В этой статье рассказываем о современных экзоскелетах — что это такое, как они устроены и где применяются.
Мишустину в Норильске показали экзоскелет для рабочих
Источник изображения: Wandercraft Atalante представляет собой самобалансирующее устройство с возможностью регулировки манеры ходьбы, которое поможет при восстановлении навыков ходьбы в рамках реабилитационной терапии. Реабилитацию с применением Atalante необходимо проводить в условиях клиники в присутствии врача. Вместе с тем для использования аппарата не имеет значения, в какой степени у пациента сохранилась подвижность рук после инсульта. Сообщается, что Wandercraft планирует поставить первые экзоскелеты в США в течение первого квартала года. Компания недавно начала коммерческое использование своего оборудования в стране.
Источник: Военные технологии: итоги 2012 года 3mv. В настоящий момент есть ряд перспективных компаний, которые занимаются производством экзоскелетов военного назначения. В этой статье я называть их не буду, так как это конфиденциальная информация. Российский рынок экзоскелетов военного назначения также курирует ЦНИИТочмаш, крупный исследовательский институт.
Основное направление деятельности — боевая экипировка военнослужащих, стрелковое оружие и артиллерийское вооружение. По данным издания "Военное обозрение" цель таких проектов от ЦНИИТочмаш — это создание экзоскелета, который снижает физические нагрузки, а также помогает преумножать собственные силы носителя экзоскелета. Источник: PowerWalk - Exoskeleton Report Перспективы С развитием технологий в области материалов, механики и информации экзоскелеты становятся все более продвинутыми в своей функциональности и более доступными для использования в различных областях. Уже сегодня ведется серьезная работа по модернизации существующих моделей.
А бизнес и государства не хотят ждать. Им нужен способ относительно простого и массового повышения возможностей человеческого организма. И тут на помощь приходят экзоскелеты. Рынок экзоскелетов «Википедия» дает нам такое определение экзоскелета: «Устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей». Исходя из этого, первым в мире настоящим экзоскелетом принято считать Hardiman от General Electric, созданный в 60-х годах прошлого века. Он позволял поднять груз массой 110 кг, прилагая усилие, эквивалентное 4,5 кг. Сам Hardiman при этом весил 680 кг, поэтому практического применения так и не нашел. Но время шло, и за следующие 50 лет все изменилось кардинальным образом. Пока немного, но перспективы роста впечатляют.
Интересно отметить, что заметная доля выпускаемых сегодня экзоскелетов приходится на Россию. Ярослав Кабаков оценивает ее в 400-600 единиц в год. Сюда входят изделия как промышленного, так и медицинского назначения.
Компания Honda представила своего первого человекоподобного робота, P1, который может ходить на двух ногах. В настоящее время этот проект развился в гуманоида «Асимо». Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США DARPA запустило программу разработки экзоскелета, пригодного для использования в военных целях. Выбор остановился на модели Sarcos XOS. Компания Tmsuk и Киотский университет разработали T-52 Enryu — одного из первых спасательных роботов для использования японскими аварийными службами.
Японский производитель техники Sakakibara-Kikai разрабатывает первого полноценного двуногого меха. Огромная машина в высоту составляет 3,4 м. Компания Lockheed Martin демонстрирует универсальное транспортировочное устройство для человека HULC — экзоскелет, специально предназначенный для ношения американскими солдатами. Компания Rex Bionics выпускает экзоскелет Rex — устройство, состоящее из пары роботизированных ног, которое может помочь парализованным людям вставать и ходить. Компания Honda проводит в Чилийском реабилитационном институте испытания своего устройства Walking Assist. Цель разработки — помочь людям, перенесшим инсульт, снова начать ходить. Топ 5 киномехов Бродяга. Новый Человек-паук.
Костюм человека-паука в реальной жизни Согласитесь, было бы здорово обладать органами чувств пауков в реальной жизни? Вы не поверите, но теперь это возможно благодаря интереснейшему исследовательскому проекту, реализуемому в Иллинойском университете. Костюм SpiderSense взаимодействует с некоторыми из миллионов рецепторов кожи, позволяя передавать информацию об окружающей среде человеку, надевшему костюм. Благодаря этой технологии пользователь даже с закрытыми глазами может точно определить приближение объектов. Костюм SpiderSense работает благодаря носимому тактильному индикатору, состоящему из набора чувствительных модулей, прикрепленных к рукам и ногам пользователя. По мере перемещения человека по комнате данные о расстоянии до объектов передаются ему через датчики, которые соответствующим образом увеличивают или уменьшают давление, считываемое рецепторами кожи и ретранслируемое в мозг. Чувствительные модули посылают и получают ультразвуковые отражения от объектов и препятствий на пути пользователя. С практической точки зрения технология SpiderSense может быть применена для компенсации ограниченного или отсутствующего чувства, например зрения, или для усиления полнофункциональных чувств.
Сильнее, выше, быстрее. Топ-10 экзоскелетов
Экзоскелет в целом представляет собой устройство, предназначенное для снижения нагрузки на человека и/или увеличения мускульной силы человека за счет использования внешнего прочного каркаса. Уже в этом году в российские вооруженные силы начнет поступать первый серийный экзоскелет ЭО-01.02 производства компании «ГБ Инжиниринг». На ИННОПРОМ-2023 представлена уникальная российская модель экзоскелета для реабилитации людей с ограниченными возможностями, конкретно — с нарушением функций ходьбы. Несколько вариантов экзоскелетов разрабатывают для российской армии Наука Оружие 28 сентября в 12:48 Несколько вариантов экзоскелетов разрабатывают для российской армии. В России разработали экзоскелет для промышленных работ Life Style Технологии/гаджеты 11.
Экзоскелеты и их применение
Компания продает свои экзоскелеты, а также проводит клинические исследования в Национальном хирургическом медицинском центре НМХЦ им. Спорт Помимо прочего, экзоскелеты используются в спорте. В рамках Cybatholon, первого чемпионата для спортсменов с ограниченными возможностями, который прошел в Швейцарии 8 октября 2016 года с участием и российской команды, прошла гонка с использованием экзоскелетов. Помимо этого, экзоскелеты могут использоваться в экстремальных видах спорта, в частности, в горнолыжном спорте и сноубординге. Эти виды спорта известны тем, что дают очень большую нагрузку на колени, и многие компании работают над тем, чтобы снизить нагрузку на суставы с помощью технологии экзоскелетов. Roam Robotics - компания, которая разработала костюм, позволяющий смягчить нагрузку на суставы и облегчить движения по откосам. В настоящий момент этот костюм можно брать в аренду, но он пока недоступен для продажи. Дистанционное управление В 2014 году на выставке в Германии было представлено еще одно важное применение экзоскелетов. Лаборатория ESA продемонстрировала экзоскелет, позволяющий дистанционно управлять роботом. Вес экзоскелета — всего 10 кг, при этом он имеет возможность управлять роботом на расстоянии 400 км.
Робот полностью повторяет движения человека, который надел экзоскелет. Сигналы посылаются с помощью обычной сети мобильной связи. По мнению разработчиков, эта технология имеет огромный потенциал, так как позволит проникать в те места, куда человеку проникнуть невозможно — как, например, для ликвидации последствий аварии на атомном реактора. Ученые уже давно работали над тем, чтобы можно было отправлять роботов вместо людей в районы аварий и катастроф, однако до сих пор остро стоял вопрос наличия электричества и сетей коммуникации. Новый экзоскелет работает на батареях и передает сигналы по мобильной связи. Таким образом, он может работать даже в таких районах, где разрушена инфраструктура.
Отечественные разработки с успехом заменяют импортные аналоги. Кроме того, Госкорпорация участвует в реализации комплексных инфраструктурных проектов, которые делают медицину более доступной для жителей различных регионов России», — сказал заместитель генерального директора Ростеха Александр Назаров. Пока в «Ростехе» не рассказали об особенностях отечественного экзоскелета, как и не поделились информацией о стоимости новинки.
Акция разовая, она призвана привлечь внимание к клубу и так весьма известному и позабавить посетителей. В реальности вышибала из этой машины никакой — она слишком большая и неповоротливая. С другой… 1 Сделай Сам Инженер-энтузиаст создал экзоскелет для змей, чтобы они могли ходить на собственных лапах Когда змея пребывает в состоянии зародыша, у нее на короткий период формируются зачатки ног, которые потом исчезают. Это рудиментарный фактор, след эволюционного развития, однако энтузиаст по имени Аллен Пэн посчитал, что это очень обидно и несправедливо для змей со стороны природы. А потому взялся исправить данное… 0 Технологии Исследователи из Федерального института технологии в Цюрихе ETHZ разработали устройство для терапии пациентов с травмами рук, которым требуется восстанавливать работоспособность мускулатуры. Устройство получило название «Myoshirt», оно моделирует работу сухожилий и принимает на себя часть нагрузки при выполнении… 2 Роботы Японский экзоскелет Skeletonics Fighter позволит проводить боксерские поединки киборгов Компания Skeletonics из Японии представила новую модель экзоскелета собственной разработки под названием «Fighter». Как следует из описания, в ней реализована наиболее совершенная на сегодня система синхронизации движений оператора и роботизированной части. Настолько, что в теории позволит человеку вести бой на ринге,… 1 Техника В настоящее время уже существует несколько разновидностей экзоскелетов — для лиц определенных профессий военных, строителей и работников складов и для обычных пользователей. Компания Enhanced Robotics Гонконг предлагает новую, спортивную версию экзоскелета — Sportsmate 5. Они испытали прототип «сапог-скороходов», которые не улучшают физические возможности человека, но позволяют ему вернуть утерянную из-за недугов скорость перемещения.
Фото: Steve Juvertson О разработках экзоскелетов в военных целях после провала с Hardiman мало что было слышно. Проект закрыли в 1971 году, через двенадцать лет после первой публикации «Звёздного десанта»; идея продолжала жить на страницах фантастических книг и комиксов, но исчезла из заголовков новостей. Единичные разработки, о которых становилось известно общественности, оставались на уровне прототипов. Только в двухтысячных сформировался достаточный базис для серьёзных исследований, с перспективой серийного производства. Модели начали появляться одна за другой: сразу несколько компаний в разных уголках мира разработали оригинальные концепты роботизированных костюмов. Значительным прорывом стал американский экзоскелет HULС «универсальное грузовое средство для человека» , разработанный специально для военной пехоты и прошедший лабораторные испытания в 2010 году. Экзоскелет весит 24 килограмма не учитывая элементы питания и позволяет солдату без особых усилий переносить груз до 91 килограмма, двигаясь по пересечённой местности со скоростью от 11 до 16 километров в час. В зависимости от задания в экзоскелет можно встроить дополнительные датчики, систему отопления или охлаждения, добавить защиту. Модель не только позволяла с лёгкостью переносить грузы, но и прибавляла оператору выносливости, не снижая ловкости: в экзоскелете можно было ползти и глубоко приседать. TALOS Весной 2018 года, после многих лет разработок, китайская компания Norinco тоже представила свой новый прототип, разработанный для военных нужд: эта модель позволяет пехотинцу переносить на себе до 45 килограммов, развивая при этом скорость до четырёх километров в час. Но ближе всего к стереотипной фантастической броне подобрался американский TALOS «тактический лёгкий штурмовой костюм» , первый концепт которого представили публике ещё в 2013 году. В отличие от других своих собратьев, TALOS разрабатывался для отрядов специального назначения и учитывал специфику их службы: прототипы не только усиливали физическую мощь, но и обладали пуленепробиваемой внешней оболочкой, чем поднимали идею средневековых доспехов на качественно новый уровень. Встроенные в TALOS датчики должны были отслеживать состояние здоровья оператора, приборы ночного видения — увеличивать его обзор, упрощая процесс сбора необходимой информации. В мае 2018-го было объявлено, что пилотируемые испытания начнутся весной следующего года. Но в феврале 2019-го информацию опровергли: разработчики не смогли совладать с трудностями взаимодействия подсистем. Представитель Командования специальных операций США признал, что прототип в настоящее время не готов для работы в обстановке ближнего боя. Новая модель «Ратника» — уже как будто из кино! Фото: Юрий Пашолок А что же Россия? Сообщается, что в данный момент ведётся разработка экзоскелета для третьего поколения боевой экипировки «Ратник»: кроме увеличения силы и выносливости оператора, новый прототип будет включать в себя подсистемы жизнеобеспечения, управления и связи, защиты и энергосбережения. Предположительно, боевой костюм будет готов к эксплуатации в 2022 году. На Земле он может применяться как вспомогательное устройство для ходьбы, в космосе — будет универсальным тренажёром, поддерживающим здоровье экипажа во время исследовательских миссий. Экзоскелет весит 26 килограммов а в условиях невесомости — нисколько , крепится на ноги и фиксируется ремнями безопасности на спине и плечах. Если встроить Х1 в скафандр, он значительно облегчит астронавтам выход в открытый космос и спуск на поверхность далёких планет. Но главная особенность Х1 заключается в широком диапазоне его настроек: если другие экзоскелеты создаются для облегчения человеческой жизни, то Х1 при необходимости может её усложнить, заставив оператора прилагать дополнительные усилия при совершении элементарных действий. В условиях пониженной гравитации Х1 может обеспечить мышечное сопротивление в бёдрах, коленях и лодыжках, имитируя необходимый комплекс общих упражнений. Кроме этого, экзоскелет X1 в режиме реального времени собирает данные о состоянии суставов и мышечной силе пользователя, помогая точнее подобрать необходимую астронавту терапию или корректируя его передвижение в малознакомой среде и оказывая помощь при переноске тяжёлых грузов. Разработка и усовершенствование Х1 активно продолжаются по сей день. Процесс идёт маленькими шагами, но с каждым новым прототипом человечество приближается к цели.
Инженер в тверской глубинке создает недорогие экзоскелеты, чтобы помочь парализованным людям
Несколько вариантов экзоскелетов разрабатывают для российской армии Наука Оружие 28 сентября в 12:48 Несколько вариантов экзоскелетов разрабатывают для российской армии. В России разработали экзоскелет для промышленных работ Life Style Технологии/гаджеты 11. Специально для цеха электролиза меди (ЦЭМ) Медного завода в конце 2023 года приобрели 52 экзоскелета пассивного типа. Экзоскелет для инвалидов пассивного типа, для реабилитации остаточных двигательных функций в ногах в Москве Доступные цены +7 (495) 104-30-18.
Реальный помощник или дорогая игрушка: на что способны современные экзоскелеты
О том, что такое экзоскелет, как он работает и чем может быть полезен российским предприятиям, мы поговорили с Виктором Смольским, руководителем отдела по охране труда компании Ingka Centres, и Анатолием Маевским, заместителем коммерческого директора Exorise. «Экзоскелет — это движение вперёд, и наши предприятия оборонно-промышленного комплекса, создающие высокотехнологичные вооружения, вполне успешно могут справиться с изготовлением экзоскелетов самого разного типа. Доверенные платформы – Самые лучшие и интересные новости по теме: Россия, армии, экзоскелет на развлекательном портале. В видеоролике рассказывается о механике восстановления с помощью экзоскелетов, биомеханике движения, как это происходит и почему вообще это возможно, что такое пассивный и активный экзоскелет, как они устроены. В основе системы TALOS лежит бронированный экзоскелет, который не только защищает солдата от попадания в него пуль и осколков, но также позволяет ему легко и свободно передвигаться по полю боя со снаряжением массой до 45 килограммов.
Экзоскелет: что это такое и где их используют
службой Ростеха. В последние годы экзоскелеты стали широко применяться в медицине и индустрии, предоставляя уникальные возможности для восстановления мобильности и повышения производительности труда [1]. В данной статье рассмотрим применение экзоскелетов. Новая реальность: как экзоскелеты постепенно станут частью нашей жизни. Экзоскелеты появляются в новостях нечасто и кажутся вещью из будущего – наравне с летающими такси и роботами-андроидами.
Что такое экзоскелет
Для этого были разработаны специальные механизмы настройки бедра, голени, стопы. Биомеханика ходьбы или как организм управляет экзоскелетом Единственным движителем в организме являются мышцы, их в ходьбе участвует более 200, и каждая из них работает строго в свою фазу шага, то есть локомоторного цикла, и если происходит какой-то сбой, то это уже ходьба неправильная, так называемая патологическая. И некоторые мышцы просто невозможно запустить, потому что, что-то произошло с элементами нервной системы, с этим уже ничего не сделать. При разработке экзоскелетов ученым пришлось изучать соматическую нервную систему и составляющие ее нейроны — принципы их действия, особенности передачи информации к мышцам в виде электрических импульсов, а также функционирование мышц, их синхронизацию во всем теле. Далее разговор переходит к примерам из работы с отдельными пациентами. Елена Письменная рассказывает подробности реабилитации людей с различными травмами и заболеваниями — рассеянным склерозом, спинальными травмами и зачем им нужны экзоскелеты. Многим пациентам с помощью экзоскелетов удалось встать на ноги после многих лет, проведенных в инвалидных колясках.
Как следует из описания, в ней реализована наиболее совершенная на сегодня система синхронизации движений оператора и роботизированной части. Настолько, что в теории позволит человеку вести бой на ринге,… 1 Техника В настоящее время уже существует несколько разновидностей экзоскелетов — для лиц определенных профессий военных, строителей и работников складов и для обычных пользователей. Компания Enhanced Robotics Гонконг предлагает новую, спортивную версию экзоскелета — Sportsmate 5.
Они испытали прототип «сапог-скороходов», которые не улучшают физические возможности человека, но позволяют ему вернуть утерянную из-за недугов скорость перемещения. Разработанная компанией Furrion Exo-Bionics модель представляет собой четвероногую машину весом более 4 тонн, способную поднимать автомобиль, взбираться на валуны и бегать по снегу. Однако, конечная… 0 Роботы Нередко на процесс реабилитации людей, перенесших инсульт, уходят многие месяцы и даже годы. Эту ситуацию призван изменить роботизированный экзоскелет верхней части тела SHR, разработанный компанией Harmony Bionics Техас. Сделать массаж или поднять над головой штангу с ее помощью пока не получится, а вот пробить стену кувалдой или аккуратно собрать яблоки с дерева — без проблем. Система… 28 Гаджеты Инженер-механик Дэвид Браун из Университета Вандербильта США разработал концепцию устройства, которое устраняет главное преимущество велосипедистов перед бегунами. То, из-за которого человек, полагающийся только на свои ноги и физику их работы, никогда не сравнится с движением машины с простейшим педальным приводом,… 0 Роботы В ходе прошлогодней CES-2019 американский производитель робототехники компания Sarcos Robotics представила тяжелый экзоскелет Guardian XO.
А ещё эластипед стал прототипом экзоскелета, который помогает ходить людям с травмами, болезнями опорно-двигательного аппарата, нервной системы. Московские клиники и реабилитационные центры получили 20 таких устройств, разработанных российской компанией. Они называются ExoAtlet I. Что такое «экзоскелет» Первая часть этого слова — «экзо» — обозначает «находящийся снаружи, вне чего-либо». Экзоскелет и правда напоминает скелет. Каркас с датчиками крепится к ногам, на ручках костылей — кнопки управления. За спиной — компьютер с системой управления и аккумуляторы, которых хватает не менее чем на четыре часа ходьбы. Но в зависимости от сочетания разных факторов например, веса и роста пилота экзоскелет может шагать до восьми часов без подзарядки. Модель российского аппарата подходит для пациентов ростом 160—190 сантиметров, весом до 100 килограммов и размером ноги от 36-го до 45-го. Сам аппарат, каркас которого сделан из алюминия, весит 23 килограмма. Но пациент его не чувствует, потому что устройство несёт и себя, и пользователя. Разработчики планируют изменить конструкцию, и следующая версия экзоскелета станет легче на восемь килограммов. Зачем нужен экзоскелет Подобные экзоскелеты используют для спасательных операций, в медицине. В первом случае они помогают разбирать завалы и защищать спасателей от обломков, во втором — служат для реабилитации людей с ограниченными возможностями. Это могут быть пациенты с локомоторными двигательными нарушениями функций ног из-за травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы. С экзоскелетом больной получает возможность вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. У людей, которые раньше не могли сами стоять в полный рост, после тренировок нормализуется артериальное давление, увеличивается объём лёгких, предотвращается дегенерация мышц и костей, повышается подвижность суставов.
Устройство оборудовано позиционными датчиками, а также датчиками давления в стопах, благодаря чему адаптируется под особенности человека. Идея не новая и применяется во всем мире, логично использовать экзоскелеты для армии, комментирует эксперт по искусственному интеллекту и робототехнике Эдуард Пройдаков: — Чтобы его приняли на вооружение, он должен пройти комплексные испытания и Министерство обороны должно дать добро на его принятие. А дальше серийное производство, там свои трудности, потому что это, вообще говоря, точная механика. Очень многое зависит от того, насколько Министерство обороны заинтересовано, но в любом случае это где-нибудь полтора-два года. Они постоянно их совершенствуют, но там есть два направления.
Экзоскелет: от фантастики к реальности
При этом автоматическая система следит, чтобы суставы экзоскелета поворачивались под нужным углом, а недопустимые углы обычно ограничены еще и механически, самой конструкцией. Пассивные Пассивные экзоскелеты — это устройства, которые не требуют источника энергии для функционирования. Принцип их действия основан на базовых законах механики: за счет применения противовесов и рычагов, пассивный экзоскелет перераспределяет нагрузку на части тела. Фото: Media. Оба типа устройств состоят из рамы, которая накапливает упругую энергию при наклоне вперед, которая затем помогает человеку продлить рабочее положение с наклоном вперед или снова выпрямить тело при поднятии предмета. Рама BNDR покрывает туловище и таз и поддерживается верхней частью ног и грудью.
Рама PLAD поддерживает распределение нагрузки между позвоночником, плечами, тазом и ступнями. По способу ношения экзоскелеты можно разделить на четыре категории: для спины, для ног, для коленного сустава и для рук. Каждый из типов экзоскелета может использоваться самостоятельно или быть частью большой конструкции, состоящей из нескольких элементов. Распространенный пример — пассивный экзоскелет для спины и рук. Такой, например, используют видеооператоры для продолжительной съемки.
Источник: tilta.
С тех пор компания начала заниматься также лечением болей в пояснице и терапией проблем подвижности рук. Еще одна компания Aura Innovative Robotics из Мадридского политехнического университета, в свою очередь, стремится помочь в реабилитации пациентов с травмами плеч.
Экзоскелет Orte сможет оценивать степень серьезности травмы и содействовать в выполнении реабилитационных упражнений за счет сенсоров движения и силы. Российская компания «ЭкзоАтлет», которая занимается разработкой и производством медицинских экзоскелетов для реабилитации, в июне 2016 года получила регистрационное удостоверение Росздрава на свою продукцию. Компания продает свои экзоскелеты, а также проводит клинические исследования в Национальном хирургическом медицинском центре НМХЦ им.
Спорт Помимо прочего, экзоскелеты используются в спорте. В рамках Cybatholon, первого чемпионата для спортсменов с ограниченными возможностями, который прошел в Швейцарии 8 октября 2016 года с участием и российской команды, прошла гонка с использованием экзоскелетов. Помимо этого, экзоскелеты могут использоваться в экстремальных видах спорта, в частности, в горнолыжном спорте и сноубординге.
Эти виды спорта известны тем, что дают очень большую нагрузку на колени, и многие компании работают над тем, чтобы снизить нагрузку на суставы с помощью технологии экзоскелетов. Roam Robotics - компания, которая разработала костюм, позволяющий смягчить нагрузку на суставы и облегчить движения по откосам. В настоящий момент этот костюм можно брать в аренду, но он пока недоступен для продажи.
Дистанционное управление В 2014 году на выставке в Германии было представлено еще одно важное применение экзоскелетов. Лаборатория ESA продемонстрировала экзоскелет, позволяющий дистанционно управлять роботом. Вес экзоскелета — всего 10 кг, при этом он имеет возможность управлять роботом на расстоянии 400 км.
Робот полностью повторяет движения человека, который надел экзоскелет. Сигналы посылаются с помощью обычной сети мобильной связи.
До этого он мог стоять и ходить с ходунками, но не мог ходить с опорой на костыли. Теперь он этому научился. Kreisel и Шварценеггер представили электрический Mercedes G 350 Кейсы Чем быстрее после травмы человек снова становится в вертикальное положение и начинает ходить, тем быстрее он учится удержанию равновесия и имеет больше шансов на восстановление. Таким людям в дальнейшем практически не нужны будут костыли, потому что они очень хорошо держат баланс.
Если же травма была очень давно, более 10 лет назад, то функция удержания баланса практически утрачивается, и вестибулярный аппарат уже работает совершенно по-другому. Другой наш пациент из Архангельска венчался в церкви в экзоскелете. Сначала он учился ходить в «ЭкзоАтлете» в стационаре, затем — амбулаторно, приезжал заниматься в клинике, и до сих пор продолжает это делать. Несмотря на то, что травма была очень давно, в результате ходьбы и миостимуляции он почувствовал свои верхнеберцовые мышцы, то есть к нему начала возвращаться чувствительность. Это очень впечатляющий результат. Денис — один из наших первых пяти пилотов, самых бесстрашных людей, которых мы знаем.
Он уже два года с нами, остался в команде, и, помимо того, что он наш пилот — помогает с бухгалтерией и закупками. Но пока нет четкого понимания, как быстро эта функция будет восстанавливаться. Многое зависит от тяжести травмы, ее срока давности и особенностей. Но, благодаря ходьбе, люди получают много бонусов — хорошее самочувствие — физическое и психологическое, что в конечно счете продлевает им жизнь. Два года назад, после одной из первых публикаций в СМИ, нам написали порядка 700 человек, которые захотели принять участие в клинических исследованиях. И до сих пор эта волна не угасает.
Сейчас «ЭкзоАтлет» уже сертифицированное медицинское изделие и применяется в рутинной практике в клиниках в разных городах России и в Южной Кореи, так что многие могут пройти курс реабилитации в стационаре. Но мы всегда рады новым пилотам, которые хотят работать с нами в команде и готовы ездить на выставки и конференции, чтобы демонстрировать работу «ЭкзоАтлета» и делиться собственными неподдельными впечатлениями. Стандартные тренировки в клинике в стационаре рассчитаны на час ходьбы, но некоторые ходят и по два, а иногда и по три часа с остановками. Человек может использовать экзоскелет и дома, гулять с собакой в парке. Главное, чтобы у него был сопровождающий. Потому что вопрос удержания равновесия остается за самим пилотом — экзоскелет дает только двигательную функцию.
Всегда есть риск поскользнуться, и в этот момент сзади должен быть тот, кто человека поймает. Первые несколько дней пациент учится держать равновесие внутри брусьев. Когда он уже чувствует себя комфортно, можно выйти из брусьев на открытое пространство и использовать костыли как дополнительную точку опоры.
Нагрузка на мышцы и суставы может отличаться в зависимости от интенсивности и скорости движения человека, поэтому здесь нужна полностью автономная система.
Модели, облегчающие ходьбу, могут стать хорошим подспорьем для людей, которые много времени проводят на ногах: почтальонов, курьеров, работников торговли. Первый активный экзоскелет для бега был разработан в Гарварде в 2019 году. Экзоскелет состоит из нескольких отдельных элементов, которые крепятся на бедрах, спине и талии. Источник: YouTube канал Wyss Institute В задней части костюма располагается электромотор с тросовыми приводами.
Встроенный микроконтроллер отслеживает движения человека на основе колебаний потенциальной энергии, поступающих от встроенных датчиков и автоматически переключает режимы между двумя типами движения: бег или ходьба. Когда человек делает шаг, трос автоматически натягивается с помощью электромотора и облегчает работу мышц. Существуют и более легкие пассивные системы. Инженеры из университета Вандербильта разработали компактный экзоскелет для лодыжки, который можно легко спрятать под штаниной.
Устройство не требует источника энергии и основано на механическом принципе. Голень соединяется со стопой через пружину и при шаге вперед голень тянет стопу, облегчая подошвенное сгибание голеностопного сустава. Источник: The Engineer Перспективы экзоскелетов В ближайшее десятилетие эксперты прогнозируют бурное развитие производства экзоскелетов для всех сфер промышленности, и их активное внедрение в военной и медицинской сфере. С учетом общей тенденции к компьютеризации и роботизации производств, большинству предприятий требуется полная реконструкция процессов.
Зачастую это требует существенных затрат. В этом смысле внедрение экзоскелетов можно рассматривать как некий компромисс, который устраняет необходимость в полной автоматизации и выгоден с экономической точки зрения. Экзокостюмы позволят облегчить ручной труд, повысить безопасность и эффективность выполнения задач. Производство экзоскелетов Экзоскелет — дорогостоящее в разработке высокотехнологичное роботизированное устройство, которое проходит долгий путь от формирования технического задания до выпуска сертифицированного устройства и требует особой точности в проектировании и создании всех деталей и узлов.
Сегодня в области производства экзоскелетов действует большое количество отечественных и международных стандартов, которые закладывают основы проектирования и изготовления изделий. Наряду с зарубежными компаниями, в России производство экзоскелетов растет внушительными темпами, а разработкой занимаются уже более десяти отечественных производителей. Сколько стоит экзоскелет В настоящее время на рынке представлено множество моделей стоимостью от нескольких тысяч до десятков миллионов рублей. Да, разница действительно огромна.
Но и возможности экзоскелетов сильно отличаются. Например, самый простой пассивный экзоскелет для разгрузки мышц спины можно приобрести за 10-20 тысяч рублей, тогда как стоимость некоторых реабилитационных моделей может достигать 10 миллионов рублей. И это в России. Стоимость зарубежных моделей на порядок выше.