Квадрокоптеры сегодня — Без шума и тыла: почему Запад и Зеленский заговорили о большом российском наступлении.
Что такое квадрокоптер: для чего он нужен, как устроен и кто его придумал?
| Будущее здесь. Управление дроном через интернет | Наибольшей популярностью пользуются модели для детей и любительской съемки, отметили в Moneyplace, передает «Коммерсантъ». |
| Ты уверен, что еще стоит покупать дрон в 2023 в России? Страшные последствия? - YouTube | А квадрокоптер определяет количество моторов с пропеллерами на дроне, в данном случае их 4, если будет больше, то это уже мультикоптер. |
| FPV-дрон: что это, принцип работы, как используется - Российская газета | Квадрокоптеры, Квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и FPV-дроны. |
Лучшие квадрокоптеры. ТОП 10 на 2024 год [апрель]
Детские радиоуправляемые квадрокоптеры по цене от 999 ₽ до 9745 ₽. Более 263 товаров в интернет-магазине Детский мир Доставка по всей России. Радиоуправляемые самолеты. Квадрокоптер EVO Nano+. Квадрокоптеры Autel EVO Lite+. Квадрокоптеры с Глонасс и GPS.
ТОП-10 лучших квадрокоптеров: рейтинг 2024 года
В дисциплине по дрон-рейсингу дают звания «мастер спорта», пилоты получают разряды и могут на чемпионат Европы выезжать. Russian Drone Racing — это лига, которую делают настоящие гики. Они стараются объединять всех увлечённых пилотов в нашей стране. Они делают подробный календарь всех соревнований — коммерческих, клубных, частных. Можно мониторить всю страну и выбирать те гонки, которые вам подходят. В России очень много соревнований. Крупные гонки точно проходят раз в месяц. Простые клубные сборы или тусовки — чуть ли не каждую неделю. Образовалось множество обучающих курсов, которые помогают поставить мозг на место. Лётная теория и практика учат собирать, управлять, чинить дроны, а ещё быстро ориентироваться в пространстве. В нашей стране много первоклассных пилотов, например, Платон Максимов — один из сильнейших видеооператоров дронов.
Снимает клипы для Элджея и Моргенштерна. Ещё есть Володя, который снимал Российскую Дрифт Серию. Есть ребята, которые научились отлично собирать дроны и сейчас работают в Кронштадте, делают беспилотники для оборонного сектора. Между прочим, есть вакансии оператора дронов, чтобы буйки на айсберг вешать. Умение профессионально управлять квадрокоптером — очень востребованная профессия. Комплекты со всем необходимым для полётов там бывают за 15-20 тыс. За эти деньги он будет хорошим и соответствовать всем соревновательным правилам. Дальше начинаете летать дома, сделав себе пару фигур, колечек и тоннелей. Когда «поставите себе руки» дома — поезжайте на гонку. Если вдруг вас стало захватывать с головой, покупайте всё по частям.
Скажу сразу — это будет дороже, но качественнее. При покупке «готового» дрона вы можете полностью осмыслить, нравится вам эта затея или нет. Если не понравится, то и жалеть особо денег не будете. Просто выложите его на продажу, и всё. Денежка вернётся, и удовольствие вы тоже получите. Или вы уже понимаете, что летаете хорошо, начинаете хотеть большего, соперников обгонять, то есть уже начинаете заморачиваться — тогда и пульт станет круче, и дрон тоже. Пока он не выйдет из электроники — всё работает, а если дым вышел — суши вёсла.
Как зарегистрировать квадрокоптер лично, по почте и через «Госуслуги» Чтобы ваше воздушное средство поставили на учёт, нужно отправить заявление в Федеральное агентство воздушного транспорта — Росавиацию. Сделать это можно, приехав непосредственно в офис, а можно — через «Госуслуги» или портал учёта БВС. Отправить заявление по почте Как заполнить. Образец заявления можно скачать на сайте Росавиации — обратите внимание, что для физических, юридических лиц и для ИП предусмотрены разные формы. К заявлению нужно приложить фотографию беспилотника, выполненную на светлом однотонном фоне с изображением всех элементов дрона. Заполненное заявление можно доставить в Росавиацию тремя способами: лично, курьером или письмом по адресу: 125167, г. Москва, Ленинградский проспект, д. Чтобы заявление обработали быстрее, ведомство просит сделать на конверте пометку «Учёт БВС». Зарегистрировать квадрокоптер через «Госуслуги» Гораздо проще и быстрее оформить всё через «Госуслуги». Для этого требуется лишь заполнить характеристики дрона и добавить его фотографии. Система сама подтянет данные из вашего аккаунта и сформирует заявление. Вот краткий алгоритм регистрации беспилотника через Единый портал госуслуг: Шаг 2. Перейдите на страницу « Внесение информации о беспилотном воздушном судне ». Шаг 3.
Кроме того, тысячи образовательных коптеров «Пионер» с открытым программным кодом можно встретить в школьных лабораториях по робототехнике по всей стране. Старшеклассники осваивают на них азы будущей профессии. Фото: телеканал «Санкт-Петербург» Помимо интеллектуальной составляющей, компания полностью производит и материальную часть. От аккумуляторов до карбоновых лопастей — всё собирают в собственных цехах в Петербурге. В данном цеху это изготовление деталей. В цеху электроники это производство плат, их полная проверка, прошивка. Ну и финальная сборка в сборочном цеху», — рассказал начальник производства компании «Геоскан» Антон Косов. Фото: телеканал «Санкт-Петербург» Компания представлена на сайте Достижения. В 2020 году Геоскан установил мировой рекорд по количеству квадрокоптеров собственной разработки, задействованных в шоу — всего 2 тысячи198 беспилотников. Кроме того, специалисты компании создали образовательный спутник-платформу и вместе с «Роскосмосом» вывели его на орбиту. Аппарат стал самым популярным любительским спутником в мире.
Недавно мы были впечатлены предложениями другой китайской компании, Autel, которая предлагает хорошие альтернативы DJI в различных ценовых категориях. В настоящее время мы все еще считаем DJI лучшим брендом для дронов, но сейчас есть много альтернатив, особенно если у вас есть определенная цель использования летающей камеры. Законы касающиеся управления и использования квадрокоптеров в России В соответствии с законодательством на апрель 2023 года, необходимо зарегистрировать все летающие объекты, вес которых составляет более 150 граммов. Это правило распространяется не только на квадрокоптеры - если вы приобрели радиоуправляемый самолет, и его вес превышает 150 граммов, то его тоже необходимо зарегистрировать. Однако в основном нас интересуют дроны. Наиболее распространенными дронами в России являются дроны DJI. Кстати, еще несколько лет назад минимальный вес для регистрации составлял 250 граммов, и дроны серии DJI Mini не требовали регистрации, так как их вес составлял 249 граммов. Теперь же и их необходимо регистрировать. За управление незарегистрированным дроном можно получить штраф от 2000 до 2500 рублей. Как зарегистрировать дрон и БПЛА в России Есть несколько способов зарегистрировать свой дрон или же, используя официальный термин, поставить его на учет как беспилотное гражданское воздушное судно. Самый простой вариант регистрации, через соответствующий раздел на сайте Госуслуг. Чтобы зарегистрировать дрон, необходимо выбрать первый пункт — "Внесение информации о беспилотном воздушном судне в базу данных и создание учетной записи и номера". Затем следует выбрать вариант получения услуги — "электронная услуга" и заполнить заявление. В заявлении потребуется указать название дрона, его серийный номер и приложить фотографию квадрокоптера. Приятным бонусом является то, что эта услуга предоставляется бесплатно. Мы отправляем заявление и ожидаем его обработки в течение 10 рабочих дней. Если всё идет хорошо, мы получим в ответ регистрационный номер, который нужно будет нанести на дрон. Нанесение может быть выполнено любым способом: написать маркером, наклеить стикер, использовать лазерную гравировку. Основное требование - размер букв должен быть не менее 5 мм. Если заявление не было принято, то в ответе должны быть указаны причины отказа, такие как плохая видимость серийного номера дрона на фото. Рекомендуется исправить ошибки и повторно подать заявление. Есть второй способ регистрации через портал учёта беспилотных воздушных судов Федерального агентства воздушного транспорта. Процесс проходит точно также, как на Госуслугах. Поэтому, если у вас уже есть учётная запись на Госуслугах, регистрация дрона там будет проще как минимум экономия времени на заполнении личных данных владельца. Третий вариант для людей, предпочитающих использовать бумажные документы. Сначала нужно скачать форму заявления с веб-сайта Росавиации: доступны варианты для физических лиц, юридических лиц и индивидуальных предпринимателей. Затем следует распечатать заявление, заполнить его и распечатать фотографию дрона. После этого все материалы следует положить в конверт, написать на нем "Учет БВС" и отправить заказным письмом по адресу 125993, Москва, Ленинградский проспект, дом 37, корпус 2 раньше этот способ был единственным, однако сейчас нет особого смысла его использовать. Если квадрокоптер потерялся, разбился или продал зарегистрированный дрон Если случилось так, что дрон разбился, улетел и вы не смогли его отыскать, либо если вы приобрели более мощное устройство и продали свой старый дрон соседу, это также необходимо сообщить Федеральному агентству воздушного транспорта.
«Ъ»: в России в разы выросли продажи квадрокоптеров
Критерии выбора лучшего квадрокоптера Мы постарались отобрать модели, выпущенные в последнюю пару лет, чтобы в очередной раз не рассказывать про Phantom 4 (но. Квадрокоптер на радиоуправлении. Модели на радиоуправлении Модели на радиоуправлении. Топ-10 лучших квадрокоптеров 2022 года с камерой, от недорогих моделей для детей, до FPV и БПЛА для профессиональной аэросъемки.
Что могут дроны в современном мире
В этом разделе, вы можете найти последние новости, самые горячие утечки о квадрокоптерах, дронах и других беспилотных летательных аппаратах. Все новости Лента новостей Hardware Software События в мире В мире игр IT рынок Новости сайта. Инженер-любитель из США Райан Лидеманн создал кастомный квадрокоптер Lademann XLR V3, который эксперты Книги рекордов Гиннесса признали самым быстрым дроном в мире. «Транспорт Будущего» (Hi-Fly) узнайте о наших разработках, принципах работы, процессе производства и актуальных новостях в области беспилотных технологий.
Квадрокоптер с камерой топ 10
Топ-10 лучших квадрокоптеров 2022 года с камерой, от недорогих моделей для детей, до FPV и БПЛА для профессиональной аэросъемки. Квадрокоптер Tello оснащен 5-мегапиксельной камерой, которая может записывать HD-видео с разрешением 720p. В статье рассмотрим самые популярные модели, а также как выбрать квадрокоптер и какие в России существуют закон в области полетов беспилотных летательных аппаратов.
Что такое квадрокоптер: для чего он нужен, как устроен и кто его придумал?
Специалист признается, что в ходе обучения им приходится сталкиваться с самыми разными реакциями организмов на непривычные нагрузки. Кого-то приходится подкармливать сладким, чтобы поднять уровень сахара в крови, а кому-то достаточно выйти на улицу и подышать свежим воздухом. Когда ребята направляются к нам на обучение, от командования поступают четкие задачи — каким сценариям их научить. Например, сопровождению колонн, разведывательной деятельности или же штурмовым действиям в городе.
Мы стараемся научить всему, но на чем-то конкретном всегда делаем акцент", — говорит Кузякин. Согласно задаче, бойцам нужно взять населенный пункт, где идут боевые действия: захвачены здания, оборудованы огневые точки, снайперы противника находятся на крышах. Штурмы многоэтажных зданий чреваты потерями личного состава.
Дистанционная работа при помощи дронов исключает эти потери. Вместо того чтобы выходить на линию стрельбы и колошматить противника, вы спокойно за квартал поднимаете FPV-дроны и не разносите город, как артиллерией, а очень деликатно, стараясь никому не навредить, уничтожаете только боевые расчеты, залетая в окна здания и даже перемещаясь внутри него. Это ювелирная работа, которая требует мастерства.
Мы к этому готовим. Штурмовые действия в городе с помощью FPV-устройств — то, что до конца мало кто оценил и осознал важность", — рассказывает Кузякин. FPV-дрон "Упырь" начали применять на донецком направлении в СВО Сценарий "Карусель" применяется для поражения живой силы, а также бронированной техники противника.
Работа "в карусели" предполагает использование нескольких дронов и FPV-расчетов соответственно. Аппараты, оснащенные подвесными боеприпасами, летят в заданную точку по очереди, создавая постоянный конвейер по сбрасыванию снарядов на место присутствия противника. При этом сбросы происходят целенаправленно — ведь вы видите перемещения противника.
Таким образом, боеприпасы сыплются на голову неприятелю непрерывно, не позволяя тому предпринять ответные действия. В ходе СВО и российская, и украинская стороны постоянно работают над совершенствованием как самой техники, так и способов борьбы с беспилотными летательными аппаратами. По мере развития спецоперации также появляются новые тактики применения беспилотников.
Специалисты ЦКБР отслеживают новшества и уловки противника, дополняя учебную программу. С выпускниками мы не прощаемся, держим обратную связь. Они встречаются в зоне СВО с чем-то новым и рассказывают нам о каких-то вещах, которые апробировали.
Мы эти моменты анализируем и вносим в учебную программу Анастасия инструктор ЦКБР Ювелирная работа Дешевые и компактные дроны с подвешенным кумулятивным снарядом ежедневно используются ВС РФ для уничтожения техники и пехоты противника. Попадание FPV-дронов не выдерживают и западные бронемашины.
О том, как правильно наносить учётный номер, читайте в официальных рекомендациях Росавиации ссылка на скачивание или смотрите в видеоинструкции: Правила пользования беспилотником: когда и где можно летать на квадрокоптере без разрешения Для БПЛА массой до 30 кг получать разрешение не нужно, если: Полёт проходит на высоте до 150 метров от земли или от воды. Запуск дрона выполняется в светлое время суток и в пределах прямой видимости. Полёт проходит за пределами диспетчерских зон аэропортов, вертолётодромов государственной и экспериментальной авиации, запретных и специальных зон, зон ограничения полётов. Посмотреть их можно на карте. Полёт проходит за пределами городов и населённых пунктов — в противном случае нужно получить разрешение от органов местного самоуправления. Запуск дрона проходит вне воздушных зон проведения публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований. Вы не планируете летать над объектами государственной охраны — например, иностранными посольствами, домами депутатов Госдумы, президента и лиц, занимающих государственные должности.
Для полётов над Москвой, Санкт-Петербургом и Севастополем понадобится разрешение региональных органов исполнительной власти. Например, в Москве это Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции , а в Санкт-Петербурге — Комитет по транспорту. Для квадрокоптеров массой от 30 кг получать разрешение на полёты нужно обязательно. В этом случае владелец устройства предоставляет в центр Единой системы организации воздушного движения план полёта беспилотника. Когда нужно разрешение на полёт и как его получить Если вы планируете летать на высоте более 150 метров, в тёмное время суток или в пределах запретных или охраняемых зон, нужно получить разрешение в центре Единой системы организации воздушного движения. Сделать это можно по почте или телефону, а можно — на сайте Системы представления планов полётов. Во втором случае алгоритм регистрации дрона примерно такой: Вы заводите аккаунт на сайте системы.
FPV-пилота намного сложнее подготовить, чем снайпера, поскольку он работает на больших дистанциях и использует высокотехнологичное оборудование. Если сравнивать с подготовкой снайпера, то там никому в голову не придет готовить его две недели и отпускать на фронт. В то время как боевой FPV-пилот работает с техникой на порядок сложней. И при грамотной работе с боевыми сценариями его эффективность может быть в разы выше снайпера. По-хорошему обучение расчета должно занимать куда больше времени. Оно скорей должно приближаться к периоду времени подготовки летчика боевого вертолета", — считает Кузякин. Курс включает в себя обязательную теоретическую подготовку и тренажерную практику. После промежуточного экзамена курсанты приступают к практическим занятиям, проходящим на нескольких подмосковных полигонах. Особенно в первую неделю занятий, когда неподготовленный человек впервые садится за тренажер и начинает вырабатывать навыки пилотирования, ему приходится выдерживать чудовищную нагрузку на мозг. Употребление даже небольшого количества алкоголя нивелирует все результаты обучения. В процессе освоения FPV-полетов у курсанта вырабатываются навыки трехмерного пространственного управления, которого у человека не было никогда. Представьте, что вдруг во взрослом возрасте мозг начинает выстраивать новые связи. Если просто сидеть с утра до ночи и тренироваться, ничего не получится. Новые навыки образуются только после хорошего сна и отдыха. Наш центр проводил медицинские исследования на эту тему, это их результаты Дмитрий Кузякин генеральный директор ЦКБР Любые перегрузки, особенно на начальном этапе обучения FPV-пилота, могут вызывать симптомы, похожие на морскую болезнь. Специалисты отмечают , что такие случаи встречались и на фронте — в рядах Вооруженных сил Украины. При взятии в плен военнослужащие противника были дезориентированы и, казалось, находились под воздействием наркотических средств. Было установлено, что наркотики ни при чем — такой эффект на украинских бойцов оказали серьезные перегрузки при работе с FPV-дронами. Инструкторы центра постоянно отслеживают состояние курсантов и строго регламентируют время, проведенное за симулятором: время "подходов" и перерывов жестко регламентируется. Причем получит его человек, сидя на стуле", — рассказывает старший инструктор центра Анастасия, которая также является дипломированным реабилитологом и инструктором по пулевой стрельбе. Специалист признается, что в ходе обучения им приходится сталкиваться с самыми разными реакциями организмов на непривычные нагрузки. Кого-то приходится подкармливать сладким, чтобы поднять уровень сахара в крови, а кому-то достаточно выйти на улицу и подышать свежим воздухом. Когда ребята направляются к нам на обучение, от командования поступают четкие задачи — каким сценариям их научить. Например, сопровождению колонн, разведывательной деятельности или же штурмовым действиям в городе.
Управление вращением при помощи функции рыскания yaw. Обучение непрерывному полёту. Повторение всех изученных трюков, но на высоте нескольких метров. Лучшие производители квадрокоптеров DJI Innovations — знаменитая китайская компания, выпускающая любительские и профессиональные дроны для промышленности и сельского хозяйства. Hubsan — известный китайский производитель квадрокоптеров. Компанией разработано и выпущено множество моделей дронов, завоевавших мировой рынок БПЛА. Приоритетный сектор — выпуск многофункциональных квадрокоптеров. Лучшие недорогие квадрокоптеры с хорошей камерой 2023 года Ryze Tech Tello Boost Combo Для тех, кто ищет беспилотник с любительским уровнем управления и качественной камерой, стоит обратить внимание на Ryze Tech Tello Boost Combo. Это недорогая модель с интеллектуальными режимами полета и программной стабилизацией изображения. Модель управляется через смартфон и поддерживает совместимость геймпадами Gamesir remote controller и Apple MFi. Корпус Ryze Tech оснащен 4 винтами и надежными двигателями, которые защищены от перегрева. За стабильный полет и удержание в воздухе отвечает барометрический датчик, он анализирует атмосферное давление и упрощает управление. Приобрести дрон можно до 15 000 рублей в официальном интернет-магазине с доставкой по России. Благодаря высокотехнологичным характеристикам и хорошей видеокамере Ryze Tech Tello Boost Combo считается одним из популярных квадрокоптеров и занимает 5 место в подборке. Наличие множества датчиков и новейших технологий обеспечивает высокую стабильность во время съемки. Корпус дрона весит 790 грамм, а складная конструкция позволяет перевозить гаджет в багаже и хорошо подходит для путешественников и блогеров. Корпус Fimi оснащен светодиодными фонарями, которые будут полезны при ночных полетах. Главное достоинство X8 SE — мощная 4K камера, способная снимать видео и панорамные кадры. Технология HDR обеспечивает лучшую цветопередачу и детальную съемку роликов. В комплекте с дроном идет пульт дистанционного управления с дальностью передачи сигнала до 5 км. Специальное крепление позволяет установить смартфон и контролировать процесс записи с экрана. Интеллектуальные режимы полета существенно облегчат процесс управления дроном и позволят сделать впечатляющее кадры.
Квадрокоптеры в Санкт-Петербурге
Для этого требуется лишь заполнить характеристики дрона и добавить его фотографии. Система сама подтянет данные из вашего аккаунта и сформирует заявление. Вот краткий алгоритм регистрации беспилотника через Единый портал госуслуг: Шаг 2. Перейдите на страницу « Внесение информации о беспилотном воздушном судне ». Шаг 3. Когда откроется конструктор заявления, вы заметите, что ваши персональные данные уже внесены автоматически. Вам остаётся добавить сведения о воздушном судне. Для начала — название и серийный номер квадрокоптера: Скриншот: Skillbox Media Шаг 4.
Затем — информация о производителе, максимальная взлётная масса, количество и вид установленных двигателей: Скриншот: Skillbox Media Шаг 5. Загрузите фотографию дрона — она должна соответствовать следующим критериям: Фон — светлый и однотонный. Ракурс должен отображать видимую площадь устройства и всех элементов его конструкции. Когда придёт подтверждение По закону Росавиация должна рассмотреть ваше заявление в течение 10 рабочих дней. Ещё три дня отводится на отправку уведомления о постановке квадрокоптера на учёт. Если вы отправляли заявление по почте или курьером, добавьте ещё несколько дней на доставку документов до ведомства и обратно.
Не беспилотниками, а людьми, благодаря которым совершаются полёты Компания «Транспорт будущего» основана в 2021 году по инициативе акционеров компании ЭФКО, отличительная особенность которых — амбициозность в сочетании с верой в победу.
Сегодня «Транспорт будущего» успешно развивается как независимая компания. Первым проектом Компании была модель беспилотного аэротакси. Можно сказать, мы воплотили мечту и доказали сами себе, что создание беспилотника такого размера возможно.
Несут на себе ракеты и продвинутую оптику для наблюдения и нанесения удара. Тут дальность и высота на много больше, чем у городских. Высота более 30 км, а дальность более 2000 км. Где можно летать и где нельзя? Без лишних согласований можно летать в закрытых помещениях, или местах, полностью огороженный сеткой. Если эти помещения запретили полеты, например, если арендовали закрытый стадион, там можно смело проводить гонки или тренировки. На открытом пространстве уже свободно летать нельзя, придётся согласовывать все свои полеты с органами города, в котором планируются полеты. В Том числе, есть зоны в городах, в которых невозможно получить разрешение на полеты, например, около аэропортов. Есть ли страховка? Страховка существует для гражданских дронов. Есть очень дорогостоящие модели, с большим спектром датчиков и радаров, для обеспечения безопасности окружающих и самого дрона. Но случиться может все, поэтому у владельца есть возможность застраховать дрон, чтобы избежать крупных потерь. Страховок на спортивные дроны нет, такие дроны редко избегают аварии на гонках. Кто может купить дрон? Нужно ли разрешение, получение прав и тд? Сегодня дрон может купить каждый, сделав выбор по своим интересам и финансовым возможностям. После покупки нужно будет зарегистрировать дрон, это простая процедура. Лучше пройти обучение до начала полетов, чтобы избежать несчастных случаев. Прав в России нет. Уже перед запуском нужно будет согласовать план полетов, и можно запускать.
Техническое зрение и искусственный интеллект позволяют выполнять боевые задачи без связи с оператором и самостоятельно возвращаться на исходную позицию. Для выявления замаскированных целей противника в зоне спецоперации прошел испытание разведывательный дрон "Квазимачта". Это необычный беспилотник, он — проводной. Поэтому на него тоже не действуют комплексы РЭБ. В чем его преимущество? Он может летать долго и подниматься на большую высоту. Опять же, если боевая машина спряталась за укрытием, за большим холмом, дрон поднимается и ведет свое наблюдение", — заявил эксперт. Например, американский дрон-камикадзе Switchblade 600 или детище украинского оборонпрома — разведывательный беспилотник "Фурия". Но активнее всего националисты применяют дроны коптерного типа. Бороться с ними можно при помощи антидроновых ружей. Часто украинские аппараты становятся трофеями, которые наши разработчики тщательно изучают. Один из захваченных дронов в очередной раз подтвердил, что боевики используют БПЛА для террористических атак по гражданским объектам. Соответственно, это устройство прилетало на нашу территорию несколько раз. Вся информация, касающаяся его боевого применения, досталась нам. Мы ее активно изучаем, и данный дрон принес нам информации больше, чем большое количество языков, которые могли бы взять", — говорит эксперт. Зачем на Западе делают дроны из картона В минувшие выходные Украина пыталась атаковать Курскую область целым роем дронов. По некоторым данным, националисты впервые использовали австралийские беспилотники SYPAQ, начиненные взрывчаткой. Они сделаны из картона, пропитанного воском, но беззащитны перед средствами радиоэлектронной борьбы. Все дроны были успешно перехвачены и не достигли цели.