Машинка радиоуправляемая Mobicaro Mercedes-Benz SLS 1:24 Черная. Тегикак устроен пульт, пульт в музыке это, почему не работает пульт на радиоуправляемой машине, пу р пульт управления и программирования радиоканальный. Пульт дистанционного управления RC автомобиля для Bluetooth и Arduino HC-05. Значит частота машинок совпадает и сегодня мы расскажем, как изменить частоту радиоуправляемой машинки.
Аппаратура радиоуправления моделями и игрушками
Ремонт машинки с пультом управления будет на примере радиоуправляемого джипа. Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. В итоге получилась вот такая машинка на Arduino радио модуле nrf24l01 с пультом управления.
Аппаратура управления автомоделью
В дальнейшем его покрашу, или перенесу переключатель. Установил 2 бокса под аккумуляторы 18650. Соединил их последовательно и подключил к драйверу L298n. Так как у драйвера есть понижающий стабилизатор на 5 вольт. С соответствующих разъемов мы берм 5в и подключаем Arduino UNO.
Но тут есть минус. Нужно следить, чтобы аккумуляторы не пере разрядились. Иначе они выйдут из строя. Остальная часть схемы ни чем не отличается от предыдущего проекта.
Пульт управления берем из предыдущего проекта. Выглядит вот так. Скетч тоже без изменений. Тем более он выглядит не очень красиво.
И ребенок у меня его модернизировал. Проводки пере подключал. Я конечно все восстановил.
В рамках изготовления танка Терминатор возникла идея установить в него эту аппаратуру. Но чтоб он не просто ездил, а и стрелял. Модификация RC передатчика Начнём с пульта.
Здесь, как оказалось, стоит какая-то необычная микросхема, цоколёвка которой никак не соответствует стандартной из TX-2B. Поиск документации на неё оказался безрезультатным, ну и не очень-то и нужно было — всё можно понять методом научного тыка. Остальные 4 команды передавались замыканием кнопок на плюс. Точнее не кнопки, а датчики наклона: здесь управление транспортом происходит наклонами пульта в ту сторону, куда требуется перемещение машины. Позже может заменю на обычные кнопки, а пока нужно найти тот самый 5-й контакт, который заставит передать команду на стрельбу автоматических пушек танка.
У каждого своя степень проходимости в зависимости от конструктивных особенностей, типа и габаритов колес, мощности. Для их запуска нужна ровная трасса или шоссе — низкий дорожный просвет исключает движение по пересеченной местности. Дрифт-модели с жесткими покрышками легко уводить в занос, тренируя навыки экстремального пилотирования. С таким каром можно участвовать в соревнованиях.
Кроме назначения важны: Размер радиоуправляемой модели. Чем больше машина, тем выше ее проходимость. Также на больших автомобилях стоят более мощные аккумуляторы, продлевающие срок катания. Тип двигателя.
Вообще, на первых порах навык «в любой непонятной ситуации тормози» - это наше всё; Попробуйте повороты всё ещё проделываем все манёвры на малой скорости ; Когда будете уверенно проходить прямоугольную трассу на небольшой скорости, ускоряйтесь километров на 5.
И снова с начала: разгон-торможение, повороты. То же самое с газом: не дёргайте его, работайте курком аккуратно. Освоившись с простым вождением, пробуйте входить в повороты более остро, прижимаясь ко внутреннему кругу. И потихоньку отказывайтесь от торможения без необходимости: лучше уделяйте внимание контролю газа и его аккуратной отдаче. И только после этих этапов переходите на более сложные занятия: попробуйте змейку, дрифт если модель позволяет , прыжки аналогично, на совсем бюджетных китайцах лучше не прыгать — всё, что душе угодно!
Но следуйте простому правилу: осваиваете новые трюки? Водите максимально аккуратно, не лихачьте, пока не уверены в себе. И всё будет в порядке!
Блютуз Пульт Управление это пульт управления для проектов на микроконтроллерах!
- Первый автомобиль с ДУ
- Ещё статьи
- Что означает параметр 2.4g (2.4 ГГц) в игрушках и моделях на радиоуправлении?
- Копир частот для радиоуправления Telecrane А21
- Дистанционное управление с ИК-пульта
- Блютуз Пульт Управление это пульт управления для проектов на микроконтроллерах!
Пульт радиоуправления для машинки оптом в России
- Пульт для машинки на радиоуправлении: топ-5 лучших моделей и советы по выбору
- Пульты дистанционного управления 2.4G и 27Mhz для электромобиля
- Пульты радиоуправления с поддержкой ELRS 2.4Ghz ExpressLRS
- Factors to Consider When Choosing an RC Car Transmitter and Receiver
Модификация RC передатчика
- Основные принципы выбора аппаратуры радиоуправления для автомоделей
- Все о RC 2, новом пульте дистанционного управления дроном DJI с экраном
- Копир частот для радиоуправления Telecrane А21
- Пульт DJI RC 2- первые отзывы пилотов
Пульт для радиоуправляемой машины: советы по выбору и использованию
Задача статьи не запутать вас в огромной массе настроек, а немного рассказать о том, что можно изменять и как эти изменения повлияют на поведение машины. Порядок изменения может быть самый разнообразный, в сети появились переводы книг по настройкам моделей, поэтому некоторые могут кинуть в меня камень, что, мол, не знаю, степень влияния каждой настройки на поведение модели. Скажу сразу, что степень влияния того или иного изменения меняется при изменении шин внедорожные, дорожная резина, микропора , покрытия. Поэтому, так как статья нацелена на очень широкий круг моделей, было бы не правильно заявлять о порядке внесения изменений и степени их влияния.
Хотя об этом я, конечно, расскажу ниже. Как настраивать машину В первую очередь надо придерживаться следующих правил: вносить только одно изменение за заезд, чтобы почувствовать, как внесенное изменение повлияло на поведение машины; но самое главное — это во время остановиться. Не обязательно останавливаться тогда, когда вы покажете лучшее время круга.
Главное, чтобы вы могли уверенно управлять машиной и справляться с ней в любых режимах. У начинающих эти две вещи очень часто не совпадают. Поэтому для начала ориентир такой — машина должна позволять вам легко и безошибочно проводить заезд, а это уже 90 процентов победы.
Что изменять? Угол развала колес Camber Угол развала колес — один из основных элементов настройки. Как видно из рисунка, это угол между плоскостью вращения колеса и вертикальной осью.
Для каждой машины геометрии подвески есть оптимальный угол, который дает наибольшее сцепления колеса с дорогой. Для передней и задней подвески углы разные. Оптимальный камбер меняется с изменением покрытия — для асфальта максимальное сцепление дает один угол, для ковра другой, и так далее.
Поэтому, для каждого покрытия этот угол нужно поискать. Изменение угла наклона колес следует производить от 0 до -3 градусов. Больше нет смысла, так как именно в этом диапазоне находится его оптимальное значение.
Главная идея изменения угла наклона такая: «больше» угол — лучше сцепление в случае «сваливания» колес к центру модели этот угол считается отрицательным, поэтому говорить об увеличении угла не совсем правильно, но мы будем считать его положительным и говорить о его увеличении меньше угол — меньше сцепление колес с дорогой Схождение колес Схождение задних колес увеличивает стабильность машины на прямой, и в поворотах, то есть, как бы увеличивает сцепление задних колес с покрытием, но снижает максимальную скорость. Как правило, схождение меняется либо установкой разных ступиц, либо опор нижних рычагов. В принципе, и то и другое влияет одинаково.
Если требуется лучшая поворачиваемость, то угол схождения следует уменьшать, а если наоборот, нужна недостаточная поворачиваемость, то угол нужно увеличивать. Схождение передних колес меняется от 1 до -1 градуса от расхождения колес, до схождения соответственно. Установка этих углов влияет на момент входа в поворот.
Это основная задача изменения схождения.
Легко ли их поломать? Вообще, в наши дни как недорогие радиоуправляемые игрушки, так и техника высокого класса, как правило, более крепки и надежны, чем это было раньше. Однако стоит ответить на этот вопрос подробнее. Во-первых, любая техника обычно разрабатывается для конкретных целей. Например, парусной яхте с дистанционным управлением не подойдет сильное волнение водоема, равно как и радиоуправляемая машина, предназначенная для гоночного трека, не справится с грязной ухабистой дорогой. Эксплуатация радиоуправляемой техники в не предназначенных для нее местах увеличивает шансы повреждений или полного выхода из строя. Да и признайтесь честно, будет довольно глупо, если ваша техника поломается из-за того, что вы попросту использовали ее в неподходящем для этого месте.
Во-вторых, не важно, насколько надежна та или иная вещь — вы всегда должны быть в курсе свойственных ей ограничений, а также знать, как ее следует обслуживать для поддержания в наилучшем состоянии. Радиоуправляемая техника высокого класса может быть прочнее в течение относительно короткого периода времени. Однако ее оптимальная производительность и общее эксплуатационное состояние могут сильнее ухудшаться при превышении допустимого времени работы, чем у техники более низкого класса, если ее должным образом не обслуживать. Поэтому, когда вы выбираете технику с дистанционным управлением, подумайте, насколько в действительности вы полны решимости обслуживать эту технику, а также насколько уважительно вы будете к ней относиться, и в соответствии с этим и подходите к покупке. Это соображение особенно важно, если вы приобретаете вещь для ребенка. Развиваются ли технологии радиоуправляемой техники? Растут обороты двигателей и надежность серийно производимой техники, и, конечно, уменьшаются размер и стоимость комплектующих. Это означает, что в настоящее время открываются значительно более широкие возможности для покупки или для самостоятельной постройки радиоуправляемой техники в любом ценовом диапазоне.
Современное развитие технологий видно, прежде всего, в возросшем качестве недорогой техники с дистанционным управлением, например, игрушек на ИК-управлении, что можно явно наблюдать на рынке в последние годы. Другим действительно интересным событием стало возросшее появление техники, управляемой через мобильные телефоны, а также через планшеты. Здесь применяется широкий диапазон технологий для управления вашей техникой: начиная от инфракрасных «свистков» модулей ИК-связи , подсоединяемых к мобильному устройству, и заканчивая использованием Bluetooth. Бывает ли среди игрушек на радиоуправлении что-то еще, кроме машин, самолетов, катеров и вертолетов? Да, да и еще раз да! Сегодня вы можете с легкостью подобрать для себя любую радиоуправляемую технику, какую только пожелаете.
Больше распространён в среде RC-авиации всё таки. И «пистолетного» вида. Рукоятка, похожая на этакий бластер, в основании как правило отсек для батареек или аккумуляторов обычно, но не обязательно АА-тип , вместо спускового крючка гашетка газа, над ней — рулевое колесо, часто стилизованное под колесо автомобильное. Эта нестыковка объясняется тем, что управлять проще чем-то достаточно широким, с «цепким» резиновым покрытием, и тут само собой просится что-то вроде колеса с шиной, если поставить туда миниатюрный руль, удобства станет сразу сильно меньше. Принцип простой — поворот колеса по часовой стрелке поворачивает колёса модели направо, против — налево, для удобства первое время можно ориентировать аппаратуру так, чтобы колесо лежало горизонтально. Некоторые модели позволяют переставить колесо слева, для левшей. Гашетка управляет газом: к себе — вперёд, от себя — назад, по принципу — сжимаем руку для действия, расслабляем для контрдействия. Видал видео, снятое людьми, для которых этот принцип был неинтуитивен и они перепаивали контакты гашетки, чтоб «от себя» было «вперёд». Ну, каждому своё, в управлении главное — удобство. Поэтому гашетка как правило выполнена не в виде спускового крючка пистолета, а в виде замкнутого или незамкнутого кольца, чтоб тем же пальцем было удобно её не только нажимать, но и толкать. На любом типе аппаратур кроме самых дешёвых располагаются регуляторы триммерования не путать с триммингом , или просто триммеры. Это кнопки или регуляторы, используемые для коррекции нейтрального положения элементов управления. Например, собрали вы рулевой узел машины, а из-за некоторых конструктивных особенностей колёса в нейтральном положении руля смотрят чуть в сторону — можно исправить триммером. Или триммером газа можно выставить, чтоб в нейтральном положении гашетки или стика машинка ехала вперёд с некоторой постоянной скоростью, что может быть удобно для съёмки видосика, например. Ну и кроме этого на аппаратуре может быть ещё несколько кнопок, от почти обязательной кнопки привязки бинда до кнопок и регуляторов управления другими каналами.
В некоторых случаях безусловно да, но в некоторых — определенно нет! Вы, конечно, можете купить очень красивые машины по вполне разумной цене для детей любого возраста, которые будут превосходны для игры дома. Вот это — уже определенно не игрушки! Кроме того, самолеты и прочие транспортные средства, которые способны достигать значительной высоты и развивать высокую скорость как некоторые вертолеты и дроны , в любом случае следует использовать ответственно, и их точно так же нельзя отнести в категорию детских игрушек. Это хобби для одиночек? Несмотря на то, что многие люди, думая о радиоуправляемых игрушках, представляют это занятие как довольно уединенное, в действительности сегодня есть много способов проводить время в обществе единомышленников, если вы увлекаетесь этим. В интернете, конечно же, существуют многочисленные форумы и сообщества в социальных сетях, где вы сможете обсуждать любые аспекты, касающиеся техники на дистанционном управлении, начиная от обслуживания, и заканчивая новыми технологиями и даже старыми коллекционными экспонатами. Тем не менее, всегда была сильна субкультура клубов для настоящих энтузиастов, которые хотят приобщиться к гоночным соревнованиям или просто хотят получить удовольствие или произвести впечатление своими машинами на других. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными. Легко ли их поломать? Вообще, в наши дни как недорогие радиоуправляемые игрушки, так и техника высокого класса, как правило, более крепки и надежны, чем это было раньше. Однако стоит ответить на этот вопрос подробнее. Во-первых, любая техника обычно разрабатывается для конкретных целей. Например, парусной яхте с дистанционным управлением не подойдет сильное волнение водоема, равно как и радиоуправляемая машина, предназначенная для гоночного трека, не справится с грязной ухабистой дорогой. Эксплуатация радиоуправляемой техники в не предназначенных для нее местах увеличивает шансы повреждений или полного выхода из строя. Да и признайтесь честно, будет довольно глупо, если ваша техника поломается из-за того, что вы попросту использовали ее в неподходящем для этого месте. Во-вторых, не важно, насколько надежна та или иная вещь — вы всегда должны быть в курсе свойственных ей ограничений, а также знать, как ее следует обслуживать для поддержания в наилучшем состоянии. Радиоуправляемая техника высокого класса может быть прочнее в течение относительно короткого периода времени. Однако ее оптимальная производительность и общее эксплуатационное состояние могут сильнее ухудшаться при превышении допустимого времени работы, чем у техники более низкого класса, если ее должным образом не обслуживать. Поэтому, когда вы выбираете технику с дистанционным управлением, подумайте, насколько в действительности вы полны решимости обслуживать эту технику, а также насколько уважительно вы будете к ней относиться, и в соответствии с этим и подходите к покупке. Это соображение особенно важно, если вы приобретаете вещь для ребенка.
Лучшие модели пульта для радиоуправляемой машинки – рейтинг топ-5 и советы по выбору
На этот раз решили собрать один универсальный пульт радиоуправления для всех типов моделей: кораблики, машинки, самолётики, квадрокоптеры и т.д. Как подобрать пульт к радиоуправляемой машине? Подскажите, с чего начать конструирование пульта для этой машинки. Узнайте, как правильно выбрать пульт для радиоуправляемой машины, работающей на частоте 27 мегагерц.
Сравнение пультов DJI RC и DJI RC 2🕹️
4-канальный пульт дистанционного управления с радиоуправлением, 27 МГц, печатная плата, передатчик и приемник с антенной, радиосистема, аксессуары для радиоуправляемых автомобилей. Профессиональный 1:16 Размер высокоскоростной Радиоуправляемый дрейфующий автомобиль 4WD радиоприемник электронный хобби пульт дистанционного управления для детей. Ремонт машинки с пультом управления будет на примере радиоуправляемого джипа.
Дистанционное управление радиоуправляемых моделей
Cистема радиоуправления 2,4GHz для радиоуправляемых автомоделей Himoto E18XB, E18MT, E18XT, E18SC. На этот раз решили собрать один универсальный пульт радиоуправления для всех типов моделей: кораблики, машинки, самолётики, квадрокоптеры и т.д. Купить в Москве и с доставкой по России радиоуправляемые модели автомобилей, самолетов, вертолетов, катеров, лодок, яхт, мотоциклов, квадрокоптеры, игрушки. Пульт для радиоуправляемой машинки. Чем отличаются пульты для детских электромобилей, как подобрать пульт ду, что делать если не подключается к машинке и что делать если подобрать пульт управле. Купить в Москве и с доставкой по России радиоуправляемые модели автомобилей, самолетов, вертолетов, катеров, лодок, яхт, мотоциклов, квадрокоптеры, игрушки.
Какое приложение на андроид, чтобы управлять машинками на РУ на частоте 2.4?
Когда автомодель поворачивает, она следует пути, который является частью его окружности поворота, центр которой находится где-то вдоль линии, проходящей через заднюю ось. Повернутые колеса должны быть наклонены так, чтобы они оба составляли угол в 90 градусов с линией проведенной из центра окружности через центр колеса. Поскольку колесо на внешней стороне поворота будет идти по большему радиусу, чем колесо на внутренней стороне поворота, оно должно быть повернуто на другой угол. Принцип Аккермана в рулевом управлении автоматически урегулирует это путем перемещения рулевых шарниров внутрь так, чтобы он находились на линии, проведенной между осью поворота колеса и центром задней оси. Рулевые шарниры соединены жесткой тягой, которая в свою очередь является частью рулевого механизма.
Такое расположение гарантирует, что при любом угле поворота, центры окружностей, по которым следуют колеса, будут находиться в одной общей точке. Угол бокового увода Slip angle Угол бокового увода — это угол между реальной траекторией движения колеса и направлением, в которое оно указывает. Угол бокового увода приводит в результате к боковой силе перпендикулярной к направлению движения колеса — угловой силе. Эта угловая сила увеличивается примерно линейно первые несколько градусов угла бокового увода, а затем увеличивается нелинейно до максимума, после чего начинает уменьшаться когда колесо начинает скользить.
Ненулевой угол бокового увода возникает вследствие деформации шины. Во время вращения колеса, сила трения между пятном контакта шины и дорогой приводит к тому, что индивидуальные «элементы» протектора бесконечно малые участки протектора остаются неподвижными относительно дороги. Это отклонение шины приводит к росту угла бокового увода и угловой силы. Так как силы, которые воздействуют на колеса от веса автомодели, распределяются неравномерно, угол бокового увода каждого колеса будет различным.
Соотношение между углами бокового увода будет определять поведение автомодели в данном повороте. Если отношение переднего угла бокового увода к заднему углу бокового увода больше, чем 1:1, автомодель будет подвержена недостаточной поворачиваемости, а если отношение меньше, чем 1:1, то это будет способствовать избыточной поворачиваемости. Реальный мгновенный угол бокового увода зависит от многих факторов, включая состояние дорожного покрытия, но подвеска автомодели может быть сконструирована для обеспечения особых динамических характеристик. Главным средством регулировки образующихся углов бокового увода является изменение относительного крена спереди-назад путем регулировки величины переднего и заднего бокового переноса веса.
Это может быть достигнуто путем изменения высоты центров крена, или путем регулировки жесткости крена, с помощью изменения подвески или с помощью добавления стабилизаторов поперечной устойчивости. Перенос веса Weight Transfer Перенос веса относится к перераспределению веса, поддерживаемого каждым колесом во время воздействия ускорений продольного и поперечного. Это включает ускорение, торможение или поворот. Понимание переноса веса является критическим для понимания динамики автомодели.
Перенос веса происходит, поскольку центр тяжести CoG смещается во время маневров автомодели. Ускорение вызывает вращение центра масс вокруг геометрической оси, приводя к смещению центра тяжести CoG. Перенос веса спереди-назад пропорционален отношению высоты центра тяжести к колесной базе автомодели, а боковой перенос веса в сумме спереди и сзади пропорционален отношению высоты центра тяжести к колее автомодели, а также высоте его центра крена разъясняется далее. Например, когда автомодель ускоряется, ее вес переносится в сторону задних колес.
Вы можете наблюдать это, так как автомодель заметно наклоняется назад, или «приседает». И наоборот, при торможении, вес переносится в сторону передних колес нос «ныряет» к земле. Сходным образом, во время изменений в направлении боковое ускорение , вес переносится к внешней стороне поворота. Перенос веса вызывает изменение доступного сцепления на всех четырех колесах, когда автомодель тормозит, ускоряется или поворачивает.
Например, так как при торможении происходит перенос веса вперед, передние колеса осуществляют основную «работу» торможения. Это смещение «работы» к одной паре колес от другой приводит к потере общего доступного сцепления. Если боковой перенос веса достигает нагрузки колеса на одном из концов автомодели, внутреннее колесо на этом конце будет подниматься, вызывая изменение в характеристиках управления. Если этот перенос веса достигает половины веса автомодели, она начинает переворачиваться.
Некоторые большие траки будут переворачиваться перед скольжением, а дорожные автомодели обычно переворачиваются только тогда, когда они сходят с дороги. Центр крена Roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Официальное определение центра крена звучит так: «Точка на поперечном сечении через любую пару центров колес, в которой боковые силы могут быть применены к подпружиненной массе без создания крена подвески».
Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается «плечо момента». Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета.
Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески.
При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться. Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины.
Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески.
Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. Избыточный «bump steer» увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота.
При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично «bump steer», но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость — условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес. Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории.
Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют «зажатой», так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте.
Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости. Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Другим способом снижения недостаточной поворачиваемости является снижение отрицательного развала задних колес он всегда должен быть Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости.
Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу.
На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота. В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах.
Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя. Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели. Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться «свободной» или «незажатой».
Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость? Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете. Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история.
Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью.
Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. Избыточный «bump steer» увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной.
При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично «bump steer», но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость — условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес.
Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории. Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют «зажатой», так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте.
Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости. Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Другим способом снижения недостаточной поворачиваемости является снижение отрицательного развала задних колес он всегда должен быть Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса.
Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота.
В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах. Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя. Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели.
Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться «свободной» или «незажатой». Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость? Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете. Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история.
Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью. Если угол бокового увода задних колес превосходит угол бокового увода передних колес, говорят, что автомодель обладает избыточной поворачиваемостью.
Просто запомните, что автомодель с недостаточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением передней частью, автомодель с избыточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением задней частью, а автомодель с нейтральной управляемостью касается ограждения обоими концами одновременно. Другие важные факторы, которые следует учесть Любая автомодель может испытывать недостаточную или избыточную поворачиваемость в зависимости от дорожных условий, скорости, доступного сцепления и действий водителя. Конструкция автомодели, однако, имеет тенденцию к индивидуальному «предельному» условию, когда автомодель достигает и превосходит пределы сцепления. Автомодели с передним приводом также подвержены недостаточной поворачиваемости, так как они обычно не только обладают тяжелой передней частью, но и подача мощности на передние колеса также снижает их сцепление доступное для поворота. Это часто приводит к эффекту «дрожания» на передних колесах, так как сцепление неожиданно изменяется вследствие передачи мощности от двигателя на дорогу и управления.
Хотя недостаточная и избыточная поворачиваемости обе могут вызывать потерю контроля, многие производители разрабатывают свои автомодели для предельной недостаточной поворачиваемости в предположении, что для среднего водителя это легче контролировать, чем предельную избыточную поворачиваемость. В отличие от предельной избыточной поворачиваемости, которая часто требует нескольких корректировок управления, недостаточная поворачиваемость часто может быть снижена с помощью понижения скорости. Недостаточная поворачиваемость может проявляться не только во время ускорения в повороте, она также может проявиться во время резкого торможения. Если баланс тормозов усилие торможения на передней и задней оси слишком смещен вперед, это может вызвать недостаточную поворачиваемость. Это вызывается блокированием передних колес и потерей эффективного управления.
Может иметь место и противоположный эффект, если баланс тормозов слишком смещен назад, то задний конец автомодели заносит. Спортсмены, на асфальтовых поверхностях, в основном предпочитают нейтральный баланс с небольшой тенденцией в сторону недостаточной или избыточной поворачиваемости, в зависимости от трассы и стиля вождения , так как недостаточная и избыточная поворачиваемость приводят к потерям скорости во время прохождения поворотов. В заднеприводных автомоделях недостаточная поворачиваемость в основном дает лучшие результаты, так как задние колеса нуждаются в некотором доступном сцеплении для ускорения автомодели на выходе из поворотов. Жесткость пружин Spring rate Жесткость пружин является инструментом для настройки дорожного просвета автомодели и ее положение в ходе подвески. Жесткость пружины — коэффициент, используемый для измерения величины сопротивления сжатию.
Пружины, которые являются слишком жесткими или слишком мягкими, фактически приведут к тому, что автомодель вовсе не будет иметь подвески. Жесткость пружины, приведенная к колесу Wheel rate Жесткость пружины, приведенная к колесу, является эффективной жесткостью пружины, когда она измеряется на колесе. Жесткость пружины, приведенная к колесу, обычно равна или значительно меньше, чем жесткость самой пружины. Обычно, пружины крепятся на рычагах подвески или других деталях шарнирной системы подвески. Предположим, что при смещении колеса на 1 дюйм пружина смещается на 0,75 дюйма, соотношение рычага будет 0,75:1.
Жесткость пружины, приведенная к колесу, вычисляется путем возведения в квадрат соотношения рычага 0,5625 , умножения на жесткость пружины и на синус угла наклона пружины. Соотношение возводится в квадрат благодаря двум эффектам. Соотношение применяется к силе и проходимому расстоянию. Ход подвески Suspension Travel Ход подвески является расстоянием от нижней части хода подвески когда автомодель находится на подставке и колеса свободно висят , до верхней части хода подвески когда колеса автомодели больше не могут подниматься выше. Достижение колесом нижнего или верхнего предела может вызывать серьезные проблемы контроля.
Демпфирование Damping Демпфирование — это контроль движения или колебания с помощью использования гидравлических амортизаторов. Демпфирование контролирует скорость перемещения и сопротивление подвески автомодели. Автомодель без демпфирования будет совершать колебания вверх и вниз. С помощью подходящего демпфирования, автомодель будет возвращаться обратно в нормальное состояние за минимальное время. Демпфирование в современных автомоделях может контролироваться с помощью увеличения или уменьшения вязкости жидкости или размера отверстий в поршне в амортизаторах.
Анти-дайв и анти-скват Anti-dive and Anti-squat Анти-дайв и анти-скват выражаются в процентах и относятся к нырку передней части автомодели при торможении и приседанию задней части автомодели при ускорении. Они могут считаться двойниками для торможения и ускорения, в то время как высота центра крена работает в поворотах. Основная причина их различия состоит в разных конструкторских целях для передней и задней подвески, тогда как подвеска обычно симметрична между правой и левой сторонами автомодели. Процент анти-дайва и анти-сквата всегда вычисляется относительно вертикальной плоскости, которая пересекает центр тяжести автомодели. Сначала рассмотрим анти-скват.
Определите место заднего мгновенного центра подвески, если смотреть на автомодель сбоку. Проведите линию от пятна контакта шины через мгновенный центр, это будет вектор силы колеса. Теперь проведите вертикальную линию через центр тяжести автомодели. Анти-скват является отношением между высотой точки пересечения вектора силы колеса и высотой центра тяжести, выраженным в процентах. Анти-дайв является двойником анти-сквата и работает для передней подвески во время торможения.
Круг сил Circle of forces Круг сил является полезным способом думать о динамическом взаимодействии между шиной автомодели и поверхностью дороги. На диаграмме ниже мы смотрим на колесо сверху, так что поверхность дороги лежит в плоскости x-y. Автомодель, к которой присоединено колесо, перемещается в положительном y направлении. В этом примере, автомодель будет поворачивать направо то есть положительное x направление направлено к центру поворота. Обратите внимание, что плоскость вращения колеса находится под углом к реальному направлению, в котором перемещается колесо в положительном y направлении.
Этот угол является углом бокового увода. Предел величины F ограничен пунктирным кругом, F может быть любой комбинацией компонентов Fx поворот и Fy ускорение или торможение , которая не превосходит пунктирного круга. Если комбинация сил Fx и Fy выходит за границы круга, шина теряет сцепление вы скользите или вас заносит. В этом примере, шина создает компонент силы в направлении x Fx , которая, при передаче к шасси автомодели через систему подвески в комбинации со сходными силами от остальных колес, будет вызывать поворот автомодели направо.
Прежде всего, RC-модель состоит из двух частей: непосредственно модели и пульта управления. Пульт на жаргоне называется аппаратурой; те торопыжки, которые стремятся наэкономить максимум секунд, сокращают до куцей формы «аппа», Розенталь им судья. Бывают классического вида. Картинки взяты из интернета. Параллелепипед с антенной и двумя стиками-джойстиками а также с кучей кнопок дополнительных функций , используется для управления танками, специфической техникой например, кран со стрелой или как серьёзный универсальный пульт для нескольких моделей. Больше распространён в среде RC-авиации всё таки. И «пистолетного» вида. Рукоятка, похожая на этакий бластер, в основании как правило отсек для батареек или аккумуляторов обычно, но не обязательно АА-тип , вместо спускового крючка гашетка газа, над ней — рулевое колесо, часто стилизованное под колесо автомобильное. Эта нестыковка объясняется тем, что управлять проще чем-то достаточно широким, с «цепким» резиновым покрытием, и тут само собой просится что-то вроде колеса с шиной, если поставить туда миниатюрный руль, удобства станет сразу сильно меньше. Принцип простой — поворот колеса по часовой стрелке поворачивает колёса модели направо, против — налево, для удобства первое время можно ориентировать аппаратуру так, чтобы колесо лежало горизонтально. Некоторые модели позволяют переставить колесо слева, для левшей. Гашетка управляет газом: к себе — вперёд, от себя — назад, по принципу — сжимаем руку для действия, расслабляем для контрдействия. Видал видео, снятое людьми, для которых этот принцип был неинтуитивен и они перепаивали контакты гашетки, чтоб «от себя» было «вперёд». Ну, каждому своё, в управлении главное — удобство. Поэтому гашетка как правило выполнена не в виде спускового крючка пистолета, а в виде замкнутого или незамкнутого кольца, чтоб тем же пальцем было удобно её не только нажимать, но и толкать.
Основные виды и их предназначение. Пульт дистанционного управления моделей. Возможности и стоимость этого аксессуара зависят от количества каналов. Чем их больше, тем выше число управляющих команд, которые может передавать модели такое устройство. Пульты управления двухканальные наиболее просты. Обычно для автомобилей и катеров достаточно подобрать трехканальный вариант устройства. Самолетам требуются, минимум, шестиканальные пульты управления.
Какой пульт лучше выбрать для радиоуправляемой машины на 27 мегагерц
В данной статье хотелось бы рассказать о том, как можно починить поломанный пульт от простой машинки на радиоуправлении, купленной в супермаркете. Пульты управления и приёмники для радиоуправляемых моделей машин, вертолетов, катеров. Подскажите, с чего начать конструирование пульта для этой машинки. мне лет 10 назад подарили машинку(джип) на радиоуправлении но по каким то причинам пульт от него исчез! Можно ли подобрать другой пульт и как это сделать?