Разработчики оборудовали машину автопилотом пятого поколения, который функционирует на базе системы машинного зрения.
Автомобили с автопилотом: что такое, плюсы и минусы
| Первая LADA с автопилотом: система автономного вождения внедрена в автомобиль Vesta | АвтоВАЗ сейчас активно занимается оснащением автомобилей Lada технологиями автопилота. |
| Как развиваются беспилотные автомобили в России — Транспорт на | Автопроизводители "Камаз", "Эвокарго" предоставят свои автомобили для тестирования с автопилотом собственной разработки. |
Как выглядят беспилотные автомобили Яндекса нового поколения
Поделиться Максим Орлов Фото производителя. Хотя, конечно, НАМИ наш акционер и мы ориентированы в первую очередь на внутригрупповую работу. Эти планы коррелируется с нашими планами создания автомобилей более высоких классов: C, D, может быть, даже выше.
Речь идет о моделях класса C и D. В кулуарах мероприятия было заявлено о намерении создать модели более высоких классов.
Это могут быть не только машины сегмента C и D, но и более высокие классы, как отметил Соколов в своем выступлении. С планами по созданию таких машин коррелируются планы по внедрению беспилотных технологий.
В пятницу НАБДД сообщило, что проведет анализ, поскольку с момента адаптации оно уже было уведомлено примерно о двадцати авариях с участием автомобилей, оснащенных автопилотом. Акции компании Tesla, принадлежащей американскому миллиардеру Илону Маску, уже потеряли 1,7 процента с момента заявления агентства.
Его длина: 5160 мм, ширина 1987 мм, высота 1486 мм, колесная база 3050 мм. Технически, Stelato S9 — это чистый электромобиль, на старте продаж седан предложат в двух модификациях.
Начальная идет с одним электромотором на задней оси, мощность 227 кВт 308 л. Следующая в иерархии идет с двумя электромоторами, и соответственно с полным приводом. Дополнительно к заднему агрегату 227 кВт 308 л. Соответственно общая мощность системы 522 л. Производителем электромоторов является компания Huawei. Динамические характеристики пока не известны.
Содержание
- Автомобили Lada хотят оснастить автопилотом
- Кто круче Tesla? Вот бренды, которые работают над беспилотными машинами — Wylsacom
- Американский регулятор расследует декабрьский отзыв 2 млн машин Tesla
- Беспилотные автомобили
Tesla подверглась новому расследованию в связи с автопилотом
Самые свежие новости по теме Автопилот на сайте ывайтесь в Яндекс Дзен, социальных сетях и всегда будьте в курсе самых интересных новостей автомобильного мира. Tesla требует от водителей при использовании автопилота следить за дорожной обстановкой и держать руки на руле, что контролируется при помощи датчика крутящего момента, а в новых автомобилях — камеры в салоне. Серийные Lada станут беспилотными.
Беспилотные автомобили
| Руки вам оторвать. 5 фактов о российских беспилотных автомобилях - Hi-Tech | Как другой автопилот сможет сжалиться и запустить машину с прилегающей территории. |
| Беспилотные автомобили | Ненастоящий водитель: почему машины с автопилотом могут не появиться никогда. |
Exlantix рассказала об электромобиле ES для России
Новости / Отзывные кампании Автопилот Tesla FSD продолжает нарушать ПДД: объявлен отзыв 362 758 электромобилей Американские власти вновь указали компании Tesla на недопустимость нарушений правил дорожного движения её самоуправляемыми автомобилями. Разработанный автопилот уже протестировали, поставив его на Ладу Весту, и он продемонстрировал стабильную работу не только на испытательном полигоне, но и в городских условиях среди общего потока машин. События и новости 24 часа в сутки по тегу: АВТОПИЛОТЫ. Эксклюзивные расследования, оригинальные фото и видео, «живые» истории, топовые эксперты, онлайн трансляции со всей планеты и горячие тренды соцмедиа и блогов. Автомобиль Tesla Model 3 при включенном автопилоте влетел в пальмовое дерево на скорости около 110 км/ч.
«Осторожно! Мозг». Перевозкой грузов на трассе Петербург — Москва занялись КАМАЗы-беспилотники
Китайские автопроизводители пока не страдают от санкций США. По информации South China Morning Post , вице-председатель совета директоров и президент XPeng Motors Брайан Гу Brian Gu обсудил тему появления на улицах городов роботизированных такси без водителя, которую в последние недели с новой силой начала продвигать компания Tesla. В этом году компания собирается взять на вооружение большие языковые модели для решения соответствующих задач.
Например, в автомобилях Tesla не используются лидары из-за дороговизны. Гораздо интереснее посмотреть на беспилотные автомобили с точки зрения «софта». Во-первых, машины имеют цифровую карту автодороги. Она создается заранее и является основой построения маршрутной сети беспилотной машины. В итоге, даже в дождь, снег или туман машина уверенно передвигается, потому что знает, где находится разметка, где — бордюрный камень, где какие знаки и через сколько метров пешеходный переход. Также критически важно, как автомобиль обрабатывает полученные данные, например, отличит ли реальную арку и дорогу от мурала с аркой на пятиэтажке.
Не менее важно и прогнозирование поведения других участников дорожного движения, в том числе водителей и пешеходов, которые могут действовать иррационально вопреки ПДД. За совершенствование этих навыков отвечает машинное обучение тестовых автомобилей: от степени продвинутости такого ПО зависит, сколько полномочий передаст машине человек, а значит и уровень автономности. Шесть уровней автономности Пожалуй, самая известная и обсуждаемая марка автомобилей с собственным автопилотом — Tesla. Однако её решение имеет только второй уровень автономности из шести. Третий в начале 2021-го первой из серийных автомобилей подтвердила Honda Legend. Над четвертым компания начала работать осенью прошлого года. Машин с более высоким уровнем пока нет. Далее о том, кто и как определяет грейд автопилота, почему переход на следующую ступень занимает время, как происходит обучение машин.
В актуальном стандарте SAE J3016 выделяют шесть уровней. На первых трех 0-2 человек ведет автомобиль сам и следит за ассистентами, даже если его руки порой не находятся на руле, а ноги — на педалях. А значит: при необходимости водителю приходится самостоятельно подруливать, разгоняться и тормозить. Уже не только подсказывают, но и действуют. К таким помощникам относится адаптивный круиз-контроль. Пример системы такого уровня — ассистент движения в дорожных заторах. У автомобиля вообще может не быть руля и педалей.
Интеллектуальные сценарии Сценарии в "одно нажатие" для отдыха, поднятия настроения, кратковременного отсутствия, пения песен, просмотра фильмов и даже на время мытья автомобиля Чувствительность к отсутствию людей в салоне Обнаружение движущихся объектов в салоне автомобиля с помощью камеры Срабатывание сигнала сразу после обнаружения делает путешествие с ребенком или домашним животным более безопасным. Первый электрический кроссовер, обладающий эмоциональным интеллектом на базе платформы CHN Посмотреть CHN Система AVATRUST 3 лазерных локатора, 6 радиолокационных станций миллиметрового диапазона, 12 ультразвуковых радаров, 13 HD-камер и 34 интеллектуальных датчика вождения для всестороннего сопоставления с целью обеспечить эффективное отслеживание в сложных дорожных условиях AVATRUST: Технология предельной чувствительности AVATR Система AVATRUTH Предусмотрены высокопроизводительная вычислительная платформа, алгоритм сопоставления для обеспечения восприятия, алгоритм взаимодействия и игровой алгоритм VRU, а также обучение моделированию данных, которые обладают высокими вычислительными способностями, характеризуются антропоморфизмом, высокой надежностью и производительностью и способны проходить сложные места и обеспечивать безопасность вождения.
После активации системы водитель может отпустить руль, однако спать или откидывать сиденье запрещено. Камера на панели приборов следит за тем, чтобы водитель мог в любой момент взять управление на себя, если возникнет необходимость. Когда система активирована, в машине загораются бирюзовые огни на зеркалах, задних фонарах и фарах, сигнализируя другим участникам дорожного движения о том, что автомобиль находится в автономном режиме. Аналогичная индикация предусмотрена и в салоне автомобиля.
Беспилотные автомобили в России
Последний вариант более предпочтителен с точки зрения информационной независимости и кибербезопасности. Во время прямого эфира тема кибербезопасности была более подробно разобрана Дмитрием Агафоновым: "Это, наверное, самая большая и активная дискуссия в правительственных кабинетах: как обеспечить кибербезопасность. Последние пять лет один ответ: на данный момент беспилотник работает как замкнутая система; внешних подключений к нему стараются не делать. Однако это должно рано или поздно поменяться, потому что те кейсы, которые необходимо решать на дороге общего пользования, требуют подключения к инфраструктуре". Существует ли полноценный автопилот на данный момент? По международной классификации существует 6 уровней автономности: от 0 до 5. Автомобили, причисляемые к 3 уровню и ниже, не являются беспилотниками, но обладают системами помощи водителю различной степени эффективности. Например, машины Tesla, которые могут сами ехать по разметке, относятся к третьему уровню автономности. Полноценным беспилотником 5 уровня считается автомобиль, который справляется со всеми дорожными ситуациями самостоятельно и которым человек не имеет возможности управлять. Таких аппаратов на данный момент не существует.
Сейчас беспилотные автомобили могут функционировать без постороннего участия, однако им все еще необходим контроль со стороны человека. Когда беспилотники смогут выйти на дороги общего пользования? Однако, помимо правовой стороны вопроса, существует и технологическая. О ней можно сказать только то, что "совершенству нет предела". Как окружающие реагируют на беспилотные автомобили? Мы внутри компании периодически находим весельчаков, которые толкают велосипед вперед себя на пешеходный переход, чтобы посмотреть, остановиться ли беспилотник, выбегают из-за столба…", — Дмитрий Агафонов Как отметили другие участники прямого эфира, люди пока не готовы к беспилотным автомобилям на улицах города. Даже если они не имеют ничего против новых технологий, пешеходы и водители начинают вести себя нетипично, более осторожно. Такие изменения осложняют ситуацию на дороге. Поэтому важно заниматься просвещением людей и объяснять им, что беспилотные автомобили не представляют никакой опасности.
Как относятся заказчики к беспилотным автомобилям?
Tesla отозвала машины Model Y, Model X, Model S, Model 3 и Cybertruck, чтобы выявить возможный дефект в системе автопилота, представляющий угрозу безопасности. Самые старые из этих автомобилей - 2012 года выпуска. Отдел расследования дефектов NHTSA после устранения неисправностей автопроизводителем выявил не менее 13 ДТП с гибелью одного или более лиц и множество случаев получения травм, в которых могло сыграть роль "прогнозируемое неправильное использование" автопилота.
Да, автомобильные системы автопилотирования еще несовершенны и требуют кропотливой доводки. Однако автопроизводители еще десять лет назад уверяли нас, что с технической точки зрения все готово для начала натурных испытаний беспилотных автомобилей — дело оставалось лишь за законодателями, которые медлили с принятием соответствующих правил. И только теперь, когда машины с функцией автономного управления все же начали выезжать на дороги и появились первые жертвы, власти разных стран начали впопыхах разрабатывать законы и ограничения для беспилотников. Пока гром не грянет?..
Эксперимент также будет расширяться. Как рассказал председатель правления госкомпании Вячеслав Петушенко, экспериментальную трассу уже в этом году продлят на восток, сначала до Казани, а к концу 2024 года и до Екатеринбурга. Также устранят Тверской казус , который сейчас мешает беспилотным грузовикам двигаться между Петербургом и Москвой в автономном режиме, — разрыв трассы М-11 примерно в 60 км, когда водителям для обхода Твери приходится съезжать на старую трассу М-10. Там, разумеется, робот бессилен, рассчитывать приходится только на живого водителя. Следующим на повестке дня стоит коридор Север — Юг. Но дооснастить его чиновникам кажется не так сложно. Опасения, что беспилотные авто оставят без куска хлеба живых водителей, развеял Вадим Филатов, заместитель директора логистической компании «ПЭК», которая принимает участие в тестировании беспилотных грузовиков на трассе М-11. По его словам, сейчас «автопарки испытывают колоссальный голод водителей». Их средний возраст уже составляет 58—62 года, а престиж профессии падает.
Грузов, перевозчиков и машин больше, чем желающих быть водителями», — сказал Вадим Филатов. Сергей Когогин, генеральный директор ПАО «КАМАЗ», рассчитывает, что беспилотники помогут снизить аварийность, а также минимизировать расход топлива, увеличить среднюю скорость и сократить время простоя. Сейчас законодательство позволяет водителю находиться восемь часов в пути, после чего он должен отдыхать, уточнил Вадим Филатов. По его словам, нынешний эксперимент позволит реально оценить экономику использования беспилотников. Запуск полностью беспилотного транспорта сопряжен с высоким уровнем риска, считает Сергей Когогин. Сейчас в случае ДТП отвечает человек, который находится в кабине. На следующем уровне ответственность будут нести производитель и эксплуатант. Все это придется переложить в стоимость тарифа, который при этом должен быть дешевле, чем при использовании живого водителя.
Как выглядят беспилотные автомобили Яндекса нового поколения
Это еще один «гробик на колесиках», который мыслится как микроавтобус или коммунальный транспорт. Его преимущество в том, что беспилотник изначально работает от электродвигателе. К сожалению, о внедрении беспилотника ничего не слышно с 2018 года. Его иногда показывают на праздниках и техновыставках, но похоже, что проект в стагнации. Они «смотрят» в разных направлениях. Эту «картинку» анализирует компьютерная программа, чтобы выявить препятствия, людей, машины и другие объекты на проезжей части, ее границы, разметку и даже знаки. Они определяют расстояние до объектов.
Он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн, как на боевых кораблях или самолетах. Лазерный датчик кругового обзора, который составляет трехмерную карту пространства вокруг машины. Все эти приборы собирают информацию воедино, программно-аппаратный комплекс ее обрабатывает и выдает нужные решения: газовать, тормозить, поворачивать и т. Самое смешное, что все это — совсем не чудо техники. Многие нынешние серийные машины уже имеют элементы систем самоуправления, взять тот же активный круиз-контроль, автоматически останавливающий машину при появлении препятствия, и систему удержания в полосе, когда машина сама не выезжает за пределы линий дорожной разметки. Султан Жанказиев, заведующий кафедрой «Организация и безопасность движения» МАДИ, говорит, что в их автодорожном институте студенты собирают прототипы самоуправляемых машин буквально на коленке.
Важно не сделать железяку, которая умеет сама ездить. Важно сделать так, чтобы все такие машины ездили по дорогам безопасно, не создавая друг другу проблем, и чтобы все правила и законы четко прописывали их использование, фиксировали ответственность и все такое. Вот кто будет виноват, если автопилот наломает дров? Владелец машины, ее производитель, разработчик программы — кто? Все это еще предстоит прописать в законах. Ну и дороги придется переделать, это уже отдельная история.
Будущее беспилотных автомобилей в России Сейчас беспилотники могут ездить на дорогах общего пользования в Москве и Татарстане, Санкт-Петербурге, Ленинградской, Московской, Владимирской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областях, а также в Краснодарском крае, Чувашии, Ханты-Мансийском и Ямало-Ненецком автономных округах. Предусмотрено, что за рулем беспилота должен находиться водитель для контроля систем управления, а его ответственность — застрахована на 10 млн руб. Эксперимент продлится до 1 марта 2022 года. Однако опрошенные КП эксперты считают, что законотворцам и профильным ведомствам предстоит еще большая работа на пути внедрения беспилотников в России. Отсутствует культура вождения относительно беспилотных автомобилей. Есть предположение, что если выпустить беспилотные автомобили массово, то их целенаправленно будут провоцировать другие водители.
По поручению президента Минэкономразвития поддержало проект плана поэтапного внедрения беспилотников. Возможно маркетинг, эргономичность, объем накопленных данных работы беспилотников лучше в США или в Китае. Однако в силу разности климатических особенностей, ландшафтов, температурных режимов, накопленного опыта в негражданских сферах, в долговечности, устойчивости, широты сфер применения российские компании преуспели, — продолжает Крупенко. Технологии становятся более современными и более дешевыми. Десять лет назад беспилотный аппарат стоил 10 000 долларов мог поднимать не более 3 кг полезной нагрузки, а сейчас такую же нагрузку поднимают аппараты стоимостью уже 1000 долларов. Увеличились и возможности по дальности использования вместе с развитием электропитания.
А это открывает новые возможности и модели использования, новые бизнесы, а следовательно, новые ниши для инвестирования. В России ничего не тормозит развитие беспилотных технологий. Законотворческая деятельность ведется.
Поэтому давайте посмотрим со стороны на то, как он создавался. Даже картинки в статье не испортят вам впечатление от просмотра, если вы еще не успели это сделать. А если вы его смотрели, то с ними будет намного нагляднее.
Система автономного вождения доступна через подписку Drive Pilot, стоимость которой составляет 2500 долларов в год. Эта функция может быть активирована лишь на определенных участках дорог. Строго запрещается включать Drive Pilot в районах дорожного строительства. После активации системы водитель может отпустить руль, однако спать или откидывать сиденье запрещено.
Инженеры чаще всего так и делают — берут серийный автомобиль, навешивают на него всё это железо и ставят внутрь компьютер для обработки сигналов и команд. Беспилотный автомобиль Яндекса на базе серийной Тойоты. На крыше видны основные датчики, но это не всё, что нужно, чтобы машина стала беспилотной Радар Задача радара — провести первичную разведку того, что находится вокруг машины. Основной радар на беспилотной машине всё время крутится на крыше, посылает радиоимпульсы и смотрит, какие из них вернулись раньше других. Чем раньше вернулся импульс — тем ближе объект к радару. Радар крутится быстро, и алгоритм анализирует изменения в сигналах.
Для машин с автопилотом готовят новые законы и ограничения
| Список крутых автомобилей с функцией автопилот | Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. |
| Tesla отзывает более двух млн электромобилей из-за проблем с автопилотом | Ранее исполнительный директор по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ» Денис Ендачев сообщал, что Lada Vesta оснастили автопилотом и вывели на тесты на дороги общего пользования, а также проведены исследования авто на испытательном полигоне. |
В России запущен серийный выпуск автопилотов для сельхозтехники
МВД допустило использование на экзамене машин с беспилотными системами ГИБДД планирует до 2030 года начать использовать для сдачи экзаменов на права автомобили с беспилотными системами, сообщили в МВД. В организации тогда заявляли, что в электромобилях необходимо установить новые системы защиты автопилота, сообщил Reuters со ссылкой на заявление Национального управления безопасностью движения на трассах (NHTSA). МВД допустило использование на экзамене машин с беспилотными системами ГИБДД планирует до 2030 года начать использовать для сдачи экзаменов на права автомобили с беспилотными системами, сообщили в МВД. Основной задачей разработки LADA Vesta с автопилотом было создание безопасного и надежного автомобиля, способного ездить по улицам городов без участия водителя. С учетом того, что в стратегии развития АВТОВАЗа до 2030 года предусмотрено создание моделей новых для марки классов, то эти более крупные и более дороги автомобили должны получить если не полноценный автопилот, то продвинутые ассистенты водителя точно.
Первая LADA с автопилотом: система автономного вождения внедрена в автомобиль Vesta
Система управления автомобилем основана на анализе данных с камер, лидаров, радаров и других сенсоров, которые обеспечивают обзорность и детальность карты местности. Однако сейчас компания фокусируется на автомобилях с сервисами подключения LADA Connect и доступными системами интеллектуальной помощи при вождении. Создание автономной LADA Vesta открывает новые возможности для будущего автомобильного транспорта в России и за ее пределами.
Руль — это тоже атавизм Единственное, чего достичь пока не получается, — обезопасить автомобиль от бездумных действий других участников дорожного движения. Если беспилотный КАМАЗ столкнется с нештатной ситуацией, например с дорожным происшествием, то он просто остановится. Технически есть два варианта развития событий — либо придется строить отдельные дороги для беспилотников, либо разработчикам искать решения, когда они научатся учитывать действия других автомобилей. Если принять за нулевой уровень автономности тот, где без вмешательства человека машине не обойтись, а за пятый — полного робота, где нет не только водителя, но и даже кабины, сегодняшние испытуемые находятся на середине пути. По итогам эксперимента информацию, которую соберут инженеры, используют для адаптации грузовика к дорожным условиям и внесут корректировки в программу.
Без этого довести до ума автомобиль по программной и аппаратной части не получится. Поэтому первые 2,5 года человек в кабине все-таки будет присутствовать, отвечать за его движение, при необходимости вмешиваться и вносить изменения в алгоритмы машины», — говорит главный конструктор инновационных автомобилей КАМАЗ Сергей Назаренко. По нынешним законам машина без водителя попросту не существует. Чтобы организовать первый рейс в среду, пришлось отдельно решать и эту проблему. Особый экспериментально-правовой режим беспилотного логистического коридора рассчитан на 2,5 года, до конца 2025-го «КАМАЗ» рассчитывает довести разработку до уровня 4 — полноценного робота, где водитель может присутствовать как экспедитор и отвлекаться от дороги. К пятому уровню автономности разработчики полагают, что придут не раньше 2028 года. И тогда снова придется решать законодательные сложности.
Если посмотреть на происходящее философски, человека не будет в кабине, когда человечество будет готово, технически это уже возможно. Но вот отпустить штурвал и контроль управления роботам люди пока не готовы морально — движение без участия человека за рулем пока не разрешено нигде в мире. Но нужно же хотя бы с чего-то начинать. На животрепещущий вопрос о том, когда же беспилотный транспорт сможет двигаться без присутствия водителя в кабине, ответил первый вице-премьер Андрей Белоусов. По его словам, такие эксперименты могут начаться «в районе 2025—2026 гг.
Возможность безопасно и эффективно перемещаться по городу без участия водителя может уменьшить количество дорожно-транспортных происшествий и проблем с перегруженным транспортом в городах. Кроме того, вместо того чтобы управлять автомобилем вручную, водители могут сконцентрироваться на других делах, таких как проверка почты или ответ на звонки, в то время как автомобиль самостоятельно движется по дороге.
RU - Национальное управление по безопасности дорожного движения США National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA начало расследование в связи с отзывной кампанией Tesla, под которую попали 2 млн электромобилей в декабре прошлого года, говорится в документах на сайте регулятора. Управление изучает, насколько адекватными были меры по устранению неисправностей, принятые в ходе кампании. Tesla отозвала машины Model Y, Model X, Model S, Model 3 и Cybertruck, чтобы выявить возможный дефект в системе автопилота, представляющий угрозу безопасности.