Средняя скорость БПЛА составляет свыше 250 км/ч. Комплекс на базе квадрокоптера InnoDrone ведет видеосъёмку, которая может быть использована в постановлениях о нарушениях. Российский дальний транспортный беспилотник ТрАМП (транспортная авиационная многофункциональная платформа) завершил первый этап летных испытаний, рассказал РИА Новости один из разработчиков.
Скоростные дроны ВСУ: цель оправдывает средства
Беспилотный летательный аппарат Ту-141 "Стриж" был разработан в СССР в 1970-х годах. БПЛА среднего класса оперативно-тактического уровня с возможностью работать как корректировщик артиллерии с радиусом действия до 35 км. Оснащен обычными камерами и тепловизорами для обнаружения целей. Беспилотный летательный аппарат Ту-141 "Стриж" был разработан в СССР в 1970-х годах. Командир одного из боевых подразделений по БПЛА ВС России в зоне спецоперации с позывным Лего в беседе с РИА «Новости» заявил, что залетающие далеко на российскую территорию беспилотники идут в режиме молчания.
Запуск серийного производства беспилотников обойдётся России в 270 млрд рублей
Минобороны России: ПВО за ночь сбила над четырьмя областями страны 17 БПЛА ВСУ. Атака БПЛА самолетного типа на Волгоградскую область встревожила местных жителей, но не напугала военных экспертов. О том, как выжить в бою беспилотников, какие особенности у наших «птичек» и из каких передряг порой приходится выбираться оператору БПЛА, — в материале «БИЗНЕС Online».
В России разработали беспилотник-«утку» с улучшенными характеристиками
Средние БПЛА с умеренной скоростью полета занимают промежуточное положение между малыми и большими аппаратами. «Итак, при скорости 1000 км/ч в воздушном пространстве Российской Федерации, в направлении авиационной базы Сил ядерного сдерживания мчится беспилотник с немаленькой боевой частью и. Интерфакс: Губернатор Калужской области Владислав Шапша сообщил, что в районе нефтебазы в городе Людиново упали три беспилотника, пострадавших и разрушений нет. Россия испытывает новый БПЛА – беспилотник будет развивать скорость, сравнимую со скоростью X-47B.
Над территорией России за ночь сбито 17 беспилотников ВСУ
Атака БПЛА самолетного типа на Волгоградскую область встревожила местных жителей, но не напугала военных экспертов. В случае обнаружения БПЛА необходимо немедленно сообщить в службу спасения по номеру 112. Беспилотный летательный аппарат Ту-141 "Стриж" был разработан в СССР в 1970-х годах. Кроме того, аппарату нужно пролететь достаточно большое расстояние, а за это время его способны засечь ПВО, система контроля использования воздушного пространства, метеорологические станции.
Украина угрожает ударами по Мурманску: созданы дроны с дальностью до 3000 км
Очевидно, что при наличии различного рода неопределенностей при случайном характере внешних воздействий, к которым можно отнести непредусмотренное изменение фоноцелевой обстановки, собственных эксплуатационных характеристик объекта управления и параметров среды, высокий уровень автономности, адаптивности и надежности систем управления должен обеспечиваться за счет повышения их интеллектуальных возможностей. Высокие требования предъявляются как к каналам передачи сигналов управления, так и информационным каналам, в том числе к скорости передачи информации, помехозащищенности, криптостойкости, дальности устойчивой связи на пересеченной местности и другие. Необходимо отметить, что к настоящему времени остается много нерешенных проблем как научно-технического, так и организационного характера, которые снижают эффективность управления в сложных физико-географических условиях полета БпЛА. С учетом этого рассматривается два основных направления решения задачи управления группой БпЛА. Первое предусматривает заблаговременную выработку автоматизированной системой управления последовательности действий БпЛА одиночных и в группе , второе — отыскание приемлемой последовательности и ее реализация в процессе выполнения задачи.
В БИАС предполагается обеспечивать управление одиночными и групповыми образцами БпЛА как со стационарных, так и подвижных пунктов управления. Связь оператора с ЛА осуществляется по радиоканалам. Прием и обработку управляющего сигнала, а также последующее управление исполнительными приборами осуществляет бортовой вычислительный комплекс. Систему контур управления БпЛА следует рассматривать в составе двух основных элементов.
Первый — исполнительный, т. Второй — командный. Это тот элемент, который ставит задачу на полет, принимает решение в случае необходимости изменить программу полета, выполняет коррекцию движения летательного аппарата при его отклонениях от заданной траектории движения. Кроме того, относительно малые размеры и масса БпЛА приводят к увеличению количества и многоаспектности внешних воздействий на данные объекты горы, лес, вышки антенн и др.
Следовательно, ужесточаются требования к элементной базе СУ. В связи с этим бортовая система управления должна обеспечивать решение следующих задач: — стабилизацию параметров движения объекта применительно к внешним помехам различной природы; — анализ внешних данных бортовыми средствами и определение приоритетной цели в зависимости от поставленной перед БпЛА задачи; — расчет оптимальной траектории движения с целью уменьшения времени движения и расхода ресурсов БпЛА; — контроль правильности удержания траектории; — обеспечение отказоустойчивости объекта управления или компенсация изменений его характеристик бортовыми средствами; — выполнение вычислительных операций большого объема в режиме реального времени для реализации алгоритмов управления БпЛА. Следует подчеркнуть, что основной функцией, решаемой СУ, является управление движением центра масс полет БпЛА по горизонтали на расчетной заданной высоте в координатной системе с привязкой к местности , управление угловыми движениями БпЛА относительно центра масс изменения курса , управление по скорости полета. Управление угловыми движениями обеспечивает вполне определенное положение БпЛА в пространстве по отношению к вектору скорости центра масс.
Управление движением центра масс обеспечивает полет по наилучшей оптимальной траектории, например, по кратчайшему пути за кратчайшее время рис. Управление полетом БпЛА в координатной системе с привязкой к местности Таким образом, управление полетом БпЛА сводится к управлению параметрами его движения: угловыми координатами, угловыми скоростями и ускорениями, линейными координатами дальностью, высотой, боковым перемещением. Решение задач, связанных с управлением БпЛА планером , может быть реализовано на основе особенностей систем новых информационных технологий, заключающихся в адаптации и гибкости программных систем, относящихся к той или иной предметной области. Во всех этих случаях нельзя сказать априори, посредством какой модели, алгоритма и системы программ решается задача или распознается ситуация.
В составе комплекса бортового оборудования БпЛА необходимо иметь широкий набор интеллектуальных алгоритмов и специального программного обеспечения. Во все виды интеллектуальных систем входит система общения, в общем случае представляющая собой лингвистический процессор в программной или аппаратной реализации, который осуществляет автоматический перевод профессиональных диалектов естественного языка на язык ЭВМ и обратно. Формируемая база знаний реализуется в виде функциональной семантической сети, представляющей собой в общем случае двудольный помеченный граф с двумя типами вершин.
Самый универсальный и секретный — дрон-камикадзе «Гастелло» , способный работать и днем, и ночью.
Его запустили в серийное производство в августе этого года. Но значительная часть его технических характеристик так и не появилась в открытом доступе. В самом начале Великой Отечественной войны, 26 июня 1941 года, экипаж Гастелло над белорусской землей атаковал силы вермахта, но самолет подбили. Тогда Гастелло и трое членов экипажа приняли решение не эвакуироваться.
Они пошли на таран, и направили горящий бомбардировщик на колонну техники и бензоцистерн противника.
Сильнее всего досталось Пскову — там, по данным ТАСС, дроны ударили по военно-гражданскому аэродрому и повредили четыре тяжелых военных транспортника ИЛ-76. Версия 1. Запуск с территории стран Прибалтики Эта версия изначально пришла из телеграм-каналов и быстро завирусилась в медиапространстве. И несмотря на явный налет конспирологии в частности, блогер, впервые ее озвучивший, в том же сообщении «предсказывает» блокаду Финского залива и теракты в Петербурге, а Финляндию называет «приобретенной [англосаксами] за копейки именно для этих целей , ее не спешат сбрасывать со счетов даже официальные лица: так, сообщает РИА «Новости» со ссылкой на пресс-секретаря президента Дмитрия Пескова , эксперты изучают возможность прилета дронов в Псков из Прибалтики.
Однако опрошенные «Парламентской газетой» специалисты в таком сценарии усомнились. Потому что именно Эстония, никак не вовлеченная в конфликт России и Украины и не заинтересованная в нем, выступила в качестве агрессора». Доктор военных наук, вице-президент Академии ракетных и артиллерийских наук по информационной политике Константин Сивков в свою очередь пояснил в разговоре с «Парламентской газетой», что до конца варианта вовлеченности Прибалтики в ночные события не исключает.
Один оператор в день может использовать до 15 дронов, — отметил Кошкин. Ранее военкор Александр Сладков рассказал , что реактивная версия беспилотника «Герань» весит тонну. По его словам, боеголовка у такого варианта БПЛА достигает массы 300 кг.
Эффективные и смертоносные: топ-5 мощнейших ударных дронов в России
Switchblade в Украину поставляет Америка. БПЛА весит 2,2 кг, развертывается в течение двух минут и может применяться с наземной, морской или мобильной установки. Беспилотник способен в течение 20 минут находиться в воздухе и вести разведку, затем атаковать цель, попутно передавая видео в реальном времени. Это украинский аппарат, собранный из китайских комплектующих. Дроны FPV — это квадрокоптеры или мультироторные беспилотные летательные аппараты, которые оснащены камерой и способны передавать видео в режиме реального времени на устройство оператора. Однако, как утверждают СМИ, сейчас на Украине их уже не осталось.
Это турецкий ударно-разведывательный дрон средней дальности. Он может подняться на высоту 8,2 км. По информации украинских телеграм-каналов, на данный момент местные военные собирают деньги на дроны Mavic 3T. Такие летальные аппараты оснащают видеокамерами с высоким разрешением и тепловизорами. Также с их помощью ВСУ может наносить точные удары.
Однако технологии не стоят на месте: ВСУ начинают использовать новые типы БПЛА — колесные дроны-камикадзе для подрывов техники и позиций. Они могут быть опасны для бронетехники, блиндажей и личного состава. Еще в августе прошлого года на Украине заявили о создании наземного робота Gnome Kamikaze с противотанковой миной.
Беспилотник с легкостью выполняет разведывательные задачи благодаря оптическим, радиотехническим и радиолокационным средствам, находящимся на борту. Номенклатура вооружения схожа с «Орионом»: высокоточные управляемые ракеты и авиабомбы. На сегодняшний день проводятся испытания беспилотного летательного аппарата. Беспилотник имеет массу пять тонн, способен преодолеть расстояние 10 тыс. Грузоподъемность — 1 тонна. На борту установлен спутниковый канал управления и передачи данных.
Оснащается ракетами и авиабомбами. Летательный аппарат с легкостью взлетает и приземляется на аэродромах, имеющих длину полосы 1,8 км. Поставки машин для нужд российской армии начнутся в 2023 году. На его борту установлена мощная РЛС-станция, способная сопровождать наземные, воздушные и надводные цели.
В составе комплекса бортового оборудования БпЛА необходимо иметь широкий набор интеллектуальных алгоритмов и специального программного обеспечения. Во все виды интеллектуальных систем входит система общения, в общем случае представляющая собой лингвистический процессор в программной или аппаратной реализации, который осуществляет автоматический перевод профессиональных диалектов естественного языка на язык ЭВМ и обратно. Формируемая база знаний реализуется в виде функциональной семантической сети, представляющей собой в общем случае двудольный помеченный граф с двумя типами вершин. Один тип— это параметры рассчитываемых задач, в том числе исходные данные. Вершины-параметры дугами связаны с другим типом вершин, которым сопоставлены математические отношения. Очевидно, что на современном уровне развития бортовых автоматизированных систем управления главной проблемой создания БИАС является разработка и реализация на борту ЛА широкого набора интеллектуальных алгоритмов и специального программного обеспечения [4]. В зависимости от типа БпЛА, назначения и выполняемых задач возможно создание следующих систем управления: автономные, неавтономные и комбинированные. Особенностью автономных СУ является то, что сигналы управления движением вырабатываются аппаратурой целиком расположенной на борту, причем эта аппаратура после запуска не получает никакой информации из пункта управления. Автономные СУ действуют по заранее определенной программе. При неавтономном управлении сигналы на борт передаются по радиолинии с НСУ. Комбинированное управление предполагает сочетание автономного и неавтономного дистанционного. При использовании автономных систем существует два метода получения управляющих сигналов. Можно заранее перед стартом рассчитать, как должны изменяться во времени основные параметры движения БпЛА скорость, высота, угол и т. Полученные функции времени вводятся в специальные устройства СУ в качестве заданных величин или программ с использованием ГИС. После старта в процессе полета БпЛА соответствующими устройствами непрерывно изменяются текущие действительные значения указанных параметров. СУ осуществляет сравнение расчетных значений параметров с текущими значениями и при их неравенстве вырабатывает соответствующие сигналы управления. Если на БпЛА установлена аппаратура датчики, устройства сканирования, камеры , позволяющая вести непрерывное измерение ее координат в пространстве, то автономное управление можно осуществить по-другому. Координаты, получаемые от аппаратуры, автоматически вводятся в бортовое вычислительное устройство, которое в соответствии с заранее заложенной программой вычисляет величину сигналов управления. Следовательно, заранее не задается определенная траектория, а каждый раз вычисляется в зависимости от текущих координат. При этом предполагается, что координаты объекта предварительно заложены в вычислительное устройство. На работу таких СУ не оказывают влияние искусственно создаваемые помехи. Это основное их достоинство. Кроме того, эти системы можно применять для управления БпЛА с большой дальностью полета [5]. Использование на борту ЛА датчиков различного назначения, фото-, и видеокамер, тепловизоров, связанных с бортовым вычислительным комплексом и программным обеспечением, создает в комплексе некую систему искусственного интеллекта, на основе которой реализуется, полет БпЛА, его маневрирование по курсу и высоте в зоне районе выполнения задач.
Это серьезная машина заводского производства с размахом крыльев в три метра. Провезти такой беспилотник, пусть даже и в разобранном состоянии, на территорию России и при этом не попасть в поле зрения спецслужб попросту невозможно. Но не заводские модели, а кустарные поделки». Пропавшую в Москве фигуристку Алину Горбачеву нашли живой в кинотеатре Версия 3. Запуск с территории Украины Наиболее вероятная и вместе с тем вызывающая наибольшее количество вопросов. Для того чтобы подняться с украинской территории и ударить по Пскову, беспилотники должны были беспрепятственно пролететь свыше 600 километров. Причем не поодиночке, а «стаей» — и это притом что российские границы, тем более во время ведения активных боевых действий, должны быть надежно прикрыты системами ПВО.
За ночь сбито 17 дронов ВСУ над четырьмя регионами РФ: карта СВО на Украине 29 апреля
Операторы этих БПЛА атакуют бронетехнику врага, глядя на экран монитора. Многие страны жестко конкурируют за их разработку в рамках подготовки к чрезвычайным ситуациям. В то время как беспилотники с очень высокими характеристиками появляются один за другим, самым мощным из них остается пока американский MQ-9 Reaper. Этот БПЛА был разработан как улучшенная версия ударного дрона MQ-1 Predator, который использовался для разведывательных миссий на Ближнем Востоке с середины 90-х годов. Этот беспилотник может летать со скоростью более 400 километров в час и собирать данные о противнике с высоты 15 тысяч метров. Кроме того, он способен передавать информацию в режиме реального времени. Также на этом дроне можно установить ракеты с лазерным наведением. Именно с такого аппарата в 2020 году был убит командующий Иранской революционной гвардией генерал Сулеймани. При этом дрон не был замечен. БПЛА идентифицировал цель, когда генерал садился в свою машину в аэропорту, и уничтожил его с большого расстояния.
Обычно дроном MQ-9 управляют два оператора.
Даже такие примитивные устройства способны фиксировать передвижения противника и вести разведку с безопасного расстояния. Есть грузовые беспилотники, а в последнее время всё активнее применяют дроны-камикадзе. Журналисты и военные эксперты ещё долго будут спорить о том, кто создал Герань-3. Есть все основания полагать, что первый прототип придумали украинские инженеры в 2000-х годах, но пока слишком много противоречивых фактов, а значит стоит дождаться официальных вердиктов. Но если Герань-3 представляет собой примитивный беспилотник, то существуют и более продвинутые аналоги, способные выполнять сложные задачи на линии соприкосновения.
Чаще всего в прессу попадает турецкий Bayraktar TB2. В последнее время слава его слегка потускнела, поскольку российские средства ПВО научились сбивать беспилотники, но производитель готовится начать массовый выпуск более современных БПЛА, способных развивать высокую скорость и обладающих внушительными тактическими характеристиками. Не сидят на месте и российские специалисты. Ещё весной стало известно, что первые испытания «Охотника» завершились успешно, а также были перечислены его характеристики.
Такой боеприпас, отметил боец, может поразить автомобиль. Они будут полезны при уничтожении мостов, переправ и плотин, в том числе на Днепре, уверены эксперты Накануне агентство Associated Press со ссылкой на американских военных чиновников сообщило, что ВСУ сейчас не использует предоставленные США танки Abrams на поле боя из-за того, что они попадают под удары российских БПЛА. Отмечалось, что в настоящее время Вашингтон и Киев работают над изменением тактики применения данной техники. Спецоперация по защите Донбасса, о начале которой президент РФ Владимир Путин объявил 24 февраля 2022 года, продолжается. Решение было принято на фоне усугубившейся ситуации в регионе.
Первые 18 дронов — часть программы по закупке беспилотников на 5,5 млрд руб. Представитель «Транспорта будущего» уточнил, что с БАС уже подписано соглашение о намерениях, но точное количество аппаратов, которые планируется поставить, не назвал. По его словам, сейчас обсуждаются условия приобретения, тестирование в сложных условиях в регионах, где действуют экспериментальные правовые режимы. Речь пока идет о двух беспилотниках Hi-Fly, уточнил один из источников «Ведомостей», близких к переговорам. БАС планирует взять вторую версию и протестировать для перевозки грузов и корреспонденции на маршруте Салехард — Лабытнанги, знает собеседник. Аппарат стоимостью от 20 млн руб. По словам источника, в случае удачного прохождения теста БАС закупит еще несколько машин. Гендиректор компании «Агримакс аэро» Максим Чижов подтвердил «Ведомостям» интерес БАС к беспилотным комплексам «Агримакс Х30», но до подписания твердых контрактов дело пока не дошло. Комплекс стоимостью 6 млн руб. Также, по его словам, он может быть задействован при защите лесов и парков от вредных насекомых и инвазивной растительности.
Какие беспилотники применяются в боевых действиях на Украине. Сравнение
| Опасность атаки БПЛА в Курской области длилась 8 часов | Использование беспилотных летательных аппаратов ― новая характерная черта современных вооруженных конфликтов. |
| Ударные беспилотники: что они могут и какими бывают? | Единственный беспилотник, который был опознан, это UJ-22 Airborne, но вполне возможно, что среди атакующих дронов могли быть БПЛА украинского производства "Горлица", чья дальность полёта составляет 1000 километров. |
За ночь сбито 17 дронов ВСУ над четырьмя регионами РФ: карта СВО на Украине 29 апреля
Военнослужащие спокойно развернули и навели орудие. В лесу затаилась военная техника противника. Подготовка к стрельбе занимает 1,5-2 минуты. На кадрах объективного контроля видно, как из лесополосы валит густой дым, вражеская техника поражена. Дальность бывает разная. От трех километров до семи.
Цели разные: танки, пехота, окопы. Мины у нас тоже разные. Есть осколочные, огневые, дымовые», - объяснил командир минометного расчета с позывным «Жеребец». Они предназначены для поражения живой силы, расположенной открыто или находящейся в укрытиях, огневых средств, командно-наблюдательных пунктов, вооружения и военной техники противника.
В ее состав также войдут отдельный батальон морской пехоты и береговой ракетный дивизион, которые создаются на базе береговых войск Каспийской флотилии, а также Черноморского и Балтийского флотов, сообщили в силовых структурах Крыма. По его словам, в приоритетном порядке решается вопрос с обеспечением флотилии вертолетами. Отмечается, что в ближайшие месяцы новое оперативное объединение примет подразделения вместе с вооружением и техникой. ТАСС подчеркивает, что не располагает официальным подтверждением этой информации.
По словам бывшего начальника Главного штаба ВМФ РФ адмирала Виктора Кравченко, в состав флотилии должны войти бригада малых ракетных кораблей, артиллерийские и ракетные катера, речные тральщики, подразделения морской пехоты, береговые ракетные и артиллерийские части. Главной задачей флотилии станет обеспечение форсирования Днепра во взаимодействии с силами Сухопутных войск и Черноморского флота. Больше всего дронов — девять — было сбито над Брянской областью. В Курской области уничтожены три беспилотника, в Белгородской и Калужской — по два и три соответственно.
По информации Минобороны, пострадавших и разрушений нет. Ранее сообщалось , что уничтожили над Брянской областью в общей сложности 13 беспилотных летательных аппаратов самолетного типа, пытавшихся атаковать территорию. Еще три беспилотника были сбиты над Выгоничским районом, один — над Трубчевским и один — над Стародубским муниципальным округом. Во всех случаях пострадавших и разрушений нет.
Она также отметила, что при наличии оснований будет рассмотрен вопрос о предоставлении Кубанычбек уулу российского гражданства. Напомним, летом 2022 года Кубанычбек уулу вступил в вооруженные силы Луганской Народной Республики ЛНР , которая на тот момент не являлась частью России. По версии следствия, он участвовал в разведывательных операциях и занимался материально-техническим обеспечением войск. В ноябре 2022 года он вернулся в Бишкек, где был задержан и осужден за наемничество.
В августе 2023 года Верховный суд Киргизии отменил приговор и отправил дело на новое рассмотрение. МИД России сообщил, что работает над вопросом выдачи Кубанычбек уулу российского паспорта. Ранее сообщалось , что сербскому добровольцу Александру Йокичу, который участвовал в СВО на стороне России, грозит депортация на родину, где ему может грозить до 25 лет тюрьмы по статье «наемничество». Йокич принимал участие в освобождении Мариуполя и сражался на Угледарском направлении, где получил ранение.
Он четырежды пытался получить российское гражданство, но ему отказывали из-за того, что он подписал контракт с ДНР, а не с Минобороны. Как говорится в сообщении, фрегат «Адмирал Головко» вышел в Баренцево море для выполнения учебно-боевых задач, выход в море и проход по Кольскому заливу обеспечил тральщик Кольской флотилии разнородных сил «Коломна», экипаж которого отработал задачи противоминного обеспечения фрегата, передает ТАСС. Там добавили, что в море экипажу фрегата предстоит отработать организацию противоподводной диверсионной обороны корабля на незащищенном рейде с профилактическим гранатометанием, стрельбу по плавающей мине, действия по противовоздушной и противолодочной обороне. На последующих этапах выхода также будут выполнены артиллерийские стрельбы по морским и воздушным целям.
Напомним, 25 декабря 2023 года президент России Владимир Путин в Санкт-Петербурге на судостроительном заводе «Северная верфь» принял участие в церемонии подъема военно-морского флага на фрегате «Адмирал Головко». Об этом сообщил губернатор региона Александр Богомаз. По его словам, над Стародубским муниципальным округом был уничтожен беспилотный летательный аппарат самолетного типа. Он также сообщил, что пострадавших и разрушений нет, а оперативные службы работают на месте.
Ранее сообщалось , что ВСУ нанесли удар по двум селам Брянской области, в результате повреждения получили машина, бульдозер и трактор. Об этом сообщает Министерство обороны России. Отмечается, что в качестве корабля противника был задействован корабельный щит-мишень Стрельба велась со стартовой позиции на побережье Калининградской области. В ходе учения ракетчики совершили марш из пункта постоянной дислокации в назначенный район, провели развертывание комплекса и отработали алгоритм действий по обнаружению морских целей.
Ранее сообщалось , что корвет «Бойкий» Балтфлота на учениях уничтожил подлодку и воздушные цели «противника».
При этом также будет уменьшаться частота вращения несущего винта, благодаря существенной подъемной силе, возникающей на крыле, в горизонтальном полете. Компания утверждает, что экономия расхода топлива, благодаря оптимизированной аэродинамике винтокрыла и использованию силовой установки в эко-режиме, составит примерно 20 процентов по сравнению с современными вертолетами того же класса. Нашли опечатку?
Высокие требования предъявляются как к каналам передачи сигналов управления, так и информационным каналам, в том числе к скорости передачи информации, помехозащищенности, криптостойкости, дальности устойчивой связи на пересеченной местности и другие. Необходимо отметить, что к настоящему времени остается много нерешенных проблем как научно-технического, так и организационного характера, которые снижают эффективность управления в сложных физико-географических условиях полета БпЛА. С учетом этого рассматривается два основных направления решения задачи управления группой БпЛА. Первое предусматривает заблаговременную выработку автоматизированной системой управления последовательности действий БпЛА одиночных и в группе , второе — отыскание приемлемой последовательности и ее реализация в процессе выполнения задачи. В БИАС предполагается обеспечивать управление одиночными и групповыми образцами БпЛА как со стационарных, так и подвижных пунктов управления. Связь оператора с ЛА осуществляется по радиоканалам. Прием и обработку управляющего сигнала, а также последующее управление исполнительными приборами осуществляет бортовой вычислительный комплекс. Систему контур управления БпЛА следует рассматривать в составе двух основных элементов. Первый — исполнительный, т. Второй — командный.
Это тот элемент, который ставит задачу на полет, принимает решение в случае необходимости изменить программу полета, выполняет коррекцию движения летательного аппарата при его отклонениях от заданной траектории движения. Кроме того, относительно малые размеры и масса БпЛА приводят к увеличению количества и многоаспектности внешних воздействий на данные объекты горы, лес, вышки антенн и др. Следовательно, ужесточаются требования к элементной базе СУ. В связи с этим бортовая система управления должна обеспечивать решение следующих задач: — стабилизацию параметров движения объекта применительно к внешним помехам различной природы; — анализ внешних данных бортовыми средствами и определение приоритетной цели в зависимости от поставленной перед БпЛА задачи; — расчет оптимальной траектории движения с целью уменьшения времени движения и расхода ресурсов БпЛА; — контроль правильности удержания траектории; — обеспечение отказоустойчивости объекта управления или компенсация изменений его характеристик бортовыми средствами; — выполнение вычислительных операций большого объема в режиме реального времени для реализации алгоритмов управления БпЛА. Следует подчеркнуть, что основной функцией, решаемой СУ, является управление движением центра масс полет БпЛА по горизонтали на расчетной заданной высоте в координатной системе с привязкой к местности , управление угловыми движениями БпЛА относительно центра масс изменения курса , управление по скорости полета. Управление угловыми движениями обеспечивает вполне определенное положение БпЛА в пространстве по отношению к вектору скорости центра масс. Управление движением центра масс обеспечивает полет по наилучшей оптимальной траектории, например, по кратчайшему пути за кратчайшее время рис. Управление полетом БпЛА в координатной системе с привязкой к местности Таким образом, управление полетом БпЛА сводится к управлению параметрами его движения: угловыми координатами, угловыми скоростями и ускорениями, линейными координатами дальностью, высотой, боковым перемещением. Решение задач, связанных с управлением БпЛА планером , может быть реализовано на основе особенностей систем новых информационных технологий, заключающихся в адаптации и гибкости программных систем, относящихся к той или иной предметной области. Во всех этих случаях нельзя сказать априори, посредством какой модели, алгоритма и системы программ решается задача или распознается ситуация.
В составе комплекса бортового оборудования БпЛА необходимо иметь широкий набор интеллектуальных алгоритмов и специального программного обеспечения. Во все виды интеллектуальных систем входит система общения, в общем случае представляющая собой лингвистический процессор в программной или аппаратной реализации, который осуществляет автоматический перевод профессиональных диалектов естественного языка на язык ЭВМ и обратно. Формируемая база знаний реализуется в виде функциональной семантической сети, представляющей собой в общем случае двудольный помеченный граф с двумя типами вершин. Один тип— это параметры рассчитываемых задач, в том числе исходные данные.