Низкий центр тяжести спасал Sojourner от опрокидывания на 45-градусном склоне, но при этом марсоход был способен преодолевать препятствия высотой до 20 см. В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями.
Земляне оставили на Марсе уже 7 тонн мусора
Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity | Результаты, которые приходят медленно В рамках миссии "Тяньвэнь-1" на планету Марс 14 мая 2021 года совершил посадку китайский марсоход "Чжуронг". |
Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер | Марсоход «Кьюриосити», запущенный НАСА в ноябре прошлого года, совершил успешную посадку, проделав путь в 560 миллионов километров, и уже прислал первые фотографии. |
Вот зачем марсоходы на самом деле отправляют на Марс. Дело в камнях | Межпланетная посадочная станция Mars Pathfinder и марсоход Sojourner при сборке в предстартовое положение; октябрь 1996 года. |
Соджорнер (марсоход)
Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. 4 июля 1997 года первый успешно функционирующий марсоход "Соджорнер" совершил посадку на поверхность Марса. И, пожалуй, самое главное — миссия Pathfinder и Sojourner доказала возможность посадить и эксплуатировать марсоход на Красной Планете.
Читайте также
- Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун»
- Mars Pathfinder Stories
- Марсоходы прошлого, настоящего и будущего — Новости Космонавтики
- Содержание
- Соджорнер | Шаранутый Космос Вики | Fandom
- Соджорнер (вездеход) - Sojourner (rover) -
Аппарат «Кьюриосити» сел на Марсе и прислал первые фотографии
Ещё важно понимать, что от доставки груза «Персеверансом» до первых внятных результатов может пройти 10-20 лет. Однако аппарат для доставки груза на Землю будет отправлен на Марс в 2026 году, когда откроется очередное «окно». Для отправки чего-либо с Земли необходимо, чтобы обе планеты были в удобном положении для начала путешествия. Обычно это происходит раз в 780 суток.
Perseverance не будет на Марсе один Дрон уже успешно запускали на высоту до 5 метров. Вместе с ровером на Марс был отправлен дрон Ingenuity. Причём он даже не оснащён какими-либо датчиками от своего собрата кроме камеры.
С помощью него учёным будет проще управлять марсоходом, заранее предусматривая преграды и изменения рельефа. Дрон поможет избежать аварий и увеличить эффективность, а это в свою очередь уменьшит сроки доставки грунта на Землю. Логичный вопрос: зачем вообще этим заниматься и тратить баснословные деньги на исследование дальних планет, если и на нашей предостаточно дел?
Как ни странно, ответ прямо пропорционален. Зачем люди вообще исследуют Марс? Самое большое достижение для всего человечества — это полёты космонавтов на орбиту.
Скоро это может случиться и с Марсом. Нам нужно в первую очередь решать проблемы на нашей планете. Глобальное потепление не дремлет, ресурсы истощаются.
Из 7 млрд людей, несколько тысяч умов на обе задачи найдутся — и планету спасти, и космос покорить. Причём опыт, который люди выносят из космических исследований, можно применять и на Земле. Очень многие технологии в нашу повседневную жизнь пришли из космической и военной промышленности.
Например, у учёных есть идеи по терраформированию Марса.
И начинает готовиться к приему в феврале следующего года земных гостей — «Вопрошающего» и «Настойчивого»… Наше десятилетие. Три миссии использовали возможность запуска в «пусковое окно» июля-августа 2020 года, когда условия для достижения Марса при минимальных затратах топлива и времени — оптимальны. В такое время Земля и Марс находятся на минимальном расстоянии друг от друга и располагаются на одной линии по одну сторону от Солнца. Такие «астрономические окна» открываются раз в 2 года и 50 дней. КНР был вторым — 23 июля «Чанчжэн-5» отправила к четвертой планете от Солнца марсианский комплекс «Тяньвэнь-1» с марсоходом на борту кит.
В случае успеха Поднебесная присоединится к узкому кругу стран, роверы которых были на Красной планете — США и России. Ровер будет работать на Марсе около 3 земных месяцев. Ровер «Тяньвэнь-1». На дрон возложены задачи поиска интересных с научной точки зрения мест и прокладка маршрутов к ним. Perseverance, дизайн которого разработали на основе «долгоживущего» Curiosity, будет изучать поверхностные геологические процессы, а также собирать данные о возможной марсианской жизни в прошлом, или даже попробует отыскать релевантные свидетельства в имеющемся геологическом материале. Кроме того он займется коллекционированием образцов марсианских скалистых пород, почвы и атмосферы, которые аккуратно поместит в 36 малых емкостей и разложит их по нескольким точкам на поверхности.
Ровер должен отработать как минимум один марсианский год 687 земных дней. И китайский, и американский роверы должны выйти на орбиту вокруг Марса в феврале 2021 г. Ровер Perseverance.
В настоящее время только двое из них продолжают работу. Первая попытка запуска состоялась в ноябре 1971 года. Межпланетная станция Марс-2 должна была спустить марсоход на поверхность планеты. Из-за ошибки в работе аппаратуры плавной посадки не получилось. Угол спуска марсохода оказался слишком резким, парашютная система не выдержала. Аппарат разбился о поверхность планеты. Параллельно с Марсом-2 была запущена межпланетная система Марс-3, сблизившаяся с красной планетой несколькими неделями позже. Марс-3 также должен был доставить марсоход ПрОП-М. В этот раз посадка вышла более удачной. Аппарат успешно приземлился на поверхность и успел передать на Землю нечеткое изображение местности. Однако через 14 секунд связь с марсоходом была прервана навсегда. До сих пор нет единого мнения насчет того, что с ним случилось. Наиболее популярные гипотезы говорят о попадании в пылевую бурю, повредившую систему аппарата. ПрОП-М с Марса-3 стал первым в истории искусственным аппаратом, удачно спустившимся на поверхность Марса. Этот марсоход также отличился наличием уникальной системы передвижения — лыж. Такой необычный выбор был сделан из-за слабо изученной поверхности Марса. Успешные миссии на поверхности Марса Соджорнер Первая полностью успешная марсоходная миссия состоялась только в 1997 году. Это была часть американской программы «Марс Патфайндер». Целью программы стала доставка и спуск марсохода «Соджорнер» на поверхность красной планеты.
Марсоход Zhurong и посадочная платформа. Он впал в зимнюю спячку в северном полушарии планеты. Ожидалось, что он самостоятельно проснётся в декабре, как только условия освещение и температура улучшатся.
Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад
Эта остановка была использована учеными, чтобы запечатлеть Землю с поверхности Марса. Американские ученые озадачены неудачей, постигшей марсоход Opportunity при попытке высверлить небольшое углубление в марсианском камне, получившем название Flat Rock, или "Плоский камень". Сверлильное устройство марсохода, созданное по последнему слову земной техники, не смогло справиться с поставленной задачей, говорится в традиционном ежедневном рапорте NASA. При этом в Лаборатории реактивного движения в Пасадене, откуда осуществляется управление марсоходами, утверждают, что устройство полностью работоспособно - насколько можно судить с Земли. В то же время сверло не смогло оставить ни единого видимого следа на поверхности странного марсианского камня.
Разобраться в ситуации удалось лишь на следующий марсианский день. Более тщательная диагностика показала, что бур так и не коснулся поверхности камня, остановившись раньше времени. Причиной этого стал преждевременный останов на стадии поиска буром поверхности камня. В результате ложного срабатывания бур сверлил не сам камень, а марсианский воздух вокруг него.
Основными причинами сбоя в центре управления считают пылевые отложения на буре или колебания температуры. Хотя скорость аппарата не превышала запланированную, атмосфера оказалась чересчур разряженной, и Beagle 2, не успев раскрыть парашют и включить системы амортизации, врезался в поверхность планеты. Орбитальная станция сфотографировала поверхность Марса в районе, в котором должен был сесть Beagle, и обнаружила серию мелких обломков, расположенных в ряд. В настоящее время ученые изучают эти фотоснимки, чтобы установить, не являются ли они следами катастрофы европейского модуля.
По мнению специалистов, это могут быть либо остатки парашюта или надувных подушек систем амортизации, либо дефекты фотосъемки. Ru Американские марсоходы наблюдали затмение Солнца обоими спутниками Марса 10 марта 2004 г. Фобос получился гораздо крупнее, потому что радиус его орбиты намного меньше, чем у Деймоса. Деймос пересек солнечный диск примерно за 50-60 секунд, а Фобос еще быстрее - за 20-30 секунд.
Данные наблюдений этих двух спутников с обоих марсоходов планируется использовать до более точного расчета орбит Фобоса и Деймоса и определения их формы. Марсоход Opportunity сфотографировал на Марсе загадочный объект, природу которого ученые пока объяснить не могут. На нескольких первых фотографиях, переданных Opportunity из точки своей посадки в марсианском районе Меридиане Планум, отчетливо виден некий объект желтоватого цвета, весьма напоминающий маленького кролика с забавно торчащими большими ушами. Ученые заметили этот объект еще на первых переданных фотографиях, но в первые после посадки марсохода дни, которые были исключительно напряженными, заниматься им было некогда.
Дополнительную интригу вносит тот факт, что это "нечто" явно перемещается по поверхности Марса. Проведенный анализ изображений показал, что речь идет о небольшом объекте, имеющем в длину примерно 4- 5 см. Его вес весьма невелик, и он, по-видимому, переносится по поверхности Марса слабыми порывами ветра, не оставляя на ней никаких следов. Портрет марсианского "кролика" уже взбудоражил многих, и ученым приходится срочно искать объяснения.
Марсоход Spirit завершил свое путешествие к кратеру Бонневиль, продолжавшееся последние несколько недель. Этот кратер является достаточно крупным - его диаметр составляет около 150 метров , что в десять раз превосходит диаметр кратера, в который совершил посадку второй марсоход Opportunity. Глубина Бонневиля составляет около 15 метров. Кратер представляет заметный интерес для ученых, поскольку позволяет получить данные о строении глубинных слоев грунта Красной планеты.
Всего за время работы на Красной планете Spirit проделал путь в 335 метров по материалам Лаборатории реактивного движения NASA Opportunity выполнил свою миссию 2004 г. Американский робот Opportunity обнаружил на Марсе признаки того, что когда-то на этой планете было достаточно влаги для существования жизни, но никаких следов живых организмов марсоходу обнаружить не удалось. С таким заявлением во вторник выступили ученые NASA на специально созванной и заранее анонсированной пресс-конференции. Марсоход обследовал участок марсианской поверхности, где обнаружил камень слоистой структуры.
В этой породе были обнаружены сульфаты и минералы, которые могли сформироваться только в присутствии воды.
Этого ничтожно мало для отопления при температуре в -125 градусов. Но 185 кг Спирит и Оппортюнити даже такой энергией не протопишь. А у них энергии было меньше, а не больше.
Вдобавок, если греть только аккумулятор — остальные компоненты при -125 градусов цельсия долго не проживут. Вполне очевидно, что с этим и был связан срок жизни аппарата в 90 суток. А нам что рассказывают? Ненаучную фантастику...
Персеверанс весит 1025 кг — в 5. Это значит, что перелетный модуль с марсоходом то есть полезная нагрузка, которую ракета должна была отправить на траекторию полета к Марсу — а это выше, чем ГСО должна была весить почти 6 тонн! Вот официальное фото этого запуска: Мы видим ракету Atlas V с двумя боковыми ускорителями. Это ракета серии 500, конкретно тип 521 1 ЖРД "made in Russia" и два ускорителя.
Эта ракета выводит на ГСО нагрузку не более 2540 кг!
Марсианский мусор, найденный «Кьюриосити» Фото: NASA Кроме того, на Марсе есть неактивные марсоходы, такие как Opportunity, который работал с 2004 по середину 2018 года. Всего на Марсе находится девять неработающих космических аппаратов, в том числе посадочный модуль «Марс-3», посадочный модуль «Марс-6», посадочный модуль «Викинг-1», посадочный модуль «Викинг-2», марсоход «Соджорнер», посадочный модуль «Скиапарелли» Европейского космического агентства, посадочный модуль «Феникс», марсоход «Спирит» и Opportunity. По словам Килича, большинство роботов все еще целы, и космические агентства рассматривают их как исторические памятники, а не как загрязняющий планету мусор. Вычтите вес действующих в настоящее время аппаратов на поверхности — 2 860 кг — и у вас останется 7119 кг обломков», — говорит Килич. Читайте также.
Кроме этого, аппараты сделали около 200 изображений. Оба находится на солнечной орбите, также ка ки их успешный предшественник.
Маринер-6 3. Она сделала первые снимки спутников Марса — Фобоса и Деймоса, при чем в высоком разрешении, а в целом до ноября 1972 года передала на Землю 7329 снимков. Маринер-9 смогла подробно разглядеть рельеф Марса: его высохшие реки и каналы, кратеры, вулканы, каньоны, признаки водной и ветровой эрозии. Станция отслеживала и сезонные изменения, погодные фронты «Красной планеты». В настоящее время она все еще находится на орбите Марса. Маринер-9 4. Вместе с первым "Викингом" он передал на Землю около 50000 снимков — теперь уже цветных. Викинг-2 5. Mars Global Surveyor Этот аппарат был разработан для нахождения на орбите в течение 2 лет.
В 1997 году он стал искусственным спутником Марса и собирал информацию о его поверхности, геометрии, составе, гравитации, о динамике атмосферы и магнитном поле.
Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
Несмотря на успешную посадку аппарата «Марс-3», который 2 декабря 1971 года доставил ПрОП-М на поверхность планеты, сигнал с марсианской станции она начала передачу панорамы окружающей поверхности, но полученное изображение представляло собой серый фон без каких-либо деталей пропал уже через 14,5 секунды. Впрочем, некоторые источники утверждают, что связь с аппаратом была потеряна через 110 секунд. По этой причине ПрОП-М не всегда включают в списки планетоходов Марса, запущенных на его поверхности: связь с аппаратом была потеряна практически сразу, а полученную от него информацию трудно назвать хоть сколько-нибудь полезной. Хотя сама машина обладала довольно любопытной конструкцией, особенности которой были обусловлены отсутствием подтвержденных данных о поверхности Марса: вместо колес у него были две шагающие лыжи по бокам, но в то же время марсоход был соединен с аппаратом «Марс-3» кабелем для передачи получаемых сведений. А еще он был наделен искусственным интеллектом!
Из-за марсианского ветра тугая сетка начала распутываться и через три недели превратиилась в клубок сплетенного, похожего на нить материала. Чтобы установить его происхождение, были сделаны снимки в более крупном ракурсе. Выяснилось, что это фрагмент, отвалившийся от космического аппарата во время посадки, — по сути обычный мусор, от которого страдает и наша родная планета, и околоземное пространство. Марсианский мусор, найденный «Кьюриосити» Фото: NASA Кроме того, на Марсе есть неактивные марсоходы, такие как Opportunity, который работал с 2004 по середину 2018 года. Всего на Марсе находится девять неработающих космических аппаратов, в том числе посадочный модуль «Марс-3», посадочный модуль «Марс-6», посадочный модуль «Викинг-1», посадочный модуль «Викинг-2», марсоход «Соджорнер», посадочный модуль «Скиапарелли» Европейского космического агентства, посадочный модуль «Феникс», марсоход «Спирит» и Opportunity. По словам Килича, большинство роботов все еще целы, и космические агентства рассматривают их как исторические памятники, а не как загрязняющий планету мусор.
Марсоход «Соджорнер» мог удаляться от посадочного аппарата на расстояние около 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь. Помимо телекамер «Соджорнер» был оснащен спектрометром, исследующим химический состав поверхности. Последняя информация с «Pathfinder» была получена 27 сентября 1997 года. При этом и посадочный аппарат, и марсоход проработали значительно дольше запланированного по плану первый был рассчитан на 30 дней работы, второй - на 7 , превысив сроки в первом случае - почти в 3 раза, во втором - в 12. Mars Pathfinder в марте 1997 года на трассе полета на расстоянии 120 млн. Впрочем, менеджер этой экспедиции Ричард КУК заявил журналистам, что сигналы не принадлежат марсианам, а вызваны "техническими проблемами в коммуникационном оборудовании". Что за проблемы - Кук не объяснил, а лишь добавил: "Мы теряемся в догадках, почему это происходит! Mars Pathfinder прибыл на Марс 4 июля 1997 года и ударился о поверхность в 16:57 по всеобщему времени 12:57 после полудня по восточному поясному времени на скорости примерно 18 метров в секунду. Посадочный аппарат, имевший на своем борту марсоход масса -10,5 кг, длина - 65 см, ширина - 48 см, высота - 32 см , имел форму тетраэдра, три грани которого раскрывались подобно лепесткам цветка, открывая при этом четвертую, центральную, панель, на внутренней стороне которой были смонтированы основные системы.
Причем, независимо от того, на какую из четырех граней аппарат совершит посадку, он все равно должен был перевернуться так, чтобы центральная панель оказалась внизу. В момент приближения аппарата к поверхности Марса включились системы торможения, а при соприкосновении с поверхностью вокруг него надулись пластиковые мешки, смягчившие посадку. Надо сказать, что этот принцип впервые был применен советскими космическими аппаратами "Луна-9" и "Луна-13" более 30 лет назад. Он отскочил от поверхности в воздух, на высоту около 15 метров, затем подпрыгивал и кувыркался таким образом еще около 15 раз, пока не упал спустя 2.
Для средне— и высокоширотных районов южного полушария характерны многочисленные кратеры, образованные как метеоритной бомбардировкой, так и в результате тектонической активности. Об интенсивной тектонической активности, происходившей примерно 1 млрд. Вследствие наличия атмосферы и интенсивной эрозии кратеры значительно эродированы.
Обилие пылепесчаного материала на поверхности планеты обусловлено процессами химического взаимодействия и выветривания, атмосферной эрозией. В перераспределении по поверхности сыпучего материала играют роль ветры с пыльными бурями [7]. Из вышесказанного можно заключить, что условия для передвижений марсохода являются весьма сложными и это — одна из главных трудностей в разработке аппарата. Аналоги взлетно-посадочного аппарата на Марс Известны следующие марсоходы: 2. Прыгающее транспортное средство рис. Прыжковый двигатель 5 установлен на основании 1 транспортного средства и состоит из наводящего устройства и закрепленной в нем с возможностью установки и фиксации на заданный угол к горизонту направляющей трубы, внутри которой помещены толкатель 8, выполненный из материала с эффектом памяти формы и представляющий собой цилиндр с осевым цилиндрическим каналом, выходящий при нагреве за пределы направляющей трубы, и индукционный нагреватель 7.. Корпус изготовлен по форме шарового сегмента с возможностью опираться в исходном положении на два мотор-колеса 10 и, по меньшей мере, на одно из колес-ленивцев 15 при сжатых под тяжестью транспортного средства пружинах, выполненных пластинчатыми.
На боковых поверхностях корпуса закреплены горизонтальные стабилизаторы 21 с рулями высоты 22, а в хвостовой части — киль 23 с рулем поворота 24. Одна из пластинчатых пружин может быть закреплена одним концом на основании, а другим — жестко соединена с пластинчатой пружиной, на конце которой установлено мотор-колесо 10 с образованием между ними острого угла. Пластинчатая пружина может быть выполнена дугообразной: один конец закреплен на основании, а другой — свободно скользит по нему. Мотор-колеса 10 соединены между собой осью. Этот небольшой космический аппарат помимо научных приборов был оснащен первым в мире марсоходом, названным «Соджорнер», что в переводе с английского означает «путешественник». Посадочный аппарат «Пасфайндера» был снабжен теленизионной камерой, способной давать панорамное стереоскопическое изображение ближайших окрестностей, а также сложным комплексным прибором для изучения структуры атмосферы планеты и ее метеорологических особенностей. Марсоход «Соджорнер» мог удаляться от посадочного аппарата на расстояние около 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь.
Помимо телекамер «Соджорнер» был оснащен спектрометром, исследующим химический состав поверхности. Последняя информация с «Pathfinder» была получена 27 сентября 1997 года. При этом и посадочный аппарат, и марсоход проработали значительно дольше запланированного по плану первый был рассчитан на 30 дней работы, второй - на 7. Обе станции с небольшим разрывом во времени совершили благополучную посадку. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. Высота расположения телекамер - 1,5 м, размах солнечных батарей - 2,3 м, диаметр колеса 6 шт. Аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.
Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата. Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле. Соснов Д.
Марсоход включает кабину для экипажа со шлюзовой камерой, систему управления, навигационные средства. Обследование планеты осуществляется в полете над ее поверхностью. Требования к конструкции спускаемого аппарата Все перечисленные в предыдущей главе аппараты — безэкипажные и имеют много общего: герметичную конструкцию, мотор колеса, источники питания — солнечные батареи. Условия рельефа явились причиной обращения к прыгающим аппаратам и затем — и летающим. Условия на планете и переход к космическому аппарату, управляемым экипажем, а также опыт эксплуатации существующих аппаратов позволили сформировать следующие требования к конструкции спускаемых аппаратов: 1. Аппарат должен быть обитаемым, иметь герметичную кабину отсек для 2-3 членов экипажа, оборудованный средствами управления на стоянке и в движении, при проведении исследований, отборе проб, проведении съемок и передач, обеспечивать экипаж условиями для сна, отдыха, приготовления и приема пищи, санитарно-гигиеническими. Аппарат должен обладать хорошей транспортабельностью при перемещении с Земли на объект исследований иметь минимальную массу, форму, удобную для размещения в космическом корабле или креплении на ракете-носителе при отдельной доставке, виброустойчивость, устойчивость к ударным нагрузкам.
Иметь хорошую проходимость в условиях сложного рельефа. Иметь достаточную устойчивость к сильным ветровым нагрузкам. Иметь длительный рабочий ресурс. При работе системы аппарата должны максимально использовать ресурсы, имеющиеся на объекте исследований. Иметь достаточно мощный двигатель и надёжное энергетическое обеспечение. Иметь высокую живучесть. Исключить необходимость проведения существенных ремонтных работ в период работы экспедиции.
Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого. С тех пор на Марс решили запускать только «лоукостеры», одним из которых стал миниатюрный и похожий на игрушку марсоход Sojourner. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг.
На шести колесах: как человечество начало освоение Марса
Так же, как Pathfinder когда-то взял с собой Sojourner, Perseverance принес Ingenuity, маленький вертолет, показавший, что управляемый полет в разреженной атмосфере Марса возможен. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1]. Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. Результаты, которые приходят медленно В рамках миссии "Тяньвэнь-1" на планету Марс 14 мая 2021 года совершил посадку китайский марсоход "Чжуронг".
Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер
Во время ледникового периода, который, как сейчас считается, длился от 2,1 млн. Сегодня Марс вращается под углом около 25 градусов, что немного больше, чем 23,5 градуса у Земли. Когда наклон изменился 400 тысяч лет назад, климат сразу же начал меняться. Ученые обнаружили поперечные эоловые хребты по всему Марсу, но до сих пор не было объяснения их появлению. Команда CNSA считает, что лучшее понимание местности и истории Марса поможет будущим миссиям исследовать его более эффективно. Даже если "Zhurong" никогда не проснется, для науки он успел сделать значительный вклад.
Но самое главное — он был оснащен первым в мире марсоходом «Sojourner». Марсоход мог удаляться от посадочного аппарата на 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь. На «Соджорнере» были телекамеры и спектрометр для исследования химического состава поверхности. Деятельность аппаратов на поверхности Марса происходила летом-осенью 1997 года. Марсоход Sojourner снимок камерой посадочного аппарата 7. Его приборы могли изучать геологическую историю воды а также выявлять благоприятные условия для жизни микроорганизмов. Под тонким слоем грунта обнаружился лед, а почва оказалась слабощелочной. Любопытно, что Феникс привез на Марс цифровую библиотеку научной фантастики. Феникс 8. Как и «Пасфайндер», они работали на солнечных батареях. Работы внутри кратера показали, что состав слоев грунта различается: в более глубоких слоях повышено содержание хлора — возможно, здесь когда-то было соленое озеро. Также помимо других любопытных открытий и находок, вроде россыпей шариков из гематита, Опортьюнити обнаружил железный метеорит, что стало событием историческим — и на Земле-то сложно сделать такую находку!..
Марс-3 первым в мире успешно приземлился на красную планету 2 декабря 1971 года, однако проработал лишь 20 секунд после посадки. Он успешно достиг поверхности Марса 4 июля 1997 года в рамках миссии «Mars Pathfinder». Аппарат изучал планету в течение трех месяцев при помощи инструментов для анализа атмосферы, климата и состава окаменелостей и грунта. Оба аппарата были оснащены передовыми инструментами для изучения почвы и атмосферы, а энергию получали от солнечных батарей, как и «Sojourner». Оба марсохода проработали намного дольше, чем планировалось. В 2009 году «Spirit» увяз в марсианских песках и последний раз вышел на связь с Землей 22 марта 2010 года. Связь с ним была потеряна, и в феврале 2019 миссия была объявлена завершенной. Ученые отправили марсоход в кратер Гейла, где хорошо видны глубинные слои грунта — геологическая «летопись» планеты. Марсоход снабжен ядерным генератором энергии, что делает его независимым от солнечной энергии и пылевых бурь. В начале миссии «Curiosity» обнаружил геологические и химические свидетельства существования пригодной для жизни среды на Марсе в прошлом.
Не всё проходило гладко — из-за огромного расстояния имели место сбои связи, из-за чего марсоход не всегда четко повиновался приказам. Но в целом первая неделя работы «Соджорнера» была охарактеризована участниками миссии как «фантастическая, за пределами самых смелых ожиданий». Специалисты из центра управления объясняли журналистам, что работа с «Соджорнером» настраивает их на особый, «марсианский» лад. В частности, они начали измерять свое время не в земных, а в марсианских сутках, называемых «солами». Впрочем, длительность одного сола не слишком отличается от земных суток — 24 часа, 39 минут, 35,244 секунды. Вот что такое жизнь по марсианскому солнечному времени». Он показал журналистам свои красно-синие стереоочки и добавил: «Когда солнечные очки выглядят вот так, ты живешь по марсианскому времени. Когда ты начинаешь восхищаться странными камнями, даешь им имена и рассказываешь о них друзьям, это жизнь по марсианскому времени. А тем временем переданные им фотоснимки вызвали на Земле фурор. Люди начали рассуждать о Красной планете в такой тональности, будто высадка человека на ее поверхность состоится не сегодня-завтра. Горячий интерес к миссии проявил и знаменитый британский писатель-визионер Артур Кларк, во многом предсказавший в своих книгах пути развития космонавтики. Изучая поступившие снимки, Кларк предположил, что когда-нибудь люди могут заселить Марс — естественно, подвергнув его предварительно терраформированию. Тем более что, по мнению писателя, когда-то давно планета вполне подходила для заселения. Марс тогда очень походил на нашу Землю», — предположил Кларк. Еще бы пара дней промедления — и обнулилась бы вся оперативная память Mars Pathfinder. Поэтому пришлось на время выключить практически все системы лэндера, кроме нескольких микросхем бортового компьютера, обеспечивавших «контур анабиоза». Как только зарядка батарей закончилась, «контур анабиоза» подал команду «проснуться». Ученые высказали осторожное предположение, что лэндер и ровер смогут проработать еще как минимум один месяц. За первый месяц своей работы Mars Pathfinder передал на Землю 1,2 Гбит данных, в том числе 9669 снимков деталей марсианского ландшафта. За это время марсоход прошел 52 метра, сделав почти полный круг, выполнил девять анализов грунта и три анализа камней, передал 384 снимка. Получив в свое распоряжение эти данные, ученые сделали вывод, что Марс за время своего существования подвергался нагревам, а позже водной и ветровой эрозии. Марс и сейчас подвержен резким перепадам температур за несколько секунд она может упасть на 10 градусов. Кроме того, марсоход зарегистрировал четырех «пылевых дьяволов» — мини-торнадо марсианских пустынь. Также Mars Pathfinder передал снимки, показавшие присутствие на поверхности планеты песка. Это стало еще одним серьезным аргументом в пользу того, что ландшафт Марса сформировался под воздействием эрозии, ветров и водных потоков. Кроме того, был обнаружен камень, состоящий из обломочной горной породы. Для формирования подобных камней зачастую необходима жидкая вода. Ну а там, где когда-то была вода, возможно, присутствовала и жизнь… Начиная с 27 сентября группа управления Mars Pathfinder стала испытывать трудности в установлении связи с посадочным аппаратом — по мнению ученых, помехи начались из-за «деградации» аккумуляторных батарей лэндера. Последний успешный прием данных состоялся 27 сентября. Это был 83-й сол работы станции на Марсе. Далее начались неполадки, операторы предположили, что ответного сигнала нет из-за очередной перезагрузки бортового компьютера, падения напряжения бортовой сети или проблемы на наземной приемной станции NASA. Попытки связаться с лэндером в течение 85-го и 86-го сола 29—30 сентября также не принесли удачи. Правда, поздно вечером 30 сентября удалось-таки установить кратковременную двустороннюю связь — с использованием вспомогательного передатчика станции. Выяснилось, что аппарат по-прежнему работает, хоть и с трудом. Он выразил уверенность в том, что проблема со связью будет решена и нормальная работа марсохода возобновится. В нем всё еще много жизни», — пообещал Мьюирхед. И действительно, 7 октября 92-й сол группа управления сумела возобновить связь с лэндером — сигнал, исходящий от его основного передатчика, был пойман 34-метровой антенной в Мадриде. Причину проблем со связью специалисты объяснили разрядкой бортовых батарей, прослуживших уже три месяца. Однако оставалась надежда на солнечные источники питания. На 90-й сол ровер начал выполнять специальную последовательность команд, заложенную в него на случай непредвиденных обстоятельств. По ней, если в течение пяти дней он не «услышит» посадочный аппарат, марсоходу надлежит возвратиться и кружить вокруг лэндера, чтобы засечь исходящий от него слабый радиосигнал. На 93-й сол группа управления передала команды, чтобы подтвердить связь как с основным, так и с дополнительным передатчиком лэндера, — и получила в ответ тишину. После почти месячных безуспешных попыток наладить связь пришлось принять окончательное решение о прекращении исследовательской программы. Сообщение гласило, что невозможность связаться с Pathfinder через основной или вспомогательный передатчики, вероятнее всего, «вызвана разрядкой бортовых аккумуляторов системы связи и истощением батарей, ответственных за обогрев оборудования посадочного модуля». Настоящее и будущее марсианской колонизации Всего после посадки 4 июля 1997 года Mars Pathfinder передал на Землю 2,6 млрд бит информации, в том числе более 16 000 фотографий с лэндера и 550 изображений с ровера. Помимо этого, было выполнено 15 химических анализов скальных пород, проведены многочисленные метеорологические исследования. В числе достоинств экспедиции называлась и ее дешевизна — общие затраты на миссию, включая стоимость ракеты и ее пуска, составили всего лишь 280 млн долларов. Руководство NASA было крайне воодушевлено таким успехом — и очень скоро началась подготовка к новой марсианской миссии. Причем на этот раз на поверхность Красной планеты решили доставить сразу два ровера. Астрофизик Эдвард Вейлер, занимавший должность заместителя администратора Управления научных миссий NASA, заявил прессе: «В первый раз наука и техника дали нам возможность исследовать чужие планеты такими способами, которые существовали только в научно-фантастических фильмах. Иметь два ровера, которые одновременно едут по совершенно разным районам Марса, быть в состоянии посмотреть, что там на другой стороне холма, — невероятно восхитительная идея». Роверы нового поколения рядом со «Соджорнером» смотрелись как слон рядом с кроликом — масса 185 кг, длина — 1,6 м, ширина — 2,3 м и высота — 1,5 м. В конкурсе приняли участие около 10 000 ребят, а победительницей была признана третьеклассница Софи Коллиз из Скоттсдейла штат Аризона — русская по рождению девочка, удочеренная из приюта. Новая миссия, получившая название Mars Exploration Rover , завершилась безоговорочным успехом. Базовый рабочий срок для обоих марсоходов был установлен в 90 суток. На практике же «Спирит» проработал более шести лет. А «Оппортьюнити» намного превзошел это достижение — в 2012 году он установил рекорд продолжительности функционирования космического аппарата на поверхности Марса и продолжал свою деятельность вплоть до июня 2018 года, пока не перестал передавать данные из-за пылевой бури на Марсе.
БОЛЬШОЙ КОСМИЧЕСКИЙ ОБМАН США. ЧАСТЬ 8. МАРСИАНСКИЙ ОБМАН США. ГЛАВА 80. МАРСИАНСКОЕ НЕБО.
Трения было недостаточно, чтобы высвободить его из ловушки и спустя несколько неудачных попыток выбраться, команда приняла решение переформатировать миссию в стационарную, неподвижную. Планировалось, что его новой целью станет измерение крошечных колебаний во вращении Марса: это помогло бы определить природу ядра планеты, то есть понять, жидкое оно или твердое. Однако для этого марсоход нужно было быть слегка наклонить на север и подставить батареи под зимнее северное Солнце. Необходимый наклон не был достигнут и постепенно аппарат вновь начал терять энергию. Пока 22-го марта 2010-го года связь со Спиритом не была окончательно потеряна. Попытки дозвониться до марсохода продолжались аж до 25-го мая 2011-го: в этот день миссию окончательно объявили завершённой. Если быстро пробежаться по достижениям Спирита, в 2004-м году он нашёл первые признаки существования воды на Марсе. В 2005-м — получил первые изображения пылевых дьяволов с небольшой дистанции. В 2006-м в грунте места под названием Тирон обнаружил следы серы и воды. Тогда же около Домашней Плиты Спирит нашёл чёткие признаки древнего взрыва: разбросанные крупные камни поверх мелкой гальки.
Это свидетельства либо вулканических извержений, либо столкновения с метеоритом. А в 2007-м буксующее переднее колесо ровера обнажило почти чистый кремнезём, основной ингредиент стёкол, которые мы на Земле устанавливаем в своих домах. Всего аппарат проработал на поверхности Марса 6 лет, 2 месяца и 19 дней, наколесив по его поверхности 7730 метров. Давайте посмотрим, на итоги его жизни. Opportunity Как вы помните, Оппи стартовал на три недели позже своего коллеги, поэтому и посадку в кратере Игл совершил аж 25-го января 2004-го года. Его посадка тоже была мягкой, хотя без 26-ти отскоков от поверхности не обошлось. Дистанция до намеченной цели составила почти 15 километров. Исследовав кратер, марсоход сделал его панорамный снимок и уже на выезде обнаружил древний метеорит из никеля. В начале 2005-го года аппарат застревает в сыпучем грунте — так же, как спустя несколько лет застрянет его брат.
Однако команде учёных удалось постепенными чуть ли не рывковыми движениями сантиметр за сантиметром высвободить Оппортьюнити из песка. Операция по спасению заняла 6 недель. В 2007-м аппарат переживал те же проблемные пылевые бури что и Спирит. Питание падало до 120-ти ватт-час, а научные работы тоже полностью останавливались. Но затем ветер сдул пыль, на небе показалось солнышко и Оппи смог продолжить своё путешествие: определённой заранее целью стал огромный кратер Индевор. И, наконец, 9-го августа 2011-го года прибыл в Индевор. Изучая окрестности кратера, он сперва установил рекорд по продолжительности работы на внеземном объекте, а затем и по пройденной дистанции, обойдя советский аппарат Луноход-2. Одометр ровера на тот момент показывал уже 40. В 2014-м году постоянные сбои памяти Оппортьюнити вынудили команду миссии провести рискованное обновление: инженеры полностью переформатировали его флеш-память.
А к концу того же года полностью отказались от её использования из-за вышедших из строя блоков. Аппарат полностью перешёл на оперативную память. Седьмая марсианская зима 2015-2016 годов была встречена очередными проблемами. Солнечного света вновь не хватало для генерации электроэнергии и ровер перевели в режим минимальной производительности, чтобы он не замёрз. Хотя научная работа не останавливалась, а сама зима была успешно пережита. Маршрут Opportunity: от места посадки до кратера Индевор. Продолжая двигаться по западной кромке кратера Индевор, аппарат установил очередной рекорд: успешно проехался по самому крутому склону вне земли: его наклон составил 30 градусов. Оказавшись к концу года уже в западной части кратера, Оппортьюнити принялся изучать воронки и склоны внутри него. Следующей целью стала долина Персевиренс, направляясь к которой аппарат неудачно вывернул одно из передних колёс.
Там, к сожалению, количество получаемого света значительно снизилось, а когда в 2018-м году начался очередной сезон пылевых бурь, солнечные лучи практически не достигали углубления, в котором оказался Оппортьюнити.
Не всем удалось выйти даже на земную орбиту. Viking-1 и 2, 1976 год. Первые станции, успешно севшие на поверхность Марса и долго очень долго на ней работавшие. Результаты «Викинг-2» были сопоставимы — станция работала до апреля 1980 года. Первая за два десятка лет посадка американского аппарата на Марс , ее целью была в первую очередь отработка технических аспектов процедуры. Научная программа была относительно скромной. Тем не менее небольшой на Земле он весил 11, а на Марсе — 4. Всего «Соджорнер» прошел около 100 метров.
Миссия закончилась после того, как вышла из строя стационарная платформа Pathfinder. Марсоход в этот момент был еще исправен, но обмениваться данными с Землей больше не мог — они шли через установленный на станции ретранслятор.
Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Источником питания для марсохода служила солнечная батарея. Sojourner проработал на поверхности планеты около трёх месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности. На 2022 год запланирован запуск российско-европейской миссии ExoMars-2022: на планету доставят первый европейский марсоход Rosalind Franklin. Читайте также:.
Снимок сделан камерами спускаемой платформы Mars Pathfinder. Взято из открытых источников Марсоход Sojourner на Марсе.
На марсоходе было установлено три камеры и один спектрометр. Энергию марсоход получал от солнечной батареи и имел на борту один неперезаряжаемый аккумулятор. Электронные системы марсохода защищали три радиоизотопных нагревателя, в которых содержались несколько грамм плутония-238. В связи с тем, что между Землей и Марсом радиосигналу необходимо от 3 до 22 минут - прямое управление с Земли марсоходами - невозможны. Поэтому на Sojourner имелась автономная навигационная система, которая и управляла марсоходом. Марсоход Sojourner виден на заднем плане около большого валуна. На переднем плане - видна спускаемая платформа Mars Pathfinder, который и сделал данный снимок.
Восемь самых успешных полетов на Марс
Тайна красной планеты: марсоходы, которые добрались до Марса | Марсоход «Соджорнер» мог удаляться от посадочного аппарата на расстояние около 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь. |
Миниатюрный марсоход Соджорнер | «Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Пасфайндер». |
Подробности
- Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса
- Навигационные камеры
- Энергообеспечение марсохода
- История развития марсоходов: Curiosity и не только
- ФотоТелеграф
Посылка для землян: В NASA показали находки марсохода Perseverance и обратились за помощью
Марсоход «Соджорнер» приступил к научным экспериментам 6 июля 1997 года, в частности, изучению ближайшего камня. Марсоход «Соджорнер» приступил к научным экспериментам 6 июля 1997 года, в частности, изучению ближайшего камня. Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. Фото Красной планеты полученное с посадочного модуля Pathfinder, который доставил на поверхность Марса самый первый марсоход Sojourner. В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1].