Из отделения лабораторной диагностики робот привел нашего корреспондента к кабинету компьютерной томографии. Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что их человекоподобный робот Optimus появится в продаже уже к концу следующего года и сможет заменить людей по ряду. Уже сейчас есть роботы, делающие самые разные операции, правда, пока это скорее умный инструмент хирурга, чем самостоятельная система. Министр обороны Сергей Шойгу поручил побыстрее запустить в серийное производство наземный медицинский робототехнический комплекс. С докладом «Робототехника – локомотив технологического развития» выступил Иван Жиденко, руководитель отдела перспективных проектов НПО «Андроидная техника».
Робот-хирург MIRA для работы в космосе уже создан — что о нем нужно знать?
В ответ на это российский производитель роботов Promobot создал прототип робота-врача на основе искусственного интеллекта. Роботы, «умные» протезы и искусственные органы — это то, что пару лет назад казалось невозможным, а сегодня доступно человеку. Китайская Astribot показала ловкого робота-домохозяина, который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать всякое по хозяйству. К основным направлениям развития международного рынка медицинской робототехники относятся.
Китайцы показали суперловкого робота-домохозяина Astribot
Робот измеряет первичные показатели состояния здоровья детей и учителей и помогает проводить уроки, например, в медицинском классе, где готовят будущих медицинских. Однако использование роботов в медицине не ограничивается только диагностическими автоматизированными системами. Первый в России производитель серийных коллаборативных роботов под брендами Робопро и Rozum Robotics. Роботы под воздействием магнитного поля могут передвигаться по кровеносным сосудам, скручиваться в спираль и удалять тромбы из вен, как пробку из бутылки.
Российский AST — робот-хирург
Перед тем, как уйти от темы, рассмотрим некоторые из практических решений и улучшений медицинской помощи, которые приходят с внедрением роботов в промышленности. Хирургические роботы Хирургические роботы теперь прокладывают путь к хирургам, выполняющим операции с большей точностью и меньшим количеством осложнений. Тем не менее, эти роботы не те, что запрограммированы для выполнения задач независимо и автономно. По большей части, хирургические роботы - это большие механизмы, которые парят над пациентами с по меньшей мере двумя большими механическими руками, оборудованными небольшой камерой и различными хирургическими инструментами. Преимущества такого подхода значительны. Некоторые сообщения предполагают, что использование хирургических роботов позволит уменьшить вероятность хирургической инфекции. Более мелкие и более управляемые хирургические инструменты будет означать меньше боли, меньше потери крови и менее заметные шрамы. Роботы - Медсестры Роль сестринских роботов оказались немного более разнообразной, чем их аналогов - хирургических роботов. Одной из причин этого может быть тот факт, что они в значительной степени все еще находится в стадии разработки и, таким образом, инженеры все еще находятся в поиске наиболее практичных и выгодных способов их использования.
В Японии подвижного робота ростом с человека и головой плюшевого мишки захватывающее зрелище используют для транспортировки пациентов от одной станции к другой.
Tesla также показала видео, на котором робот выполняет простые задачи, такие как полив растений, переноска ящиков и подъем металлической арматуры на производственной станции в Калифорнии. В феврале 2023 года Tesla показала усовершенствованную версию Optimusа. Новую модель робота-гуманоида снабдили кистями рук, обладающими 11 степенями свободы и чувствительностью к давлению на всех десяти пальцах, что позволило роботу безопасно и бережно обращаться с хрупкими предметами.
Так, робот MedBot M-201 способен наладить онлайн-общение между пациентом и врачом, а также передавать информацию о состоянии пациента в режиме реального времени. Есть робот и для дезинфекции помещений посредством ультрафиолетовых облучателей закрытого, открытого и гибридного типов. Особый интерес представляет роботизированный комплекс для постинсультной и посттравматической реабилитации детей с синдромом ДЦП. Если кратко, то с помощью этого устройства человек может подавать импульсы-сигналы, а устройство будет выполнять нужные движения. Таким образом желаемое действие преобразуется в реальное. Идет биологически обратная связь и происходит восстановление когнитивно-двигательных функций, — объяснил глава Консорциума. Максим Гурбашков представил доклад «Компонентная база для медицинской робототехники как залог реализации перспективных систем». Он подробно остановился на ключевых требованиях и тенденциях в производстве приводов, акцентировав внимание на проблемах данной отрасли. В первую очередь, это резкое снижение доступности компонентов в связи с нынешней геополитической обстановкой, отсутствие ряда базовых технологий и комплектующих, чрезмерная сегментированность имеющихся на этом рынке решений. При этом он озвучил и способы решения проблем в краткосрочной перспективе. Нужно решать задачу здесь и сейчас — снабдить разработчика компонентами, а следующий этап — это вовлечение производителей элементов и материалов в кооперацию и разработку недостающих компонентов, замещение импортных разработок и получение максимально локализованного, отечественного решения, — добавил глава «ИнноДрайв». Индор-навигация — это один из наиболее простых и технологических способов позиционирования людей в больших зданиях и помещениях. При этом данная система используется не только в больницах, но и на промышленных предприятиях, в торговых центрах, метро, аэропортах, на вокзалах. Система позволяет управлять имуществом и инвентарем, наблюдать за пациентом, а именно — проводить мониторинг внутри и вне здания с точностью до 1 метра по WiFi-RTT, контролировать пульс, уровень кислорода и, если нужно, оперативно вызывать врача или охрану. Специалист детально рассказал о собственных высокотехнологичных разработках вуза. Руководитель инновационных проектов НИЧ МТУСИ Богдан Рагулин подробно рассказал про реабилитацию с применением технологии искусственного интеллекта и технического зрения после перенесенного инсульта. Инсульт является вторым по частоте «убийцей» людей во всем мире. В современной России среди причин смертности на втором месте после инфаркта миокарда также стоит инсульт головного мозга. Ежегодно 450 тысяч человек переносят инсульт — фактически это население большого города. Инсульт накладывает особые обязательства на членов семьи больного и ложится тяжелым социально-экономическим бременем на общество.
Радиологическая область очень широкая, компании фокусируются на конкретных секторах и создают узкоспециализированные продукты. Например, появляется множество нестандартных решений, таких как распознавание ранних проявлений болезни Альцгеймера по МРТ головного мозга. Помимо радиологии, искусственный интеллект активно применяется в области семантического анализа, — то есть применения машинного обучения для анализа текста. Так искусственный интеллект выявляет определенные паттерны в текстовой информации. Это нужно, например, чтобы систематизировать данные, которые содержатся в электронных медицинских картах, и выявить определенные признаки, которые врачу могут быть не очень близки и понятны. Медкарту пациента заполняют несколько врачей сразу: кардиолог, невролог, терапевт и так далее. Задумка состоит в том, чтобы поручить ИИ собрать и проанализировать информацию, занесенную разными специалистами, и собрать ее воедино. Резидент «Сколково», платформа для медицинских учреждений «Третье Мнение» помогает распознавать патологии на медицинских изображениях и повышает качество мониторинга. Решение объединяет сервисы для клинической лабораторной диагностики, радиологических, стоматологических, офтальмологических исследований и мониторинга безопасности пациентов. Компьютерное зрение платформы помогло, в частности, в борьбе с COVID-19 — ИИ упростил анализы тестов и дальнейший уход за пациентами, повысил безопасность врачей и больных в отделении. Компания сотрудничает с крупными медучреждениями, в том числе с сетью частных клиник «Медси». Бионика в действии Однако машины способны не только наблюдать, но и действовать, помогая человеку восстанавливаться. Робототехника органично вплелась в современную медицину и образовала, в частности, большое направление медтеха — бионические протезы. Потребность этого рынка в России сегодня достигает 150 тыс. Существует два вида протезов: косметические просто маскируют отсутствие конечности и функциональные частично или полностью компенсируют функции отсутствующей конечности. Если говорить о второй группе устройств, то самым простым и доступным вариантом являются механические протезы. Они могут сгибаться и разгибаться под действием мускульной силы или каких-либо механизмов. Но есть более совершенные модели. Здесь стоит отметить резидента фонда «Сколково» — компанию « Салют Орто ».
VR для ПТСР и роботы да Винчи: как передовые технологии изменили медицину в 2023 году
Медицинские роботы могут коммуницировать: они рассказывают, что их беспокоит, полностью воспроизводят физиологию. В начале 2022 года случился настоящий медицинский прорыв: впервые хирургическую операцию полностью выполнил робот без участия человека. Робот измеряет первичные показатели состояния здоровья детей и учителей и помогает проводить уроки, например, в медицинском классе, где готовят будущих медицинских.
Хирургам АОКБ впервые ассистировал робот
Поскольку вы здесь... У нас есть небольшая просьба. Эту историю удалось рассказать благодаря поддержке читателей. Даже самое небольшое ежемесячное пожертвование помогает работать редакции и создавать важные материалы для людей.
Диагност Xiaoyi И снова здесь отличились китайцы — этого работа создал ведущий разработчик систем искусственного интеллекта, компания iFlytek Co. Робот-диагност Xiaoyi блестяще сдал стандартный тест на медицинскую лицензию, превысив мастерство кандидатов-людей. Он набрал 456 баллов, что на 96 баллов больше нормативного требования.
Лицензию доктору Xiaoyi можно выдать хоть сейчас, но лечить живых существ он пока не будет. Он может не только сделать анализы и поставить диагноз, но и помочь выявить и локализовать возгорание или очаг эпидемии и спрогнозировать риски новых заболеваний. Медсестра Robear Исследовательская группа японского института физико-химических исследований и компания Sumitomo планирует запустить массовое производство этого андроида. Robear может выполнять простые манипуляции, от массажа до укола. А главное, что он сильный, поэтому без проблем может переносить пациентов, сажать их в тележку или инвалидное кресло. Robear оснащен специальными шарнирными суставами и тремя видами тактильных сенсоров, способных распознавать ваше тело на ощупь.
Таким образом вреда он нанести не может, и у него всё под контролем!
Существующие методы обработки медицинских изделий требуют больших затрат на материалы и могут ухудшать одни свойства при улучшении других. Разработка ИТМО позволяет получать медицинские изделия сразу с необходимыми свойствами. Эта роботизированная система включает в себя лазерную установку, робота-манипулятора с шестью осями и программное обеспечение. Она использует компьютерное зрение для адаптации к точной геометрии изделия и может выполнять четыре основные задачи: придавать антибактериальные свойства, управлять шероховатостью поверхности, наносить цветную маркировку и удаление остаточных частиц.
Так, аппарат da Vinci, разработанный компанией Intuitive Surgical, считается одним из пионеров в данной области. Эта роботизированная платформа позволяет хирургам проводить операции с крошечными разрезами и 3D-визуализацией, сводя к минимуму травматизацию тела пациента. Одно из наиболее значимых преимуществ роботизированной хирургии — уровень точности, ведь даже у самых опытных врачей дрожат руки. Робототехника позволяет устранить это, обеспечивая устойчивость движений. Эта функция особенно полезна при микрохирургических кардио- и нейро- операциях с минимальной погрешностью. Благодаря им врачи отрабатывают хирургические операции в виртуальной среде перед проведением их непосредственно на пациентах. Используя AR-гарнитуры, хирурги накладывают цифровые изображения на тело пациента, что позволяет им в режиме реального времени следить за состоянием критических структур — кровеносных сосудов или опухолей. Эта технология значительно повышает точность и снижает риск осложнений во время операции. Медицинские школы и институты используют AR-приложения для преподавания анатомии, позволяя студентам взаимодействовать с 3D-моделями человеческого тела. Столь практический подход улучшает понимание и запоминание сложных медицинских концепций. В то же время VR — мощный инструмент для снятия негатива во время разного рода процедур.
Искусственный интеллект в медицине.
Так, отдельное внимание уделено внедрению цифрового медицинского профиля, который объединяет в себе информацию о состоянии здоровья и оказанных медицинских услугах. Кроме того, приоритетными направлениями остаются формирование электронной медицинской карты, включающей в себя все данные, повторные исследования, в том числе полученные с медицинского оборудования. По данным Минздрава России, в 2023 году в 85 субъектах Российской Федерации внедрили 106 медицинских изделий с искусственным интеллектом. Сегодня ИИ способствует созданию условий для повышения качества услуг в сфере здравоохранения. Умные технологии позволяют выявлять признаки заболеваний на раннем этапе, проводить профилактические обследования, подбирать оптимальные дозировки лекарственных препаратов и даже увеличивать точность хирургических вмешательств. Искусственный интеллект — не только помощник врача, но и технология, меняющая качество жизни людей. Внедрение всех остальных инноваций проходит вокруг цифровой модели пациента, куда есть возможность по цифровому профилю пациента сформировать индивидуальную программу лечения, реабилитации и профилактики. Мы сегодня уже внедрили 45 млн цифровых профилей.
Tesla также показала видео, на котором робот выполняет простые задачи, такие как полив растений, переноска ящиков и подъем металлической арматуры на производственной станции в Калифорнии. В феврале 2023 года Tesla показала усовершенствованную версию Optimusа. Новую модель робота-гуманоида снабдили кистями рук, обладающими 11 степенями свободы и чувствительностью к давлению на всех десяти пальцах, что позволило роботу безопасно и бережно обращаться с хрупкими предметами.
Хотя внедрение этой технологии в медицину происходит медленнее по сравнению с другими отраслями, воздействие может быть огромным: робототехника в медицине может помочь уменьшить человеческие ошибки, сократить время восстановления и сократить пребывание в больнице, в конечном счете, повысить качество жизни пациентов. Первое медицинское роботизированное приложение появилось в 1985 году. Тогда роботизированная хирургическая рука помогала сделать биопсию в нейрохирургиии. Пятнадцать лет спустя появилась первая полностью одобренная FDA система известная как хирургическая система da Vinci для лапароскопической хирургии. Система позволяла хирургам контролировать хирургические манипуляции косвенно через консоль.
Сегодня компании используют достижения в области данной технологии для разработки новых роботизированных приложений медицины будущего, в том числе, связанных с бионикой, обнаружением заболеваний и реабилитацией. Например, Компания Neuralink Элона Маска, работает над разработкой передовых технологий для протезирования конечностей. Попытаемся выяснить, соответствует ли реальность этим большим амбициям, и когда медицинская робототехника начнет выходить в мейнстрим. Технологии бионики: от бионических частей тела до микророботов, в форме таблеток, которые можно проглотить, роботы приходят в нашу жизнь и могут изменить привычную медицину. Они позволяют хирургам выполнять операции с помощью консоли, которая управляет хирургическими руками, камерами и другими инструментами, непосредственно осуществляющими процедуру. Применение систем RAS приводит к уменьшению размеров разрезов, снижению вероятности кровопотери и инфекций, уменьшению боли и осложнений у пациентов. Учитывая эти преимущества, хирургические роботизированные системы широко используются в последнее десятилетие. Примечательно, что один из самых популярных роботизированных инструментов также является одним из старейших: хирургическая система da Vinci.
Тем не менее, появляется все большее количество конкурентов на сцене. Робот замены колена Мако. Источник: Новости MedCity Система Мако может создать 3D модель сустава на основе компьютерной томографии, что позволяет хирургу заранее планировать работу для каждого отдельного пациента. Модель загружается в систему и при необходимости корректируется. После того, роботизированная рука устанавливает угол и плоскость хирургических пил и предотвращает слишком глубокие разрезы. В 2018 году система Mako осуществила почти 80 000 операций по замене колена и тазобедренного сустава в более чем 650 локализаций. А некоторые из самых крупных компаний в отрасли работают над созданием более эффективных и меньших устройств для оказания помощи хирургам и улучшения результатов, при этом они являются более эффективными с точки зрения затрат. Для справки: устройство Мако стоит приблизительно 1 млн.
Несмотря на то, что за последние несколько лет компания сделала значительные инвестиции в медицинскую робототехнику, ортопедия является основным направлением деятельности. Его небольшой размер и небольшая стоимость может быть преимуществом на рынке. Количество операции на колене и тазобедренном суставе растут и представляют собой один из самых перспективных рынков для робототехники — особенно для небольших, менее дорогостоящих роботов, с помощью которых можно выполнять амбулаторные операции. Этот вариант является более рентабельными, чем пребывание в больнице. Технология позволяет врачам разработать план для каждой операции по протезированию от предоперационного планирования до послеоперационной оценки. В настоящее время эта технология используется в 500 учреждениях. NAVIO robotics-assisted surgical system. Эта система предназначена для хирургов для большей точности манипуляций во время операции без необходимости предоперационной визуализации, такой как компьютерная томография.
Первая полная удаленная операция была проведена в 2001 году, когда хирург из Нью-Йорка использовал роботизированную хирургическую систему Zeus для удалённого удаления желчного пузыря пациента во Франции. С тех пор многие компании открыли для себя направление «телехирургия», но эта технология в настоящий момент не развивается. Одним из примеров здесь является Corindus, компания по робототехнике для коронарных вмешательств, которая подняла инвестиционный раунд серии A за 25 миллионов долларов в 2018 году. С помощью системы Corindus CorPath врачи в Индии смогли поместить стент в заблокированную артерию для пяти пациентов, находящихся друг от друга на расстоянии 20 миль. Возможность дистанционной телехирургии в настоящее время изучается клиникой Майо, хотя технология остается в стадии зародыша.
Что будет делать робот с нестандартными случаями?
Ведь медицина считается не ремеслом, а искусством потому, что человеческий организм необычайно сложен и постоянно встречаются нешаблонные случаи заболеваний. Ну и главное: в случае ошибочного диагноза и наступления нехороших последствий кто будет за это безобразие отвечать? Собянин, который внедрял эту технологию? Разработчик ИИ?
Роботы на службе здоровья: медицинская наука XXI века
Но у роботизированного врача MIRA есть ряд преимуществ. Во-первых, имеющиеся у него инструменты можно вводить через крошечные отверстия — это значит, что операции будут проходить с минимумом крови и не оставлять большие шрамы. Во-вторых, робот может работать как самостоятельно, так и выполнять команды на расстоянии, что пригодится в тяжелых случаях. Сообщается, что MIRA как минимум сможет проводить операции в области брюшной полости и толстой кишки. Все манипуляции робот-хирург MIRA будет проводить при помощи небольших инструментов Недавно был совершен прорыв в хирургии — мужчине впервые в истории пересадили две чужие руки Испытания робота-хирурга MIRA Прототип хирургического робота уже прошел несколько испытаний на Земле. В 2021 году он успешно провел правостороннюю гемиколэктомию, при которой у человека удаляется половина толстой кишки.
Хирургическое вмешательство было выполнено через небольшой разрез в области пупка. По словам хирурга Майкла Джобста Michael Jobst , который управлял роботом, операция прошла успешно и с пациентом все хорошо.
Поэтому разрабатываемая нами система уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов. Более того, в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге», — заявляет Александра Бернадотт, к. Робот уже прошёл доклинические исследования. В ближайшем будущем начнётся этап клинических исследований в сотрудничестве с ассоциацией эндоваскулярных нейрохирургов имени академика Ф. В перспективе разработчики планируют внедрить в систему интерфейс «мозг-компьютер», что ускорит операции в критических ситуациях.
ИИ обрабатывает данные из операционной фильтрует шум, удаляет артефакты , чтобы обратная связь на стороне хирурга была максимально точной. Это позволяет роботу максимально точно имитировать ощущение, когда в сосуде головного мозга возникает механическое сопротивление или катетер упирается в стенку.
Например, эндоваскулярная роботизированная система GRX Corindus для операций на сердце использует джойстики без тактильной обратной связи, которые требуют от хирургов переучивания. Поэтому разрабатываемая нами система уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов. Более того, в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге», — заявляет Александра Бернадотт, к.
И хотя большинство операций этот робот проводит с помощью специалиста, он может работать и сам. Недавно Da Vinci провел первое в истории медицины оперативное вмешательство без участия человека, удалив пациенту больной желчный пузырь. С применением этой технологии уже реализовано почти 500 успешных операций на позвоночнике, причем наименее травматичным и безопасным способом. Робот перед операцией создает трехмерные изображения зоны повреждения, позволяет изучить анатомические особенности пациента и составить детальный план хирургической процедуры.
То есть именно робот, а не человек, рекомендует последовательность оперативных действий. Далее SpineAssist делает на участке костной ткани пациента микроскопические отверстия, толщина которых в пять раз меньше человеческого волоса. Через эти отверстия и проводят все необходимые хирургические манипуляции. А еще этот е-травматолог умеет оперировать с точностью, превышающей точность реальных специалистов в три раза! Стоматолог Yomi Компания Neocis Inc. В конце прошлого года этот робот самостоятельно поставил пациентке два импланта.
В столичных больницах появились роботы-помощники — робокошки
| Роботы в медицине: применение и возможности | Применение робототехники в медицине, виды и возможности медицинских роботов: что изменится для врачей и пациентов. |
| Новости по теме: медицинские роботы | Робот-ассистированная система навигации ТМС головного мозга для задач нейрореабилитации и предлучевой подготовки пациентов. |
| В Подмосковье заработал медицинский робот "Светлана" | В будущем медицинские роботы могут играть ключевую роль в сборе и анализе данных для исследовательских целей. |
В Подмосковье заработал медицинский робот "Светлана"
| Новости — Китайцы показали суперловкого робота-домохозяина Astribot | Единственный медицинский робот, понимающий по-русски, ассистировал хирургам Амурской областной больницы. |
| Медицинская робототехника | Вообще говоря, повышение точности и эффективности благодаря роботам приведет к сокращению затрат на провайдеров медицинской помощи. |
| Последние новости о роботах - РТ на русском | Применение робототехники в медицине, виды и возможности медицинских роботов: что изменится для врачей и пациентов. |
| В медицинском центре Кувейта появился российский робот-администратор | Каталог медицинских роботизированных систем Клинические медицинские роботы Медицинские системы для хирургии и терапии Участники рынка робот-ассистированных. |
| Илон Маск рассказал, когда человекоподобный робот Optimus поступит в продажу | Робот-диагност Xiaoyi блестяще сдал стандартный тест на медицинскую лицензию, превысив мастерство кандидатов-людей. |