Подводная лодка могла штатно действовать на глубинах до 350 метров, а максимальная глубина погружения до опасности разрушения корпуса составляла около 1300 метров. Когда подводная лодка погружается на большую глубину, ее корпус испытывает сильнейшее обжатие. Экипаж новейшей дизель-электрической подводной лодки «Магадан» Тихоокеанского флота РФ выполнил глубоководное погружение на глубину почти 250 метров, сообщает Министерство обороны Российской Федерации. Дизель-электрическая подводная лодка «Уфа» прошла испытательное погружение на глубину до 190 метров, которое обеспечили корабли Балтийского флота. Подводные лодки проекта 885 «Ясень» (885М «Ясень-М») Рабочая глубина погружения 520 метровПредельная глубина погружения 600 метров.
Северный флот начал испытания подводных лодок на предельной глубине в 500 метров
| Подводную лодку «Уфа» испытали погружением на глубину 190 метров | Примитивное объяснение принципа погружения и всплытия подводной лодки. |
| Контр-адмирал Хмыров объяснил судьбу британской атомной подлодки на критической глубине | Подлодка "Белгород" вступила в строй в июле, а в эти дни экипаж активно готовил субмарину к погружению в арктических морях. |
| Источник сообщил, что АПЛ "Лошарик" в ходе испытаний "нырнет" на предельную глубину | В ходе погружения экипаж ПЛ «Магадан» отработал управление подлодкой на больших глубинах и проверил работу всех её систем и механизмов. |
| Тихоокеанская дивизия подлодок перевооружилась / Вооружения / Независимая газета | вооружения, россия, флот, тихий океан, подводные лодки, борей Подводные лодки проекта 955А считаются самыми совершенными в мире носителями баллистических ракет морского старта. |
Северный флот начал испытания подводных лодок на предельной глубине в 500 метров
Шума практически нет, так как нет механических шумов. Ранее профессор военно-морской архитектуры и океанотехники в Сеульском национальном университете У Чон Хун сказал изданию, что США могут строить менее двух атомных подводных лодок в год, тогда как Китай — до двух-трех, и прогнозируется, что в будущем разрыв будет еще больше увеличиваться из-за ответа Пекина на военное присутствие американцев в регионе. Постоянный адрес новости: eadaily.
Все команды были набраны в режиме строгой секретности, чтобы подробности состояния субмарины остались в тайне. Калибр беспилотника — 1,6 метра, дальность хода — 10 тысяч километров, а глубина погружения 1 тысяч метров. Аппарат предназначен для доставки ядерного боеприпаса к берегам потенциального противника и используется в качестве своеобразного "оружия ответного удара". Согласно данным ТАСС, К-329 способна нести на борту шесть аппаратов "Посейдон", это подтверждают некоторые военные эксперты. Тактика подводного флота РФ тоже будет непредсказуемой — подлодки "Белгород" имеют возможность запускать беспилотники "Посейдон", даже не приближаясь к врагу — практически от причальной стенки. Кроме шести торпед "Посейдон", каждая из которых обладает ядерным зарядом по две мегатонны, К-329 может нести глубоководный аппарат АС-12 "Лошарик" — секретную атомную подлодку, которая применяется для спецзадач на большой глубине. Подпишитесь и получайте новости первыми Читайте также.
Новости в Кемерово и в Кузбассе - наш главный приоритет. На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии информационные технологии предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети «Интернет», находящихся на территории Российской Федерации. Подробная информация Адрес: 650000, Кемеровская Область, г. Кемерово, ул. Кузбасская 33а, 2 этаж Техническая поддержка: support vse42.
Это противокорабельный комплекс, который предназначен для поражения крейсеров, авианосцев и других крупных надводных объектов. Что касается габаритов, то длина составляет 167,4 метра, а ширина 11,7, тогда как водоизмещение равно 18 200 тонн. Но интересно не это, а мощный корпус, благодаря которому подлодка этого класса имеет предельную глубину в 650 метров, что недоступно большинству как российских, так и американских аналогов. При этом, проект 667БДРМ «Дельфин» развивает скорость на поверхности до 14 узлов 25,9 километров в час , а под водой до 24 узлов 44,4 километра в час , неся на борту 16 ядерных баллистических ракет. Проект 955 «Борей» Вторые по величине подлодки. К настоящему моменту построено 3 подводные лодки этого проекта в первой версии, а в 2020 была спущена на воду первая модель по модернизированному проекту 955А «Борей-А». Всего же запланировано строительство 10 подлодок этого класса. На данный момент на вооружении ВМФ России стоит 5 кораблей.
При длине в 170 метров и ширине в 13,5 метров она имеет водоизмещение в 24 тысячи тонн и развивает до 15 узлов 27,7 километров в час в надводном состоянии, и до 29 узлов 53 километра в час в подводном. Типа «Огайо» Американские стратегические атомные подводные лодки 3-го поколения вводились в эксплуатацию с 1981 по 1997 годы и являются основой стратегических наступательных ядерных сил США. Длина составляет 170,7 метров, ширина 12,8, а водоизмещение 18 750 тонн.
Атомная подлодка К-27
- Новости Партнеров
- 7 самых больших и грозных подводных лодок |
- Источник сообщил, что АПЛ "Лошарик" в ходе испытаний "нырнет" на предельную глубину
- Глубоководный аппарат «Титан» был уничтожен в результате «катастрофической имплозии» - Ведомости
Удар из глубины: Почему подлодки "Белгород" с аппаратами "Посейдон" внезапно пропали с военной базы
Подводная лодка могла штатно действовать на глубинах до 350 метров, а максимальная глубина погружения до опасности разрушения корпуса составляла около 1300 метров. Командир дизельной ракетной подводной лодки К-96 Балтийского флота капитан 1 ранга Семен Шкабара, отдав команду, остался на мостике один. Рекорд погружения атомной подводной лодки К-278 на глубину 1027 метров до наших дней не покорен.
Быстрая и бесшумная: Украина испытала подводную лодку нового поколения
| 180 метров: подлодка флота РФ совершила погружение | Многоцелевая атомная подводная лодка «Казань» отработала погружение на максимальную глубину в Баренцевом море, сообщает пресс-служба Северного флота. |
| АО «АДМИРАЛТЕЙСКИЕ ВЕРФИ» ЗАЛОЖИЛО ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ «МАГАДАН» И «УФА» | Рабочая глубина погружения — 100 метров. |
SCMP: Китай на пороге создания сверхбыстрых и бесшумных подводных лодок
Это глубина погружения подводной лодки, предельная согласно расчетам, нахождение ниже которой может вызывать разрушение самой обшивки, либо шпангоутов, либо другого внешнего оборудования. Атомный подводный крейсер «Архангельск»: как собирают самые современные лодки — и какую работу доверяют только женщинам. Рабочая глубина погружения «Лады» составляет 250 м, автономность плавания — 45 суток, дальность хода в подводном положении со скоростью 3 узла (5,6 км/ч) — 650 морских миль (около 1,2 тыс. км). Экипаж подводной лодки состоит из 35 человек. 45 суток, предельная глубина погружения - 300 метров, экипаж - 52 человека. Компания Triton Submarines представила и уже поставила круизной компании свою первую подводную лодку под названием Triton 660/9 AVA.
Предел глубины для подводных лодок (63 фото)
А сообщило о сенсационной новости уважаемое информационное агентство ТАСС. В отличие от батискафов, подводным лодкам требуется в течение одного погружения многократно изменять глубину нахождения под водой. Происшествия - 20 июня 2023 - Новости Санкт-Петербурга - Когда подводная лодка погружается на большую глубину, ее корпус испытывает сильнейшее обжатие. Раш заявлял в 2020 г., что «Титан» «демонстрировал признаки циклической усталости», в связи с чем была снижена глубина его максимального погружения. Подводные лодки проекта 885 «Ясень» (885М «Ясень-М») Рабочая глубина погружения 520 метровПредельная глубина погружения 600 метров.
Погружение в недра самой большой в мире атомной подлодки
Единственный в мире залп 16 МБР 6 августа 1991 года в 21 час 9 минут впервые в мире, а также впервые в истории подводных ракетоносцев с подлодки К-407 «Новомосковск» был произведен пуск всего боекомплекта из 16 межконтинентальных баллистических ракет. Самый продолжительный штурманский поход С 1 марта по 18 ноября 2018 года учебный корабль проекта 887 «Перекоп» выполнил межфлотский переход по маршруту п. Кронштадт — п. Севастополь — п. Владивосток — п. Петропавловск-Камчатский — п. Североморск — п.
Впервые на рекордную для человечества глубину, составляющую около 11 тысяч метров, опустился батискаф под названием «Триест», построенный учёными из США и Швейцарии. Акванавты пробыли на дне самой глубокой точки Марианской впадины всего 20 минут, а подготовка к погружению заняла около 8 лет. За это время был построен аппарат, толщина стенок которого составляла 1500 мм, а вес превышал 10 тонн. Рекордное погружение «Триеста» состоялось в 1960 году. Спустя 52 года, в 2012 году, достижение было повторено американским кинорежиссёром Джеймсом Кэмероном. Аппарат, на котором он спускался, носит название Deepsea Challenger. Режиссёр совершил своё погружение в одиночку, при этом постоянно вёл съёмку и даже собрал на дне Марианской впадины образцы грунта. А теперь оцените статью Средний балл 4. Число голосов: 127 Оценки пока нет!
К-329 оснащается смешанным типом вооружения — ядерными зарядами "Посейдон" и линейкой роботизированных комплексов, которые применяются для работы на серьезной глубине. Однако российские военные отмечают, что АПЛ может быть использована для проведения спецопераций в интересах РФ. Есть мнение, что К-329 создавали в качестве универсального охотника за авианосными группами возможного противника. Характеристики и особенности "Белгорода" Зарубежные эксперты были впечатлены размерами К-329, ведь длина АПЛ, которая составляет 184 метра, превосходит длину самой большой подлодки в мире — ракетного крейсера проекта 941 "Акула", на 11 метров. Ширина корпуса — 18,2 метра, что превышает ширину главных носителей ядерного вооружения на флоте — подлодок проекта 955 "Борей". Эксперты американского издания Covert Shores главной особенностью "Белгорода" считают "гибридную энергетическую установку", однако официальных данных, подтверждающих их установку на К-329, нет. Специалисты полагают, что специальная малошумная турбина делает подлодку практически невидимой для гидроакустических комплексов во время движения на предельной глубине погружения.
К примеру, на современных американских атомоходах запасы сжатого воздуха хранятся в баллонах под давлением 4500 фунтов на кв. Однако ни одна из систем-потребителей сжатого воздуха не использует ВВД напрямую. Резкие перепады давления вызывают интенсивное обмерзание и закупорку арматуры, одновременно создавая опасность компрессионных вспышек паров масла в системе. Повсеместное применение ВВД под давлением свыше 300 атм. Именно таким воздухом продуваются цистерны главного балласта. И здесь в действие вступают законы драматургии! С погружением в морские глубины на каждые 10 метров давление возрастает на 1 атмосферу На глубине 1500 м давление составляет 150 атм. На глубине 2000 м давление 200 атм. Ситуация усугубляется ограниченными объемами сжатого воздуха на борту. Особенно после продолжительного нахождения лодки под водой. Большие глубины — всегда риск, и там требуется действовать с предельной осторожностью. В наши дни существует практическая возможность создания подлодки с корпусом, рассчитанным на глубину погружения 5000 метров. Но для продувания цистерн на такой глубине потребовался бы воздух под давлением свыше 500 атмосфер. Сконструировать трубопроводы, клапаны и арматуру, рассчитанные под такое давление, при сохранении их разумной массы и исключения всех связанных опасностей на сегодняшний день является технически неразрешимой задачей. Современные подлодки строятся по принципу разумного баланса характеристик. Зачем делать высокопрочный корпус, выдерживающий давление километровой толщи воды, если системы всплытия рассчитаны на гораздо меньшие глубины. Погрузившись на километр, подлодка будет обречена в любом случае. Однако в этой истории имеются свои герои и отверженные. Традиционными аутсайдерами в области глубоководных погружений считаются американские подводники Корпуса американских лодок на протяжении полувека делаются из одного сплава HY-80 с весьма посредственными характеристиками. Многие эксперты выражают сомнения в адекватности такого решения. Из-за слабого корпуса лодки неспособны в полной мере использовать возможности систем всплытия. Которые позволяют продувание цистерн на значительно больших глубинах. По оценкам, рабочая глубина погружения глубина, на которой лодка может находиться длительное время, совершая любые маневры для американских субмарин не превышает 400 метров. Предельная глубина — 550 метров. Применение HY-80 позволяет удешевить и ускорить сборку корпусных конструкций, среди преимуществ всегда назывались хорошие сварочные качества этой стали.
Подлодка ЧФ «Новороссийск» выполнила глубоководное погружение в Черном море
Помимо торпедного оружия, в их арсенале также есть крылатые ракеты «Калибр». Информация об этом размещена на сайте Объединённой судостроительной корпорации ОСК. Эта подводная лодка была заложена по доработанному техническому проекту 677. Кораблю присвоено название «Большая подводная лодка Б-587 «Великие Луки» в честь города воинской славы России Великие Луки», — говорится в пресс-релизе компании. Комментируя спуск на воду нового корабля, заместитель министра промышленности и торговли Российской Федерации Виктор Евтухов отметил, что данная подлодка представляет собой новое поколение неатомных субмарин. На корабле установлены глубоко модернизированные образцы оборудования: система управления корабельными техническими средствами, система электродвижения, навигационный комплекс», — приводятся слова Евтухова на сайте ОСК. Напомним, корабли 677-й серии относятся к четвёртому поколению неатомных подводных лодок.
Экипаж подводной лодки состоит из 35 человек. Как сообщил командующий этим межвидовым... По данным Минобороны РФ, отличительными особенностями подводных лодок проекта 677 по сравнению с субмаринами предыдущего поколения «являются возможность ведения залповой ракетной стрельбы по морским целям, улучшенные характеристики радиоэлектронного вооружения, наличие комплексной автоматизированной системы управления кораблём» и его боевыми средствами, а также наличие нового гидроакустического комплекса, способного обнаруживать малошумные цели на больших расстояниях. Стоит отметить, что «Лады» разрабатывались для замены субмарин проекта 877 «Палтус», созданного в СССР в конце 1970-х годов.
Помимо торпедного оружия, в их арсенале также есть крылатые ракеты «Калибр».
Информация об этом размещена на сайте Объединённой судостроительной корпорации ОСК. Эта подводная лодка была заложена по доработанному техническому проекту 677. Кораблю присвоено название «Большая подводная лодка Б-587 «Великие Луки» в честь города воинской славы России Великие Луки», — говорится в пресс-релизе компании. Комментируя спуск на воду нового корабля, заместитель министра промышленности и торговли Российской Федерации Виктор Евтухов отметил, что данная подлодка представляет собой новое поколение неатомных субмарин. На корабле установлены глубоко модернизированные образцы оборудования: система управления корабельными техническими средствами, система электродвижения, навигационный комплекс», — приводятся слова Евтухова на сайте ОСК.
Напомним, корабли 677-й серии относятся к четвёртому поколению неатомных подводных лодок. Экипаж подводной лодки состоит из 35 человек. Как сообщил командующий этим межвидовым... По данным Минобороны РФ, отличительными особенностями подводных лодок проекта 677 по сравнению с субмаринами предыдущего поколения «являются возможность ведения залповой ракетной стрельбы по морским целям, улучшенные характеристики радиоэлектронного вооружения, наличие комплексной автоматизированной системы управления кораблём» и его боевыми средствами, а также наличие нового гидроакустического комплекса, способного обнаруживать малошумные цели на больших расстояниях. Стоит отметить, что «Лады» разрабатывались для замены субмарин проекта 877 «Палтус», созданного в СССР в конце 1970-х годов.
Мировой рекорд такого погружения составил 320 метров. Именно на эту глубину опустился в 2005 году пловец-фридайвер из Франции Паскуаль Бернабе. С тех пор его рекорд не смог повторить ни один ныряльщик. Что касается погружений в водолазном костюме, то здесь мировой рекорд тоже поставили французы. Это произошло в 70-х годах ХХ века, но подробности рекордного погружения до сих пор остаются государственной тайной Франции.
Известно только, что водолазам из компании СОМЕХ, организованной известным исследователем морских глубин Жак-Ивом Кусто, удалось погрузиться на глубину около 700 метров. Рекорд был достигнут благодаря сложным дыхательным смесям и продуманному режиму погружения. Максимальная глубина погружения подводной лодки Возможность погружаться на большую глубину очень важна для подводных лодок, ведь она даёт возможность скрытно подобраться как можно ближе к противнику. Под толщей воды намного сложней засечь моторы лодки и поразить её торпедой. Поэтому между морскими державами постоянно идёт незаметное соревнование в создании глубоководных аппаратов, способных погружаться на большую глубину.
Первенство в этой области принадлежит нашей стране. В 1985 году был установлен мировой рекорд погружения для подводной лодки: субмарина проекта 685 «Плавник» смогла опуститься на глубину 1030 метров. Это была АПЛ «Комсомолец» под номером К-278, которая не только опустилась на глубину более километра, но и провела на этой глубине успешную стрельбу торпедами. К сожалению, спустя четыре года эта лодка затонула в Норвежском море, по официальной версии — из-за пожара, возникшего на её борту во время плавания. Подробности и настоящие причины гибели субмарины «Комсомолец» остаются невыясненными до сих пор.
Принцип работы подводной лодки Для нормального функционирования подводной лодки она должна: выдерживать давление воды в подводном положении; обеспечивать управляемость при погружении, всплытии и смене глубины; иметь оптимальную обтекаемую форму; сохранять работоспособность в соответствии с ее ТТХ. Как погружается подлодка? С тех пор, как люди начали строить первые субмарины, прошло много времени, а возможности таких аппаратов существенно выросли. Например, во времена Второй мировой войны субмарины плавали на глубине в 100-150 м. В наши дни этот показатель может увеличиваться до 3-5 раз.
Когда подлодка находится на поверхности воды, то она не сильно отличается от обыкновенного судна, за исключением внешнего вида. Начать погружение удается, когда в специальные цистерны начинает поступать вода, играющая роль балласта. Эти цистерны находятся между легкой и прочной обшивками конструкции. Соответственно, для того, чтобы субмарина поднялась на поверхность, необходимо произвести обратный процесс, то есть избавиться от балласта. Для опустошения цистерн применяется сильный поток сжатого воздуха.
Принцип погружения и всплытия Для погружения под воду специальные цистерны на борту субмарины заполняются балластом забортной водой. Все в соответствии с законом Архимеда — для полного погружения необходимо уровнять вес лодки с весом вытесненной воды. При всплытии осуществляется обратный процесс — продув балласта, вследствие чего вода вытесняется из цистерн сжатым воздухом. В подводном положении лодка может менять глубину погружения с помощью рулей. Ёмкости, заполняемые забортной водой, носят название цистерны главного балласта ЦГБ.
Они разделены на три группы — носовую, среднюю и кормовую. ЦГБ заполняются в зависимости от выполняемого ПЛ маневра. К примеру, при срочном погружении балластом заполняется цистерна быстрого погружения. Предельная глубина погружения «Комсомольца» по расчетам составляла 1250 м. Среди главных отличий конструкции, несвойственных другим отечественным подлодкам, — 10 бескингстонных цистерн, размещенных внутри прочного корпуса.
Возможность стрельбы торпедами с больших глубин до 800 метров. Всплывающая спасательная капсула. И главная изюминка — аварийная система продувания цистерн с помощью газогенераторов. Реализовать все заложенные преимущества позволил корпус, изготовленный из титанового сплава. Сам по себе титан не являлся панацеей при покорении морских глубин.
Главным при создании глубоководного «Комсомольца» были качество сборки и форма прочного корпуса с минимумом отверстий и ослабленных мест.
Дальность хода — 4 500 миль при 14 узлах. Автономность плавания 30 суток при полном экипаже в 210 человек. Последний способен использовать самые разные ракеты: противокорабельные «Оникс», крылатые и противолодочные «Калибр».
Оснащена корабля позволяет составлять в пусковых ячейках смесь из разных ракет. Фото: bigfoto. По всей видимости атомная подводная лодка К-571 получила название в честь одного из крупнейших городов России в том числе потому, что в Красноярске находится одна из Судостроительных верфей. Что же до самой подводной лодки, то К-571 — это субмарина 4-го поколения проекта 885М «Ясень-М» разработки санкт-петербуржского БМ «Малахит».
Спущена на воду подлодка в 2021 году. Предполагалось, что Тихоокеанскому флоту ее предадут еще в 2022 году. Однако, по ряду причин сроки перенесли на 2023. Поднят флаг на «Красноярске» будет до Нового года.
Длина — 130 метров. Скорость хода — 16-31 узел. Автономность дежурства — до 100 суток при полном экипаже в 64 человека. Максимальная глубина погружения — 600 метров.
Вооружение К-571 представлено 10 торпедными аппаратами калибра 533 мм, 4 пусковыми установками для противокорабельных ракет «Оникс» и «Циркон». В качестве альтернативы «Красноярск» может быть оснащен 5 пусковыми установками для ракет «Калибр». Фото: livejournal. Первоначально корвет проекта 20380 носил название «Ретивый».
Однако, в 2021 году было решено переименовать только, что спущенный на воду корабль в «Меркурий». Название было дано в честь 18-пушечного военного брига Российского императорского флота, построенного в 1820 году на Севастопольской верфи. В ходе Русско-турецкой войны 1828-1829 годов находясь под командой капитан-лейтенанта Александра Ивановича Казарского, «Меркурий» вступил в неравный бой с двумя турецкими линейными кораблями из которого вышел победителем. За этот подвид имя корабля было увековечено кормовым Георгиевским флагом.
Бриг Меркурий против двух линейных кораблей. Фото: k-a-r-t-i-n-a. Современный корвет «Меркурий» построен на петербуржской Северной верфи. Корабль предназначен для борьбы с любыми морскими и воздушными целями противника.
Несет корвет и собственную авиационную группу из одного вертолета Ка-27. Что касается характеристик, то водоизмещение «Меркурия» - 2 250 тонн. Длина — 104.
Северный флот начал испытания подводных лодок на предельной глубине в 500 метров
| Про глубину, и то, что в ней находится | Пикабу | Чем выше глубина погружения, тем меньше вероятность обнаружения подлодки радиолокационными средствами и поражение её соответствующим противолодочным оружием. |
| 30 лет мировому рекорду погружения АПЛ! | Примитивное объяснение принципа погружения и всплытия подводной лодки. |
| Войти на сайт | Атомная подводная лодка (АПЛ) «Казань» проекта 885М «Ясень-М» отработала погружение на предельную глубину в Баренцевом море. |
| О глубине погружения подводных лодок (Александр Щербаков 5) / Проза.ру | В ходе глубоководного погружения экипаж проверил работу всех систем и механизмов подводной лодки, отработал алгоритм действий при управлении кораблём на больших глубинах и при различных способах всплытия на поверхность. |
| САМАЯ БЕСШУМНАЯ, НЕУЯЗВИМАЯ И «НЫРЯЕТ» НА 6 КИЛОМЕТРОВ: СЕКРЕТЫ РОССИЙСКОЙ ПОДЛОДКИ «ЛОШАРИК» | По задумке компании, эта подводная лодка способна составить альтернативу классическим курортам на круизных лайнерах. Triton может погружаться на глубину до 200 метров и вмещает до девяти человек, включая капитана. |
ДЭПЛ «Магадан» проекта 636 выполнила глубоководное погружение
Сегодня исполнилось 30 лет со дня погружения атомной подводной лодки «Комсомолец», построенной на Севмаше. Строительство подводной лодки велось с перерывами с 1988 года, и затянулось на 15 лет. 4 августа 1985 года советская атомная подводная лодка К-278 (с 31 января 1989 года переименованная в «Комсомолец») установила абсолютный мировой рекорд по – Самые лучшие и интересные новости по теме: Погружение, глубина, рекорд на развлекательном портале. Во время погружения экипаж «Магадана» отработал управление подлодкой на больших глубинах и проверил работу ее систем и механизмов. По задумке компании, эта подводная лодка способна составить альтернативу классическим курортам на круизных лайнерах. Triton может погружаться на глубину до 200 метров и вмещает до девяти человек, включая капитана.
«Более совершенные и малошумные»: как развивается программа по созданию подлодок «Лада»
Австралийская подводная лодка Dechaineux находилась на сравнительно безопасной глубине, когда у нее прорвало трубу для забора морской воды. Экипаж дизель-электрической подводной лодки (ДЭПЛ) «Можайск», проходящей заводские ходовые испытания на морских полигонах Балтийского флота, отработал первые погружения на глубину. По теме: Подводные лодки Максимальная глубина погружения подводной лодки Максимальная глубина погружения подводной лодки Подводный флот России и США сравнение 2019 Глубина погружения подводных лодок России Проект 885 ясень схема.