области из-за двух беспилотников загорелся резервуар нефтехранилища, из двух соседних домов эвакуировали 17 человек. В тот же день, кроме прочего, в Курской и Белгородской областях, по данным ФСБ, диверсанты предприняли попытки прорыва госграницы.
В ходе двух неудавшихся атак они понесли значительные потери: 100 диверсантов были убиты, а шесть их танков, самоходная артиллерийская установка САУ Caesar и 20 бронемашин были уничтожены. Почему атаки беспилотников участились именно сейчас? Кремль связал активность украинских дронов с предстоящими президентскими выборами.
Как указал президент РФ Владимир Путин, цель участившихся атак беспилотников — помешать «нормальному процессу волеизъявления граждан». Также политик уверен, что, используя дроны, Киев пытается «получить какой-то шанс, какой-то аргумент, какой-то козырь в возможном будущем переговорном процессе». Кроме того, частые прилеты могут служить одним из методов психологического давления на РФ.
Такое мнение в беседе с «Постньюс» выразил эксперт Бюро военно-политического анализа Николай Костикин.
Кроме несущего ротора, автожир обладает еще и тянущим или толкающим маршевым винтом пропеллером , как и у обычного самолета. Этот маршевый винт и сообщает автожиру горизонтальную скорость. Большинство автожиров не могут взлетать вертикально, но им требуется гораздо более короткий разбег для взлета 10-50 м, с системой предраскрутки ротора , чем самолетам. Почти все автожиры способны к посадке без пробега или с пробегом всего несколько метров. По маневренности они находятся между самолетами и вертолетами, несколько уступая вертолетам и абсолютно превосходя самолеты.
Автожиры превосходят самолеты и вертолеты по безопасности полета. Самолету опасна потеря скорости, поскольку он сваливается при этом в штопор. Автожир при потере скорости начинает снижаться. При отказе мотора автожир не падает, вместо этого он снижается планирует , используя эффект авторотации несущий винт вертолета при отказе двигателя также переводится в режим авторотации, но на это теряется несколько секунд и падают обороты ротора, важные при вынужденной посадке. При посадке автожиру не требуется посадочная полоса. Скорость автожира сравнима со скоростью легкого вертолета и несколько уступает легкому самолету.
По расходу топлива они уступают самолетам, техническая себестоимость летного часа автожира в несколько раз меньше, чем у вертолета, благодаря отсутствию сложной трансмиссии. В настоящее время автожиры производятся и в беспилотном исполнении фирмами разных стран. Назначение их самое разнообразное. Так, российская компания «Рустехресурс» г. Воронеж разработала беспилотный автожир «Химик» для сельскохозяйственных работ — опыления посадок химикатами рисунок - 25 Рисунок - автожир «Химик» Конвертоплан англ. Таким образом, этот аппарат ведет себя как вертолет при взлете и посадке, но как самолет в горизонтальном полете.
Большие винты конвертоплана помогают ему при вертикальном взлете, однако в горизонтальном полете они становятся менее эффективными по сравнению с винтами меньшего диаметра традиционного самолета. Среди конвертопланов можно выделить три принципиально различающихся подкласса: аппараты с поворотными винтами Tiltrotor , с поворотным крылом Tiltwing и со свободным крылом Freewing. В конвертопланах с поворотными роторами обычно поворотными являются не сами винты, а гондолы с винтами и двигателями. Крылья обычно небольшой площади при этом остаются неподвижными. На рисунке 26 приведен пример беспилотного конвертоплана типа Tiltrotor. Рисунок - конвертоплан Tiltrotor В конвертопланах с поворотным крылом поворачивается все крыло вместе с установленными на нем двигателями и винтами.
Достоинством такой схемы является то, что при вертикальном взлете крылья не закрывают воздушный поток от винтов увеличивая тем самым эффективность работы винтов. На рисунке 27 приведены примеры конвертопланов типа Tiltwing. Рисунок - Конвертолпан с поворотным крылом В конвертопланах со свободным крылом Freewing в зависимости от фазы полета отклоняются винты, создавая вертикальную или горизонтальную тягу, а крылья свободно вращаются вокруг оси, перпендикулярной фюзеляжу. Под напором воздуха, создаваемого винтами, крылья принимают вертикальное, горизонтальное или какое-либо промежуточное положение. Аппараты такой конструкции отличаются стабильностью полета. На рисунке 29 показан пример беспилотника типа Freewing.
Рисунок - беспилотник типа Freewing Какие отличия международной классификации от российской? Перечислите места, где использование дронов категорически запрещено.
На модель «Геоскан 201» стоимость — 2,5 млн руб. Время полета беспилотника составляет 3 ч, съемка территории за полет — более 20 кв. Директор группы компаний «Беспилотные системы» Максим Шинкевич рассказал «Ведомостям» о переговорах на поставку БАС комплексов Supercam S350 в варианте для аэрофотосъемки и в варианте для видеомониторинга. Максимальный взлетный вес — 11,5 кг, рабочая высота полета — до 5 км.
По его словам, стоимость комплекса широко варьируется в зависимости от полезной нагрузки: от 3,5 млн до более 20 млн руб. БАС, по словам Дитриха, продолжает поиск беспилотников других классов, которые могут применяться как для перевозки грузов, так и для сельскохозяйственных работ, мониторинга, в качестве ретрансляторов сигнала. В том числе компания берет «на пробу некоторые китайские беспилотники», уточнил Дитрих. Такие планы обычно рассчитаны на год-два», — сказал глава ГТЛК. По его словам, локализация производства может серьезно усилить позиции России по производству отдельных компонентов, которые в дальнейшем можно будет использовать в российских разработках. Источник «Ведомостей», близкий к ГТЛК , уточнил, что речь идет о многоцелевом китайском дроне БК-20 типа конвертоплан с вертикальным взлетом и посадкой.
Еще их называют дронами: это калька с английского слов drone, что означает беспилотник. Беспилотники стали привычным оружием в вооруженных конфликтах. Они бывают разными: от крошечных разведчиков до тяжелых ударных машин, пишет "Российская газета". На какое расстояние летают беспилотники Расстояние, которое способен пролететь дрон, зависит от конкретной модификации. Например, модифицированный беспилотник советского производства Ту-141 "Стриж" имеет дальность полета 1 тыс. На вооружении у Украины имеются дроны-камикадзе турецкого и американского производства — Bayraktar TB-2 дальность — 300 км и Switchblade 600 40 км.
Отбой режима опасности атаки БПЛА объявили в Воронежской области
И, кроме этого, способны нести снаряды до 5 кг. Такой боеприпас, отметил боец, может поразить автомобиль. Они будут полезны при уничтожении мостов, переправ и плотин, в том числе на Днепре, уверены эксперты Накануне агентство Associated Press со ссылкой на американских военных чиновников сообщило, что ВСУ сейчас не использует предоставленные США танки Abrams на поле боя из-за того, что они попадают под удары российских БПЛА. Отмечалось, что в настоящее время Вашингтон и Киев работают над изменением тактики применения данной техники. Спецоперация по защите Донбасса, о начале которой президент РФ Владимир Путин объявил 24 февраля 2022 года, продолжается.
Грузоподъемность — 1 тонна. На борту установлен спутниковый канал управления и передачи данных. Оснащается ракетами и авиабомбами. Летательный аппарат с легкостью взлетает и приземляется на аэродромах, имеющих длину полосы 1,8 км. Поставки машин для нужд российской армии начнутся в 2023 году. На его борту установлена мощная РЛС-станция, способная сопровождать наземные, воздушные и надводные цели.
Управление машиной происходит по спутниковой связи. На сегодняшний день дрон находится на стадии разработки. Беспилотник способен не только наносить удары собственным вооружением, но и управлять роем из 10 единиц ударных дронов «Молния», которые запускаются с другого авиационного носителя. На боту летательного аппарата устанавливаются обычные, корректируемые и управляемые авиабомбы калибром от 100 до 500 кг.
На этих дронах стоят камеры под углом 190 градусов и сразу передают информацию на шлем, который находится на операторе, — пояснил эксперт. Он добавил, что оператор видит происходящее через специальные очки, как будто он находится внутри дрона, совершая полет вместе с ним. Это позволяет ему в ручном режиме управлять беспилотником, заводя его в труднодоступные точки и нанося ощутимый урон противнику. Основной областью использования FPV-дронов является разведка, продолжил специалист.
Управление полетом БпЛА в координатной системе с привязкой к местности Таким образом, управление полетом БпЛА сводится к управлению параметрами его движения: угловыми координатами, угловыми скоростями и ускорениями, линейными координатами дальностью, высотой, боковым перемещением. Решение задач, связанных с управлением БпЛА планером , может быть реализовано на основе особенностей систем новых информационных технологий, заключающихся в адаптации и гибкости программных систем, относящихся к той или иной предметной области. Во всех этих случаях нельзя сказать априори, посредством какой модели, алгоритма и системы программ решается задача или распознается ситуация. В составе комплекса бортового оборудования БпЛА необходимо иметь широкий набор интеллектуальных алгоритмов и специального программного обеспечения. Во все виды интеллектуальных систем входит система общения, в общем случае представляющая собой лингвистический процессор в программной или аппаратной реализации, который осуществляет автоматический перевод профессиональных диалектов естественного языка на язык ЭВМ и обратно. Формируемая база знаний реализуется в виде функциональной семантической сети, представляющей собой в общем случае двудольный помеченный граф с двумя типами вершин. Один тип— это параметры рассчитываемых задач, в том числе исходные данные. Вершины-параметры дугами связаны с другим типом вершин, которым сопоставлены математические отношения. Очевидно, что на современном уровне развития бортовых автоматизированных систем управления главной проблемой создания БИАС является разработка и реализация на борту ЛА широкого набора интеллектуальных алгоритмов и специального программного обеспечения [4]. В зависимости от типа БпЛА, назначения и выполняемых задач возможно создание следующих систем управления: автономные, неавтономные и комбинированные. Особенностью автономных СУ является то, что сигналы управления движением вырабатываются аппаратурой целиком расположенной на борту, причем эта аппаратура после запуска не получает никакой информации из пункта управления. Автономные СУ действуют по заранее определенной программе. При неавтономном управлении сигналы на борт передаются по радиолинии с НСУ. Комбинированное управление предполагает сочетание автономного и неавтономного дистанционного. При использовании автономных систем существует два метода получения управляющих сигналов. Можно заранее перед стартом рассчитать, как должны изменяться во времени основные параметры движения БпЛА скорость, высота, угол и т. Полученные функции времени вводятся в специальные устройства СУ в качестве заданных величин или программ с использованием ГИС. После старта в процессе полета БпЛА соответствующими устройствами непрерывно изменяются текущие действительные значения указанных параметров. СУ осуществляет сравнение расчетных значений параметров с текущими значениями и при их неравенстве вырабатывает соответствующие сигналы управления. Если на БпЛА установлена аппаратура датчики, устройства сканирования, камеры , позволяющая вести непрерывное измерение ее координат в пространстве, то автономное управление можно осуществить по-другому. Координаты, получаемые от аппаратуры, автоматически вводятся в бортовое вычислительное устройство, которое в соответствии с заранее заложенной программой вычисляет величину сигналов управления. Следовательно, заранее не задается определенная траектория, а каждый раз вычисляется в зависимости от текущих координат. При этом предполагается, что координаты объекта предварительно заложены в вычислительное устройство. На работу таких СУ не оказывают влияние искусственно создаваемые помехи.
«Удар по нервам»: с чем связаны участившиеся прилеты беспилотников?
Беспилотник способен был достичь скорости около 120 километров в час. В России разработали новый беспилотник-«утку» с улучшенными характеристиками. 1. Рынок беспилотных летательных аппаратов вырастет до 42,8 млрд долларов к 2025 году. На выставке «Экипировка», которая проходит на ВДНХ в Москве, компания «Беспилотные аппараты» представила прототип очень быстрого дрона FPV – реактивного беспилотника самолетного типа под обозначением K5.
Очень близко. Генерал Попов рассказал о местах пусков украинских дронов
5 кг. Максимальная дальность полета - 2500 км крейсерская скорость беспилотника составляет 120 км/ч, максимальная - 160 км/ч. Командир одного из боевых подразделений по БПЛА ВС России в зоне спецоперации с позывным Лего в беседе с РИА «Новости» заявил, что залетающие далеко на российскую территорию беспилотники идут в режиме молчания. БПЛА среднего класса оперативно-тактического уровня с возможностью работать как корректировщик артиллерии с радиусом действия до 35 км. Оснащен обычными камерами и тепловизорами для обнаружения целей. Этот беспилотник может летать со скоростью более 400 километров в час и собирать данные о противнике с высоты 15 тысяч метров. На легких, средних, средне-тяжелых (массой не более 500 кг), реже – на тяжелых среднего радиуса действия аппаратах с большими, чем у БПЛА с электрической СУ. В технических данных об этом беспилотнике, сказано, что он сможет со скоростью144 км/ч нести заряд весом 32 кг на расстояние до 750 км, а при значительном уменьшении дальности полета, боеголовка может весить и 70 кг.
С каким зарядом и скоростью три беспилотника неслись на Волгоград
Они используются для изучения окружающей среды, мониторинга экосистем, исследования изменений климата, обнаружения и изучения диких животных и многого другого. Благодаря своей маневренности и способности летать в недоступных для человека местах, они предоставляют новые возможности для научных открытий и анализа данных. Они могут использоваться для мониторинга границ, патрулирования и обеспечения безопасности и других операций. Американские RQ-4 Global Hawk используют для разведки, MQ-9 Reaper или БЛА «Иноходец» — для разведки и ударов по наземным целям, подводные дроны Orca используют для разведки, а российские беспилотные аппараты «Посейдон» оснащены ядерным боезарядом для разрушения критически важных объектов. Наземные дроны вроде боевой платформы «Маркер» или Milrem Themis могут использоваться войсками на поле боя для снабжения или перевозки тяжелых грузов. В качестве навигации в таких системах используются лидары или камеры, также они могут управляться с пульта оператора.
Самый известный пример — беспилотное метро Дубая. Управление беспилотным метро в Дубае осуществляется автоматически, без участия человека в процессе управления поездами. Оно полностью основано на системе искусственного интеллекта, компьютерных алгоритмах, передовых сенсорных технологиях. Это позволяет достичь высокой точности, эффективности и безопасности в работе системы. Система обладает рядом мер безопасности, включая передовые системы обнаружения препятствий, непрерывный мониторинг железнодорожного пути и постоянную связь с центральным контрольным центром.
Это позволяет системе автоматически реагировать на любые возможные угрозы и принимать соответствующие меры для обеспечения безопасности пассажиров. Применение БПЛА В промышленности современные беспилотники используются для выполнения сложных задач, таких, как инспекция строительных объектов, обслуживание электростанций, исследование месторождений и многое другое. Они позволяют сократить затраты на обслуживание и увеличить безопасность работников. БПЛА также могут использоваться в транспорте для доставки грузов и почты. Это позволяет сократить время доставки и уменьшить затраты на персонал и топливо, особенно в условиях Арктики и жаркого климат Африки.
В сельском хозяйстве беспилотники используются для анализа урожайности, обнаружения болезней растений и определения оптимального времени для сбора урожая. БПЛА позволяют сократить затраты на обслуживание и увеличить урожайность. Источник: Pxfuel Также современные сельскохозяйственные дроны используются для распыления пестицидов.
Изначально «Стрижи» использовались для ведения воздушной разведки, однако благодаря модификациям они могут быть использованы как де-факто управляемая ракета. Сообщения о применении Украиной Ту-141 появлялись и ранее. На вооружении у Украины также состоят дроны-камикадзе турецкого и американского производства — Bayraktar TB-2 дальность — 300 км и Switchblade 600 40 км.
Такие дроны очень трудно заглушить. Правда, основная часть полета будет проходить на высоте 3000 метров. В любом случае, это дает результат, поскольку любая ракета ПВО стоит дороже такого дрона, пишут эксперты. А вот на конечном этапе дрон перейдет в режим пикирования на меньшей высоте и сможет ориентироваться при помощи системы визуального позиционирования, используя дороги и другие объекты, а стало быть, ему не страшны радиопомехи. Кроме того, беспилотник может выходить и на видеосвязь с оператором, и в этом случае, он сможет с высокой точностью выбирать и атаковать движущиеся цели. Правда, такая опция сильно удорожит это оружие, а потому, большинство «Кос» предназначены для атак заранее намеченных целей: командных пунктов, складов боеприпасов и топлива, аэродромов, объектов ПВО и тому подобных… «Коса» представляет собой гибкую, модульную систему, ее очень легко перестраивать для разнообразных целей.
Беспилотник может взлетать и со взлетной полосы, и с дороги, и даже как «Шахед» «Герань-2» , в месте, где нет ровной поверхности или с корабля — с помощью ракетного ускорителя, а также с небольшой катапульты.
Применение дронов в повседневной жизни Последние несколько лет БПЛА все больше внедряются в гражданскую авиацию. Они применяются для аэрофотосъемки и видеосъемки, что позволяет получать качественные изображения с воздуха для различных целей, включая рекламу, недвижимость и туризм. Также беспилотники используются для доставки товаров, что сокращает время и затраты на логистику. Ближайший пример — дроны компании Amazon. Также дроны активно применяются в сельском хозяйстве. Они могут осуществлять мониторинг и оценку состояния полей, урожайности и уровня и качества орошения. Благодаря этому фермеры могут принимать более взвешенные решения об удобрении почвы, опрыскивании и управлении растениеводством, что повышает эффективность производства и уменьшает негативное воздействие на окружающую среду. Ближайший пример — дроны DJI Agras.
Они используются для изучения окружающей среды, мониторинга экосистем, исследования изменений климата, обнаружения и изучения диких животных и многого другого. Благодаря своей маневренности и способности летать в недоступных для человека местах, они предоставляют новые возможности для научных открытий и анализа данных. Они могут использоваться для мониторинга границ, патрулирования и обеспечения безопасности и других операций. Американские RQ-4 Global Hawk используют для разведки, MQ-9 Reaper или БЛА «Иноходец» — для разведки и ударов по наземным целям, подводные дроны Orca используют для разведки, а российские беспилотные аппараты «Посейдон» оснащены ядерным боезарядом для разрушения критически важных объектов. Наземные дроны вроде боевой платформы «Маркер» или Milrem Themis могут использоваться войсками на поле боя для снабжения или перевозки тяжелых грузов. В качестве навигации в таких системах используются лидары или камеры, также они могут управляться с пульта оператора. Самый известный пример — беспилотное метро Дубая. Управление беспилотным метро в Дубае осуществляется автоматически, без участия человека в процессе управления поездами. Оно полностью основано на системе искусственного интеллекта, компьютерных алгоритмах, передовых сенсорных технологиях.
Это позволяет достичь высокой точности, эффективности и безопасности в работе системы. Система обладает рядом мер безопасности, включая передовые системы обнаружения препятствий, непрерывный мониторинг железнодорожного пути и постоянную связь с центральным контрольным центром.
Дальность 6 км, скорость 180 км/ч: уральские "Упыри" пошли в атаку в зоне СВО
И оператор должен видеть всю траекторию полета. У Украины таких спутников нет, и вряд ли США станут предоставлять ей свои», — заметил эксперт. Наиболее вероятной Литовкин назвал версию о том, что БПЛА собрали где-то на территории Псковской или Ленинградской областей — там недалеко до Санкт-Петербурга — и направили в сторону города на конкретную цель. Оператор дрона, допустил он, находился где-то на этой территории. Новости о том, как сотрудники ФСБ арестовали очередного шпиона, задержали поджигателей релейных шкафов , планировавших подорвать железную дорогу, заметил Литовкин, публикуют чуть ли не каждый день.
У нас около трех миллионов беженцев. Конечно, не все они шпионы или агенты [Украины], но среди них есть такие люди.
Правда, такая опция сильно удорожит это оружие, а потому, большинство «Кос» предназначены для атак заранее намеченных целей: командных пунктов, складов боеприпасов и топлива, аэродромов, объектов ПВО и тому подобных… «Коса» представляет собой гибкую, модульную систему, ее очень легко перестраивать для разнообразных целей. Беспилотник может взлетать и со взлетной полосы, и с дороги, и даже как «Шахед» «Герань-2» , в месте, где нет ровной поверхности или с корабля — с помощью ракетного ускорителя, а также с небольшой катапульты. Отмечается, что вся эта конструкция состоит из двух наборов крыльев, переднего и заднего, которые при минимальном размахе, способны обеспечить дрону максимальную подъемную силу. Более того, беспилотники сделаны таким образом, что в один транспортный контейнер можно уместить сразу 30 штук в собранном виде, уже готовых к выполнению задания. Их корпус сделан из фанеры, что крайне облегчает производство и сборку, позволяя использовать неквалифицированную рабочую силу и обходится без длительного технического обучения. Эксперты называют его главными преимуществами дешевизну, скорость сборки, возможность массового производства, напоминая, что прежде все попытки создать аналог иранского дрона-камикадзе Shahed-136 «Герань-2» в Украине были неудачными.
Такой рой дронов может представлять собой очень серьезную угрозу Отмечается также, что эти дроны эффективны, если их применять массово.
Известно, что в украинской армии множество боевых беспилотников, которые ей активно поставляют западные страны. Разведка, атака, самоуничтожение... В боевых действиях применяют различные типы дронов, и они добиваются хороших результатов. США предоставили Украине более 700 ударных дронов, таких как Switchblade 300. Портативный Switchblade 300 длиной около 30 сантиметров и весом 2,5 килограмма имеет дальность полета около десяти километров. Его можно эффективно использовать в боевых действиях. Операторы этих БПЛА атакуют бронетехнику врага, глядя на экран монитора. Многие страны жестко конкурируют за их разработку в рамках подготовки к чрезвычайным ситуациям. В то время как беспилотники с очень высокими характеристиками появляются один за другим, самым мощным из них остается пока американский MQ-9 Reaper.
Этот БПЛА был разработан как улучшенная версия ударного дрона MQ-1 Predator, который использовался для разведывательных миссий на Ближнем Востоке с середины 90-х годов. Этот беспилотник может летать со скоростью более 400 километров в час и собирать данные о противнике с высоты 15 тысяч метров.
На борту беспилотных комплексов устанавливаются видеокамеры, цифровые фотокамеры, тепловизионные камеры и другое оборудование, с помощью которого, обеспечивается обработка информации и передача доведение ее на наземную станцию управления НСУ или непосредственно на огневые ударные средства. В последнем случае удар по разведанным целям может осуществляться практически мгновенно, в режиме онлайн. Для качественного выполнения задач БпЛА необходимо обеспечить устойчивое и надежное управление ими на всех этапах его боевого применения.
Управление БпЛА заключается в целенаправленном воздействии должностного лица оператора на управляющие элементы с целью придания комплексу функций в области его боевого применения. В общем случае управление БпЛА означает процесс, обеспечивающий рациональную последовательность выполнения действий и реализацию при этом боевых и целевых возможностей всего комплекса технических средств в соответствии с его предназначением. Одним из ключевых элементов перспективной БИАС является разработка систем управления военного назначения, аппаратно ориентированных на работу в условиях неполноты или нечеткости исходной информации, неопределенности внешних воздействий и среды функционирования. Это требует привлечения нестандартных подходов к управлению и использованию технологий искусственного интеллекта [3]. Очевидно, что при наличии различного рода неопределенностей при случайном характере внешних воздействий, к которым можно отнести непредусмотренное изменение фоноцелевой обстановки, собственных эксплуатационных характеристик объекта управления и параметров среды, высокий уровень автономности, адаптивности и надежности систем управления должен обеспечиваться за счет повышения их интеллектуальных возможностей.
Высокие требования предъявляются как к каналам передачи сигналов управления, так и информационным каналам, в том числе к скорости передачи информации, помехозащищенности, криптостойкости, дальности устойчивой связи на пересеченной местности и другие. Необходимо отметить, что к настоящему времени остается много нерешенных проблем как научно-технического, так и организационного характера, которые снижают эффективность управления в сложных физико-географических условиях полета БпЛА. С учетом этого рассматривается два основных направления решения задачи управления группой БпЛА. Первое предусматривает заблаговременную выработку автоматизированной системой управления последовательности действий БпЛА одиночных и в группе , второе — отыскание приемлемой последовательности и ее реализация в процессе выполнения задачи. В БИАС предполагается обеспечивать управление одиночными и групповыми образцами БпЛА как со стационарных, так и подвижных пунктов управления.
Связь оператора с ЛА осуществляется по радиоканалам. Прием и обработку управляющего сигнала, а также последующее управление исполнительными приборами осуществляет бортовой вычислительный комплекс. Систему контур управления БпЛА следует рассматривать в составе двух основных элементов. Первый — исполнительный, т. Второй — командный.
Это тот элемент, который ставит задачу на полет, принимает решение в случае необходимости изменить программу полета, выполняет коррекцию движения летательного аппарата при его отклонениях от заданной траектории движения. Кроме того, относительно малые размеры и масса БпЛА приводят к увеличению количества и многоаспектности внешних воздействий на данные объекты горы, лес, вышки антенн и др. Следовательно, ужесточаются требования к элементной базе СУ. В связи с этим бортовая система управления должна обеспечивать решение следующих задач: — стабилизацию параметров движения объекта применительно к внешним помехам различной природы; — анализ внешних данных бортовыми средствами и определение приоритетной цели в зависимости от поставленной перед БпЛА задачи; — расчет оптимальной траектории движения с целью уменьшения времени движения и расхода ресурсов БпЛА; — контроль правильности удержания траектории; — обеспечение отказоустойчивости объекта управления или компенсация изменений его характеристик бортовыми средствами; — выполнение вычислительных операций большого объема в режиме реального времени для реализации алгоритмов управления БпЛА. Следует подчеркнуть, что основной функцией, решаемой СУ, является управление движением центра масс полет БпЛА по горизонтали на расчетной заданной высоте в координатной системе с привязкой к местности , управление угловыми движениями БпЛА относительно центра масс изменения курса , управление по скорости полета.
Управление угловыми движениями обеспечивает вполне определенное положение БпЛА в пространстве по отношению к вектору скорости центра масс.