О сервисе Прессе Авторские права Связаться с нами Авторам Рекламодателям Разработчикам. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога.
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA membrana , 22 января 2004 Нравится Spirit называли одним из самых больших успехов Америки в космосе за последние годы. Как сглазили. Аэрокосмическое агентство США перестало получать от марсохода научные данные. И попытки инженеров «привести машину в чувство» пока не увенчались успехом.
Под днищем марсохода ученые обнаружили большой камень, который усложнял задачу вызволить аппарат. Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке.
Фото: лаборатория реактивного движения NASA.
Роботизированная рука Flexing Perseverance: этот набор изображений показывает, как части роботизированной руки на марсоходе NASA Perseverance изгибаются и поворачиваются во время первой проверки после приземления на Марс. Эти изображения были сделаны навигационными камерами Perseverance 3 марта 2021 года. НАСА также провело испытания манипулятора, на котором установлены камеры и различные научные приборы, в частности разработанная испанским Национальным институтом аэрокосмической техники система MEDA для определения температуры, давления, направления и скорости ветра. В правом верхнем углу вы видите изображение, которое было сделано в ходе их тестирования на Земле. В правом нижнем углу картинка с Марса: все датчики успешно приведены в действие. Мы этому очень рады». Развернутые датчики погоды Perseverance: этот набор изображений показывает часть развертывания датчиков ветра Mars Environmental Dynamics Analyzer MEDA на марсоходе Perseverance Mars, сделанном навигационными камерами марсохода 28 февраля 2021 г. Специалисты рассматривают два возможных варианта пути марсохода до дельты, где он должен осуществить заборы образцов грунта. Первые звуки на Марсе Кроме того, что НАСА опубликовало видео с посадкой нового марсохода на Красную планету, команда миссии показала часть из 30 гигабайт данных, полученных от Perseverance. В частности микрофон на марсоходе обеспечил первую аудиозапись звуков с Марса. Возьмите наушники и послушайте первые звуки, записанные одним из моих микрофонов», — пишет НАСА от имени марсохода. Чтобы услышать эти необычные звуки, советуем вам одеть наушники. Позже «плейлист» Perseverance пополнился еще несколькими аудиозаписями с Марса. Когда марсоход Perseverance начал прокладывать следы на поверхности Марса, чувствительный микрофон в его конструкции записал звуки работы ровера. Он смог уловить удары, грохот и шум от работы шести колес робота, когда они катились по марсианской местности.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
Spirit AeroSystems's news center is the hub for all of our press releases, blog posts and media resources. Check back often for updates. В этом видео мы расскажем вам всё о Spirit и Opportunity. И подведём итоги их миссии Mars Exploration Rover. Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер. В результате одного из таких инцидентов в 2006 году вышло из строя правое переднее колесо марсохода (одно из шести), поэтому с тех пор Spirit двигается в режиме заднего хода.
За астероидными угрозами можно будет следить с Байкала
- Технические характеристики марсохоа Спирит
- У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе
- Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей - Сибновости
- Марсоход «Spirit» получил ценные, но, вероятно, последние данные с красной планеты
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
А возможно, «Спирит» решил сделать небольшой выходной по поводу своего 1 800 дня на Марсе. Напомним, что марсианский день — сол — длиннее земного на 39 минут. Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были отработать на Красной планете только 90 дней, однако они продолжают исправно работать вот уже шестой год.
Обнаружение гоэтита стало веским аргументом в пользу того, что кратер Гусева был образован при участии воды.
Новые доказательства получены от образцов со скалы Кловис. Сейчас Spirit проехал пик Западный и начал взбираться на Хасбенд, один из Колумбийских холмов. Opportunity обнаружил облака и лед на плато Planum Меридиани с другой стороны планеты.
Это признаки смены времен года на Марсе.
Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему.
Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота.
Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах.
Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях. Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT.
На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата. Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили. Всё заработало.
Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер! Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода. Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде.
Тянулись долгие смены. Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события.
Почему марсоход так назвали На этапах длительного производства и сложных испытаний, он имел тестовое название MER-1, что расшифровывается как Mars Exploration Rover.
Однако, согласно устоявшимся традициям, американское космическое агентство провело совместный конкурс на определение наименований марсоходов Spirit и его аналога Opportunity , которые должны были стыковаться с поверхностью с разницей в три недели. В рамках этого соревнования победила русская 9-летняя девочка по имени Софи из Аризоны, удочеренная американской семьей. Название Spirit переводится на русский с английского как дух, а Opportunity как возможность.
По заявлениям специалистов NASA, такой подход к выбору названий вызван тем, что сначала появляется дух, а затем возникает возможность, что совпадает с датами их запусков. Задачи и цели миссии Профессора NASA искали на Марсе свидетельство существования микроорганизмов в недалеком прошлом, и, в частности, воду, как главный элемент, который нужен для зарождения жизни в привычном всем виде. Поэтому, программа Spirit основной задачей ставила исследование геологических пород, которые подтверждали наличие воды в текучем состоянии на этом планетарном объекте.
Однако наблюдатели не забывали и об изучении статических сведений, которые возможно добыть только по месту выполнения работ. В связи с этим, робот получил дополнительные поручения в виде наблюдений гидротермальной активности и ее процессов, сформировавших ландшафт, изучение осадочных отложений, расшифровку данных эрозии суши, систематизация сведений о минералах и ископаемых, и передача фотографий рельефа Марса на пункт управления. Закат на Марсе, «Спирит» в кратере Гусева Место посадки Специалисты рассчитали, что оптимальным размещением радиозонда для реализации программы Spirit марсоход необходимо рассматривать кратер Гусев, который по их предположению мог быть одним из крупнейших озер планеты и, скорее всего, содержит множество полезных данных о наличии жидкой воды на нем в прошлом.
Марсоход «Спирит»
Программа NASA подразумевала параллельное исследование Марса двумя марсоходами, работающими независимо. Основной целью роверов было изучение осадочных пород, которые должны были образовываться в кратерах, где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан.
В специально оборудованной лаборатории ученые полностью во всех подробностях восстановили ситуацию, которая сейчас сложилась на Марсе. По мнению специалистов, говорить о том, удастся ли спасти аппарат, можно будет не ранее, чем через несколько недель.
Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года.
При полной нагрузке спирит весит всего 174 кг. Для осуществления деятельности ровер имеет 6 колес, оснащенных индивидуальными поворотными механизмами ведущих осей на основе сервоприводов, и солнечными батареями. Приводят ровер в движение независимые электромоторы, зафиксированные на переднем и заднем валах. Приводы включаются только при необходимости поворота. Все остальное время, для сохранения заданного курса, они блокируют поворот колес что бы избежать воздействия хаотичного движения. Для выполнения ответственных работ на марсоходе установлен подвижной блок, лицевая часть которого оснащена двумя спектрометрами, камерами и шлифовальным станком для бурения грунта.
Чем оборудован марсоход Для познания структур почвы, исследовательский зонд получил много аппаратных средств, в число которых вошли камеры для проработки ландшафта, позволяющие передвигаться по марсианской суше, камеры избегания опасности, миниатюрный тепловой эмиссионный и мессбауэровский спектрометры для подробной расшифровки химических связей исследуемых пластов минеральных пород. Первый цветной снимок «Спирита» Помимо сложных механизированных устройств, ровер так же несет на себе и примитивные средства для оценки осадочных слоев, к примеру магниты, необходимые для сбора магнитных частиц пыли, микроскоп сверхвысокого разрешения и рентгеновский спектрометр альфа — частиц. Система управления Центральная управляющая механизмы скрываются в тепловом блоке с электроникой, защищенным термоизоляционным слоем из аэрогеля, обернутый в золотое покрытие. Такое решение повышает выживаемость ответственных узлов при экстремально низких температурах, которые могут опускаться до -105 С.
В ближайшее время в НАСА продолжат зарядку аккумуляторных батарей вертолета. Обеспечение того, чтобы на борту Ingenuity было достаточно энергии для поддержания нагрева и других жизненно важных функций, а также поддержания оптимального состояния батареи, необходимо для успеха первого вертолета на Марсе. После того, как Perseverance развернет Ingenuity на поверхности, у вертолета будет 30 марсианских дней 31 земной день экспериментального полета. Ролик, который ведомство представило под заголовком «Спуск и приземление марсохода Perseverance на Марсе», снят ровером в минуты посадки на планету 18 февраля.
Зонд начал передавать черно-белые снимки Марса практически сразу после посадки, однако для получения более тяжелых видеофайлов с его камер NASA потребовалось несколько дней. В ведомстве отметили, что благодаря полученным данным каждый может испытать «возможность посадки на Марс». Камера зонда вела съемку всего процесса посадки на планету — от выпуска парашюта до его приземления. Снимки были получены пятью коммерческими стандартными камерами, расположенными на трех различных компонентах космического корабля. Две камеры на задней части корпуса, которые фиксировали марсоход во время его путешествия, сфотографировали надувание парашюта. Камера на этапе спуска обеспечивала вид снизу, включая верх марсохода, в то время как две камеры на шасси марсохода обеспечивали вид как вверх, так и вниз. Первый поход Perseverance на Марсе Марсоход «Настойчивость» впервые после посадки проехал по поверхности Красной планеты. Поездка продолжалась 33 минуты.
За это время аппарат, чей вес составляет более тонны, преодолел дистанцию примерно в 6,5 м. Роботизированная рука Flexing Perseverance: этот набор изображений показывает, как части роботизированной руки на марсоходе NASA Perseverance изгибаются и поворачиваются во время первой проверки после приземления на Марс. Эти изображения были сделаны навигационными камерами Perseverance 3 марта 2021 года. НАСА также провело испытания манипулятора, на котором установлены камеры и различные научные приборы, в частности разработанная испанским Национальным институтом аэрокосмической техники система MEDA для определения температуры, давления, направления и скорости ветра.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
В завершении мероприятия сотрудники библиотеки осветили итоги миссии и рассказали, чем закончилось путешествие марсоходов.
В течение 929 марсианского дня своей миссии, который пришелся на 14 августа 2006 года на Земле, Spirit, делал фотографии при помощи панорамной камеры и камеры для микроскопической съёмки. В следующие три марсианских дня аппарат измерял мутность и другие параметры атмосферы, производил панорамную съемку объектов Королёв и Макмардо, а также изучал при помощи спектрометра теплового излучения небо и окружающую поверхность, сообщает официальный саайт NASA. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года.
Кроме того, если мотор откажет при свернутом манипуляторе, толку от этого ценного прибора уже не будет. Теперь Opportunity займется изучением булыжников размером примерно с кулак, предположительно выброшенных из кратера во время его образования. Ранее ровер уже осматривал эти булыжники, но только поверхностно. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. Пока он стоит без движения, фотографируя окрестности.
На конце этой руки расположена турель вращающаяся башенка , несущая на себе часть оборудования марсохода. Турель с оборудованием обведена красным. На ней находятся одна из камер, спектрометр, ковш для забора образцов грунта, щетка для удаления пыли с образцов и ударная дрель. Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях. Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки. Еще несколько камер Hazard avoidance cameras, или Hazcams, и Navigation cameras, или Navcams используются для навигации, предотвращения столкновений со скалами, камнями и прочих «дорожно-транспортных происшествий», а также для наведения манипулятора. Для навигации также используется инерциальный измерительный блок. На руке марсохода установлен ковш размером 4 на 7 см, который зачерпывает и просеивает через сито грунт для его дальнейшего анализа, щетка для удаления пыли с исследуемых образцов и ударная дрель. Порода изучается с помощью нескольких приборов: Chemistry and camera complex ChemCam представляет собой генератор лазерных импульсов, направляемых на горную породу, и спектрометр. Исследуя спектр породы, испаряемой под воздействием лазера, прибор может определять тип, структуру породы и преобладающие в ней химические элементы.
Расположенный на руке прибор аналогичного назначения — Alpha-particle X-ray spectrometer APXS — облучает породу альфа-частицами и рентгеновскими лучами , а Chemistry and mineralogy CheMin исследует химический и минералогический состав породы с помощью рентгеновской дифракции. Химический состав органических веществ и газов, содержащихся как в твердых образцах, так и в атмосфере, анализирует Sample analysis at Mars SAM , включающий масс-спектрометр , газовый хроматограф и лазерный спектрометр. Первым прибором, включенным еще на околоземной орбите, был Radiation assessment detector RAD , измеряющий радиационный фон, создаваемый космическими лучами различных типов. Он излучает импульсы нейтронов , направленные в сторону поверхности и проникающие на глубину до одного метра. По изменению энергии отраженных нейтронов можно судить о наличии воды и льда. Схема размещения оборудования «Кьюриосити». Изначально миссия «Кьюриосити» была рассчитана на один марсианский год 687 земных суток ; сейчас этот срок превышен в пять с лишним раз, и марсоход продолжает свою работу. С момента посадки он прошел уже более 28 километров. К сожалению, пока «Кьюриосити» так и не смог ответить на сакраментальный вопрос «Есть ли жизнь на Марсе? Тем не менее за 10 лет он получил немало ценных научных результатов.
Остановимся на наиболее важных и интересных.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Марсоход «Спирит» отправленный к Марсу американским космическим агентством NASA озадачил на днях своим странным поведением ученых и наблюдателей. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле.
Марсоход Spirit меняет профессию
В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров.
У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе
Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода. После создания, марсоход Спирит (MER Spirit, 精神流浪者) была доставлена в аэрокосмическую лабораторию NASA в Пасадене, штат Калифорния.
Марсоход Spirit возобновил движение
Марсоход представляет собой передвижной аппарат на 6 колесах, оборудованный солнечными батареями для получения электроэнергии, буром для взятия проб грунта, несколькими камерами, микроскопом и спектрометрами. Плюс к этому, аппарат оснащен системой приводов и независимых моторов, расположенных на передних и задних колесах, с помощью которых марсоход осуществляет повороты, а также препятствует случайным движениям колес и нежелательным поворотам. Одно из передних колес оборудовано таким образом, что вращаясь, оно способно копать грунт при этом сам марсоход остается при этом неподвижным. Для этого на аппарате установлен радиоизотопный нагреватель, а также дополнительные электрические нагреватели. Однако в самом начале миссии была обнаружена серьезная неполадка марсохода, приводившая к постоянной перезагрузке бортового компьютера.
Необходимы дальнейшие исследования для подтверждения этой гипотезы и лучшего понимания процессов образования метана на Марсе.
Ученые надеются, что будущие миссии помогут раскрыть эту загадку. Вперед ".
На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса. А дальше вмешалась ошибка перевода.
Итальянское слова canali переименовали в каналы, а Скиапарелли против своей воли поместил на четвертую планету искусственные гидросооружения. Именно тогда всерьез стал обсуждаться вопрос «Есть ли жизнь на Марсе»… Не привели ни к каким серьезным открытиям все усовершенствования телескопов. Строились специальные обсерватории для изучения Марса, но ясности они не приносили. Тогда настала эра межпланетных станций: советских «Марсов» и «Фобосов», американских «Маринеров», «Викингов».
Если это произойдёт, то «путешественник» окажется среди пород, которые сильно отличаются от него. Сотрудники агентства шутят, что в таком случае марсианские геологи будущего будут очень удивлены, увидев объект, явно не принадлежащий этому геологическому образованию. Это не первый случай, когда камни попадают в колёса Perseverance. Обычно они «выбирают» переднее правое колесо, но в течение недели «находят свою остановку».
Последний же камень «решил покататься подольше», установив своеобразный рекорд.
Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки
| Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия | Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были проработать лишь несколько месяцев, а проработали один семь, а другой 14 лет. |
| Марсоход Spirit: вода на Марсе была | История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. |
| Марсоход Spirit меняет профессию | Spirit, один из группы идентичных марсоходов, закончил свою основную миссию в 2004 году. |
Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты
| В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете | Марсоход Perseverance при обследовании древнего кратера Езеро на Красной планете обнаружил значительное количество фосфатов, которые часто ассоциируются с той формой. |
| Марсоход Спирит оказался на снимке HiRISE - Star Mission | В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. |
| Марсоход Spirit меняет профессию | 22 марта 2010 года была утеряна связь с марсоходом Спирит (Spirit). |
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
«Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев. Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров.