Tesla требует от водителей при использовании автопилота следить за дорожной обстановкой и держать руки на руле, что контролируется при помощи датчика крутящего момента, а в новых автомобилях — камеры в салоне. Разработчики оборудовали машину автопилотом пятого поколения, который функционирует на базе системы машинного зрения. Серийные Lada станут беспилотными.
Первая LADA с автопилотом: система автономного вождения внедрена в автомобиль Vesta
Потому что его воздействие на автомобиль минимально: если требуется, он может вмешиваться в управление машиной рулем, тормозом и газом. All new Tesla vehicles are equipped with the hardware needed for Autopilot and Full Self-Driving capability features, designed to improve functionality over time. Новости / Россия. Несколько грузовиков подключены к главной машине по беспроводному каналу, где ведомые машины следуют за главной. В организации тогда заявляли, что в электромобилях необходимо установить новые системы защиты автопилота, сообщил Reuters со ссылкой на заявление Национального управления безопасностью движения на трассах (NHTSA).
Лучшие машины с автопилотом
В частности, ученые из Университета Токио решили снабдить автомобили с автопилотом парой глаз, которые наблюдают за движением людей, о чем сообщает сайт ScienceAlert. Автомобили Mercedes с поддержкой автопилота третьего уровня поступили в продажу в декабре, но продавать их можно только в Калифорнии и Неваде. По словам создателей КамАЗов с автопилотом, такие машины являются гораздо более безопасными, чем стандартные.
Как работают беспилотные автомобили
- Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня в США | Пикабу
- В США начато расследование после 20 аварий за 4 месяца из-за "Автопилота" Tesla - Российская газета
- Беспилотные автомобили: кто разрабатывает их в России и что мешает развитию рынка
- «Яндекс» запустил беспилотное такси в одном из районов Москвы
- Ещё на эту тему
- Руки вам оторвать. 5 фактов о российских беспилотных автомобилях - Hi-Tech
Совершенный и футуристический, мускулистый внешний вид
- Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня | Техкульт
- «Почта России» тестирует беспилотный грузовик во «Внуково-2». Совместно с «ЭвоКарго»
- АвтоВАЗ собирается внедрить в новые Lada беспилотные системы
- Для машин с автопилотом готовят новые законы и ограничения
Tesla отзывает более двух млн электромобилей из-за проблем с автопилотом
В беспилотной машине останется руль, ведь компания не хочет лишать автомобилистов радости вождения. Система машины позволяет водителю убрать руки с руля, откинуться на сиденье и наслаждаться поездкой. Для сбора информации и управления автомобилем используются сверхзвуковые и лазерные датчики, камеры и радар. Благодаря этому, автомобиль «знает» о том, что происходит вокруг. Однако в сложных ситуациях водителю придется взяться за руль. Машина может самостоятельно: парковаться даже без водителя в салоне ; ездить по улицам города; останавливаться перед препятствиями; осуществлять маневры средней сложности.
В декабре компания заявила, что программный контроль системы автопилота «может быть недостаточным для защиты от неправильного использования водителем» и есть риск увеличения количества аварий. Заметили ошибку?
АвтоВАЗ планирует выйти в эти классы до 2030 года, и в таких машинах применять автономные технологии «в большем и большем объеме». Однако от работы со сторонними компаниями АвтоВАЗ тоже не отказывается.
Документ размещен на официальном сайте регулятора. Автопилот входит в стандартную комплектацию каждой новой Tesla. Он использует камеры для сопоставления скорости автомобиля с окружающим движением и помогает водителям управлять машиной в четко обозначенных полосах движения. При этом управляющий транспортом человек должен все время держать руки на руле и следить за дорогой. В заявке указано, что автопилот в машинах Tesla не обладает достаточной защитой от неправильного использования.
Американский регулятор расследует декабрьский отзыв 2 млн машин Tesla
| Автопилоты — статьи и новости на портале АТИ. | Самые свежие новости по теме Автопилот на сайте ывайтесь в Яндекс Дзен, социальных сетях и всегда будьте в курсе самых интересных новостей автомобильного мира. |
| Новости по теме: автопилот | Шанхай перейдет на выпуск машин с автопилотами. |
| Автопилот, последние новости на сегодня. Читать на ТЭКНОБЛОГ | Купите китайский электрический кроссовер Avatr в Москве у официального дилера Авилон. Кредит Лизинг Трейд-ид Авто в наличии. |
Автопилот Tesla появится в автомобилях других брендов
Мы более чем счастливы лицензировать ее для использования другими производителями", — отметил бизнесмен. Если переговоры закончатся успешно, то количество автомобилей с автопилотом может увеличиться в несколько раз. О каких брендах идет речь, Маск пока не уточнил. По мнению отраслевых аналитиков, в случае успешных переговоров американская компания может значительно увеличить свою прибыль за счет продажи лицензий.
По мнению исследователей, подобные «глазеющие» автомобили могут снизить количество аварий, а также помогут пешеходам больше чувствовать себя в безопасности. В рамках эксперимента японские специалисты использовали небольшой гольф-кар в передней части которого установили глаза, контролируемые учеными. Однако в будущем за них будет отвечать ИИ автопилота.
Испытание проводилось в виртуальной реальности для безопасности пешеходов, но результат оправдал ожидания исследователей.
Ауди А8 можно было бы сравнить с Tesla, но есть несколько нюансов! Планы на будущее: Сейчас компания Audi дорабатывает автопилот, «учит» его самостоятельно заезжать в гараж и двигаться в пробках. В плане самостоятельности машины бренда не дотягивают до Tesla или Audi, но уже вплотную приблизились к 3 уровню автономности.
Сейчас в немецких автомобилях стоит система Intelligent Drive, которая получает всю необходимую информацию с радара, камер и датчиков. Машины данной серии способны самостоятельно: обрабатывать информацию о маршруте; останавливаться, если водитель отпустил руль или уснул; перестраиваться из полосы в полосу; останавливаться при обнаружении преград. Планы на будущее: Сейчас перед инженерами компании стоит цель сделать систему Intelligent Drive более «самостоятельной».
Особенности работы автопилота LADA Vesta с автопилотом использует множество различных технологий, включая систему искусственного интеллекта и машинное обучение.
Система управления автомобилем основана на анализе данных с камер, лидаров, радаров и других сенсоров, которые обеспечивают обзорность и детальность карты местности. Однако сейчас компания фокусируется на автомобилях с сервисами подключения LADA Connect и доступными системами интеллектуальной помощи при вождении.
Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня
NHTSA сообщило, что в ходе расследования было рассмотрено 956 зарегистрированных аварий до 30 августа 2023 года. Примерно в половине 489 из них агентство не выявило «вины» автопилота либо не располагало достаточными данными для проведения оценки. Оставшиеся 467 аварий были условно разделены на три группы. В наиболее серьёзных 211 авариях «лобовая плоскость Tesla столкнулась с другим транспортным средством или препятствием, и у внимательного водителя было достаточно времени, чтобы отреагировать, чтобы избежать столкновения или смягчить его последствия».
Агентство полагает, что серьёзные последствия аварий часто являются результатом того, что «ни система, ни водитель не реагируют должным образом, что приводит к перепадам скоростей и высоким энергетическим последствиям».
Это необходимо для того, чтобы водитель всегда смог перехватить управление в критический момент. Кроме того, активируются развлекательные и мультимедийные функции, чтобы водитель смог в полной мере насладиться поездкой. Также загораются бирюзовые огни в зеркалах, задних фонарях и фарах, чтобы участники движения понимали, что автомобиль движется автономно. Такая же индикация включается внутри салона. Понравился пост?
Он органично вписался бы в Управление, но ему интересно только управление автоматизированных систем. Эту специальность он получил в МАИ, а потом и ученую степень кандидата технических наук. Остальные проценты добирают радары и лидары, которые закреплены на корпусе. Лидар — дальномер на основе лазера.
Салон остался прежним, разве что мотки проводов заняли много пространства. Компьютер уверенно обработал загруженную трассу: чужие машины, бордюры и конусы, даже велосипедистов. Корявая разметка, ямы, метель — на эти русские черты компьютеру плевать. Это уже реальность, и на разработку, отладку нужны годы, а не десятилетия». Эксперты считают, что половину стоимости автомобиля будут составлять цифровые компоненты. Когда подешевеет «начинка», упадет цена беспилотных машин. Освоив luxury-сегмент, беспилотники уйдут в народ. Похожий путь преодолели смартфоны —стали одинаковыми и дешевыми. Беспилотную, причем электрическую, «Газель-Next» смастерили на Горьковском автозаводе. Автобус «Матрешка» к чемпионату мира по футболу-2018 только будет дистанционно пилотируемым.
Всего в Ясенево есть 40 возможных точек посадки в машины под управлением искусственного интеллекта. Например, жители района смогут доехать от школы «Созвездие» до метро или от Битцевского парка до супермаркета Eurospar, поясняет компания.
В США расследуют отзыв 2 миллионов автомобилей Tesla из-за проблем с автопилотом
На Уровне 1 автомобиль уже немного помогает водителю: появляется, например, адаптивный круиз-контроль и контроль руления или торможения, но только один из двух. Система управления Уровня 2 может контролировать и руление, и торможение, но, как и уровнем ранее, только при определенных обстоятельствах: например, на шоссе водителю приходится вмешиваться. Если проще — машина может ехать сама, но водителю нужно быть готовым в любой момент взять управление на себя. На Уровне 3 автономности у машины чуть больше, а значит, у водителя больше времени, чтобы среагировать и взять контроль над автомобилем в любой непонятной ситуации. Если Уровень 2 предполагает, что водитель всегда следит за дорогой и готов включиться в любой момент, то на Уровне 3 роль водителя — быть в резерве. При автоматизации Уровня 4 система берет на себя полный контроль, позволяя водителю отдохнуть, но только если для этого созданы все условия — например, есть высоко детализированные трехмерные карты, чтобы система с точностью до пары сантиметров знала, где находится. Большинство разработчиков пытаются создать системы именно этого уровня. Уровень 5 предполагает полную автоматизацию — в этой гипотетической ситуации перед водительским креслом даже нет руля.
Согласно последнему отчету Autonomous Vehicle Technology Report 2020, в мире не существует работающих технологий 5-го уровня автономности. Эксперты не ожидают появления таких технологий и в обозримом будущем: высоко автоматизированные системы будут применяться только в качестве продвинутых помощников водителя. Кто работает на этом рынке в России Фото: Sk. IT-компания занимается разработкой системы беспилотного управления с начала 2017 года. Эта система позволяет автомобилям и другим транспортным средствам перемещаться полностью автономно, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения. Кроме программного обеспечения, компания создала специальные лидары оптические лазеры , камеры, вычислительное оборудование. Сейчас, по данным компании, тестовый флот «Яндекса» насчитывает более 110 беспилотных автомобилей на базе Toyota Prius, а общий пробег в России, Израиле и США составляет несколько миллионов километров.
Для сравнения, машины проекта Waymo, подразделения Google, которое занимается беспилотниками, на начало 2020 года суммарно проехали 32 млн км. С начала разработок по 2020 год компания «Яндекс» инвестировала в это направление 2,2 млрд рублей. Иннополис же позволяет нам тестировать собственный сервис беспилотного такси», — объясняет представитель компании. С августа 2018 года сервис доступен жителям для передвижения в пределах Иннополиса. Все поездки проходят с пустым водительским сиденьем, но в салоне на пассажирском кресле сидит инженер-испытатель это требование закона. Также законом пока не разрешено брать плату за поездки в беспилотном автомобиле, поэтому сейчас сервис работает бесплатно. По его словам, в день жители совершают до 100 поездок на беспилотном такси.
Коммерческую эксплуатацию беспилотников в мегаполисах «Яндекс» сможет начать в 2023 году. При текущих темпах развития технологии IT-гигант сможет осуществлять полностью автономные поездки в самых сложных условиях — в час пик в крупных мегаполисах — уже через 3-5 лет, считают в компании. Однако задача построения полностью автономного автомобиля настолько сложна и многогранна, что практически любой стартап может совершить прорыв. Таких компаний в России десятки, и они способны предложить беспилотники для решения конкретных бизнес-задач, добавляет Кайсин. По данным с сайта компании, сегодня им пользуется 18 млн автовладельцев. Освоение беспилотников — закономерный шаг в развитии тех технологий, которыми компания занималась многие годы, говорит представитель «Старлайн». В проекте работают две команды инженеров-программистов, создающих универсальную платформу, которая позволит интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любой современный транспорт.
НПО инвестирует в проект собственные средства — на сегодня это десятки миллионов рублей, два миллиона из которых — стоимость автомобиля по видео с сайта StarLine можно увидеть марку Skoda. Самые дорогие компоненты в беспилотном автомобиле, по словам представителя компании, — установленные на него датчики, например, лидары оптические лазеры. Согласно сайту, на автомобиле установлены 12 датчиков. Беспилотный автомобиль StarLine уже умеет двигаться в условиях мало загруженного города. В 2018 году StarLine стал участником тестового проезда беспилотных автомобилей на специально подготовленном участке трассы «Новороссийск — Керчь» в рамках проекта «Караван» на участке дороге двигались одновременно 5 беспилотных автомобилей разных компаний. Позднее в 2019 году были проведены региональные испытания еще в 24 российских городах и организован автопробег на более чем 2500 км из Санкт-Петербурга в Казань. Перед участниками стояла задача разработать беспилотник, способный в автономном режиме двигаться в городской среде в условиях русской зимы, соблюдая правила дорожного движения.
В декабре 2019 года состоялись финальные испытания, на которых автомобиль StarLine показал лучший результат в заездах, проехав 50 км за 2 часа 47 минут. Сейчас идет процесс сертификации автомобиля, после этого в Санкт-Петербурге начнутся регулярные испытания беспилотника на обычных дорогах.
Эти планы коррелируется с нашими планами создания автомобилей более высоких классов: C, D, может быть, даже выше. Где элементы системы ADAS применяются и имеют экономическую окупаемость, эффективность, — приводит РИА Новости заявление главы российского автопроизводителя. С учетом того, что в стратегии развития АВТОВАЗ а до 2030 года предусмотрено создание моделей новых для марки классов, то эти более крупные и более дороги автомобили должны получить если не полноценный автопилот, то продвинутые ассистенты водителя точно.
Эта функция может быть активирована лишь на определенных участках дорог. Строго запрещается включать Drive Pilot в районах дорожного строительства. После активации системы водитель может отпустить руль, однако спать или откидывать сиденье запрещено. Камера на панели приборов следит за тем, чтобы водитель мог в любой момент взять управление на себя, если возникнет необходимость.
Беспилотные автомобили в России Какие автомобили-беспилотники разрабатывают в России, как они работают и есть ли у технологии будущее в нашей стране Беспилотные автомобили в России. Фото: pixabay. А что с технологией в России? Есть ли у наших компаний свои наработки в этой сфере из прекрасного далека? Давайте разбираться. Расскажем про беспилотные автомобили в России, основные представленные модели, принципы работы и порассуждаем о будущем. Самые обсуждаемые беспилотники в России на текущий момент Яндекс Self-Driving Cars — так называется проект IT-компании, которая от поисковика вымахала в едва ли не главную финтех компанию СНГ. Пожалуй, на текущий момент, это единственный проект который полноценно заработает в нашей стране в ближайшие годы. Компания активно лоббирует в хорошем смысле свои наработки на высоком уровне. Например, договорилась о выделении районов Москвы, в которых можно тестировать беспилотное такси. Ведь сейчас, как известно, российский закон запрещает авто, которые ездят без водителя. За рулем обязательно должен сидеть человек с правами и контролировать ситуацию. Свои беспилотные технологии компания пробовала комбинировать с современными иномарками. В основном это Toyota Prius и Hyundai Sonata. Оборудуют их фирменным лидаром — сенсор, который считывает расстояние до объектов на дороге. Беспилотный автомобиль Яндекса на CES. Фото: wikipedia. У них есть несколько прототипов автономных большегрузов. А еще электромобили вообще без водительского места и городские шаттлы, которые в перспективе могут заменить автобусы. Самый громкий проект компании называется «Одиссей». В ней четыре типа сенсоров, кучу видов связи Wi-Fi, 4G, радиосвязь. Есть у них и беспилотный «Челнок» 3373: по сути голый прицеп фуры, без кабины. К 2025 году фирма планирует пустить беспилотные фуры по международным магистралям. Перспективы у таких беспилотников в России огромные. На основе их баз собирают машины экстренных служб и военные. Пока только концепция, но сами создатели очень верят в ее будущее. Выглядит как из кино про будущее. Разве что не летает. В салоне могут поместиться 12 пассажиров. Место водителя не предусмотрено в принципе. Зато авторы говорят, что на базе платформы можно увеличить вместимость и создать полноценный городской автобус. Фото: nami. Их разработку и испытания курирует подразделение «СберАвтоТех». Пока что машин у них по пальцам одной руки.
Как выглядят беспилотные автомобили Яндекса нового поколения
С помощью радаров беспилотный автомобиль видит окружающий мир в 3D. В США состоялся старт продаж беспилотных машин 3-го уровня от Mercedes-Benz. По данным статистики компании, владельцы внедорожников Avatr 11 уже проехали более 50 млн. километров используя технологию навигации NOA, а это почти 1/4 от всего пробега проданных автомобилей.
Для машин с автопилотом готовят новые законы и ограничения
Всего NHTSA начало более 50 расследований аварий с участием автомобилей Tesla, причины которых могли быть связаны с автопилотом. Новости / Россия. И только теперь, когда машины с функцией автономного управления все же начали выезжать на дороги и появились первые жертвы, власти разных стран начали впопыхах разрабатывать законы и ограничения для беспилотников. Автопилот мы как правило на ранних стадиях испытываем в полях, без особых дорог, максимум грунтовая дорога – на скорости 5 км/ч.
Новости по теме Автопилот
| На «Почте России» заработали беспилотные электрогрузовики: пока в тестовом режиме | Эта инновация позволяет немецкому бренду опередить Tesla, став первым производителем, предложившим покупателям автомобили с автопилотом третьего уровня, который дает возможность не следить за дорогой во время движения. |
| Mercedes-Benz начала продавать машины с автопилотом 3-го уровня в США / Хабр | Есть и другие компании, которые активно продвигают эту идею, а Tesla даже присылает автопилот с обновлениями. Скачал и машине едет сама. |
В России запущен серийный выпуск автопилотов для сельхозтехники
Tesla отозвала свои автомобили, но сбои автопилота продолжали происходить: федералы. Автопроизводители "Камаз", "Эвокарго" предоставят свои автомобили для тестирования с автопилотом собственной разработки. Как далеко ведущие автоконцерны продвинулись к разработке машин на автопилоте?
Как устроены беспилотные автомобили
Детальная информация в доступе. Эти предписания сделают необходимыми системы для автономного движения, которые соответствуют этим требованиям, поэтому целесообразнее разрабатывать только такие системы. Создание соответствующей законодательной базы заслуживает высшей концентрации усилий, так как оно приведет к тому, что станет доподлинно известно, как именно нужно создавать автономные автомобили, из-за чего путь к автономному движению будет короче и дешевле. Вы содействуете такому регулированию на законодательном уровне? Александр Аввакумов Безопасно будет,если все машины будут беспилотными. И ворос 2-что делать с пешеходами, ониже так и лезут под колеса.
Национальное управление по безопасности дорожного движения США NHTSA заявило, что начинает расследование после того, как были выявлены проблемы, связанные с авариями из-за автопилота. Они произошли после того, как на автомобилях было установлено обновление программного обеспечения системы, подлежащее отзыву. В NHTSA заявили, что обнаружили доказательства того, что «слабая система взаимодействия с водителями Tesla не соответствовала допустимым возможностям работы автопилота», что привело к «критическому пробелу в безопасности», — говорится в материале.
Электроника самостоятельно поддерживает нужный курс движения и обеспечивает предсказуемое поведение машины на неровном ландшафте. Оператор выполняет контроль за действиями техники. Машина продолжает двигаться по курсу даже при кратковременной потере сигнала от спутника или базовой станции RTK. Коммерческий директор «Итэлма системы позиционирования» Денис Дудкин отметил, что автопилот является полностью российской разработкой, созданной на базе санкционно-стойких компонентов.
Этот пробег посвятили концепции полуавтономного каравана. Несколько грузовиков подключены к главной машине по беспроводному каналу, где ведомые машины следуют за главной. Таким образом, в лидирующей машине сидит и рулит человек, а остальные следуют за ней. Благодаря этому нужно меньше водителей, снижаются расходы на транспортные перевозки. Машины идут друг за другом на фиксированном расстоянии, уменьшается коэффициент лобового сопротивления, сокращаются расходы на топливо. Грузовики-участники теста ездили с водителями в кабинах в мерах предосторожности. Ещё Daimler проводил испытания беспилотных грузовиков в штате Невада в мае прошлого года. Delphi превращает обычную машину в робота Поставщик автозапчастей со штаб-квартирой в Великобритании придумал, как сделать автономными те машины, где нет навороченных систем. Для этого в машину ставят набор из датчиков, разработанный в Delphi софт собирает информацию и превращает обычный транспорт в автономный. В январе 2016 года Delphi показала новый концепт на шоу в Лас-Вегасе. Его задача — убедить покупателей в том, что машина работает автономно, но при необходимости водитель берет управление на себя. Ford тестирует машины в сложных условиях В начале 2015 года Ford объявил о своей стратегии «Smart Mobility Plan», которая воплотит инновации. Звучит помпезно, но в первую очередь сюда входит выпуск беспилотных автомобилей и решение вопросов обмена данными между техникой. В марте 2016 года Ford сформировал предприятие, которое займется этими проблемами, а ещё отвечает за прокат машин. В январе в рамках 10-летнего плана по развитию беспилотных автомобилей Ford сообщил, что увеличит парк автономных машин до 30 штук. В компании тестируют машины в сложных условиях: то в заснеженном Мичигане, то в полной темноте. General Motors вкладывает деньги в исследования GM начала год с покупок. В марте GM прикупила стартап Cruise Automation. Кроме того, GM самостоятельно разрабатывает собственную полуавтономную технологию, под названием Super Cruise. Она появится в дорогих Cadillac в начале 2017 года. По заявлению GM одноименный стартап и собственная разработка GM никак не связаны друг с другом. Google тестирует беспилотные автомобили в разных условиях Проект Google X — одна из самых крупный идей среди беспилотных автомобилей, в компании тестируют целый флот разнокалиберной техники. В сентябре прошлого года руководить этим проектом в Google взяли бывшего руководителя Hyundai. Это подтверждает, что в Google нацелены на скорейшее получение прибыли из своей идеи. В этом году тесты машин прошли под дождливым небом в Вашингтоне в феврале, потом испытания перенесли в апреле в Аризону, где в это время года пыльно и жарко. Пока что неясно, решит ли Google самостоятельно выпускать автомобили или найдет себе партнера для сборки техники. Велика вероятность того, что в Google сами наладят выпуск машин к 2020 году. Honda тестирует беспилотный Civic Honda получила разрешение штата Калифорния на проведение испытаний беспилотных транспортных средств, но с условием, что число машин ограничат, а тесты проведут в рамках оговоренных условий. Как и Apple, компания пользуется полигоном GoMentum Station, где раньше была военно-морская база. Машина умеет держаться в полосе, автоматически тормозит, у нее работает адаптивный круиз-контроль. Hyundai инвестирует в искусственный интеллект После рекламы 2014 года, где группа автомобилей едет без участия водителей благодаря системе управления корейской компании, Hyundai выступил с не очень оптимистичным прогнозом в сентябре прошлого года. Глава европейского подразделения Томас Шмид заявил, что беспилотные машины появятся не так быстро, как все говорят.
Первая LADA с автопилотом: система автономного вождения внедрена в автомобиль Vesta
| Беспилотные автомобили в России: реальные прототипы от Яндекса, КАМАЗа и НАМИ | Автопроизводители "Камаз", "Эвокарго" предоставят свои автомобили для тестирования с автопилотом собственной разработки. |
| Exlantix рассказала об электромобиле ES для России – Автопилот | Серийные Lada станут беспилотными. |
| Первая LADA с автопилотом: система автономного вождения внедрена в автомобиль Vesta | В организации тогда заявляли, что в электромобилях необходимо установить новые системы защиты автопилота, сообщил Reuters со ссылкой на заявление Национального управления безопасностью движения на трассах (NHTSA). |
| Новые LADA станут беспилотными, но не ясно — когда | Новый LiXiang L7 по цене от 5 000 000 рублей в наличии. Разгон от 0 до 100 км/ч от 5,3 сек, безопасность, автопилот. |