Это перчатка-тренажер для восстановления мелкой моторики и реабилитации пациентов с заболеваниями центральной и периферической нервной системы.
Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм.
Перчатка с биологической обратной связью помогает восстановить подвижность руки после травм, инсульта или операций В Тюменском лечебно-реабилитационном центре появилась инновационная перчатка "Аника" с биологической обратной связью. Реабилитационная перчатка (варианты застёжек для фиксации предметов липучка или фастекс) создана для восстановления функциональных способностей и двигательной активности у пациентов с различными заболеваниями и травмами. Программисты создали «умную» перчатку для реабилитации, в медицине используют зарубежные аналоги, но отечественный вариант будет как минимум дешевле, уверены авторы проекта. Роботизированная перчатка "Захват" для реабилитации кистей рук после инсульта и ь. Ученые из Сеченовского Университета Минздрава России разработали инновационную перчатку для восстановления моторики рук после инсульта. Роботизированная перчатка для реабилитации пальцев подходит для пациентов с дисфункцией кисти, вызванной инсультом, кровоизлиянием в мозг, гемиплегией при инсульте и травме головного мозга.
Перчатка для реабилитации после инсульта: принцип работы
Роботизированная перчатка Wei ni Shi Upgrade, разработанная в сотрудничестве с ведущими специалистами по реабилитации, позволяет отдельно управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца. В будущем Lifeglov может получить более широкое применение в качестве инструмента реабилитации не только для пациентов после инсульта. Реабилитация после инсульта. Компания Neofest показала на выставке CES 2017 свою "умную" перчатку Rapael, предназначенную для помощи людям, перенесшим инсульт, восстанавливать возможности пострадавшей руки. Российские ученые создали перчатку для восстановления моторики после инсульта.
Ученые нашей страны создали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта
Вы включили зеркальный режим режимы есть разные. Сжали в кулак здоровую руку. Роботизированная перчатка, надетая на поражённую конечность, повторяет это движение. Затем вы раскрываете ладонь, реабилитационная перчатка снова копирует действие здоровой руки. У меня нет спастики, скорее чрезмерная расслабленность и тремор, но руку тренировать все равно надо. Поначалу я перчаткой это делал без зеркального режима, а потом перешел на мышку от компа. Есть перчатки с режимом, где каждый палец можно сгибать.
Тут тоже можно, но режима такого нет. Как это работает Во время тренировки вы не только сжимаете и разжимаете пальцы, вы заново создаёте в мозге нейронные связи. Для этого и придумали зеркальный режим. Схема примерно такая: Вы совершаете движение здоровой рукой сосредоточенно. Можете параллельно озвучивать, что вы делаете. Например, говорите: «Я сжимаю пальцы».
В это время ваш мозг посылает сигнал о выполненном действии.
При этом пациенты заново учатся ходить и выполнять привычные ежедневные действия. Исследования показывают, что лечение музыкой, например игрой на фортепиано, эффективно дополняет традиционное телесное лечение после инсульта, помогая пациентам улучшить речь и моторику. Но большинство перенёсших инсульт неспособны играть на музыкальных инструментах. Экзоперчатка напечатана на 3D-принтере, весит 191 г и спроектирована так, чтобы быть универсальной.
Благодаря этому врачи могут разработать более качественную программу реабилитации пациентов. Работа всей системы уже была проверена на группе испытуемых, которые носили высокотехнологичный костюм в течение трех месяцев ежедневно. По словам разработчиков, система демонстрирует отличные результаты, а пациенты не жалуются на возможный дискомфорт, доставляемый костюмом.
Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России. Я пока не планирую представить аппарат на мировом рынке, но, если получится, будет здорово», — поделилась Валерия Скворцова. Проект Валерии Скворцовой находится на стадии оформления интеллектуальной собственности. Сотрудница лаборатории робототехники уже получила свидетельство Роспатента о регистрации «Программного обеспечения для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора». Чтобы отладить прототип и поставить первичные эксперименты, потребуется время. Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года. Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он. Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами. Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны. Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N. В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично. Это увеличивает полезное рабочее пространство машины, что позволяет приблизить траектории перемещения кисти к естественным движениям пациента и делает реабилитацию больных с инсультом более эффективной. Сейчас робот действует в демонстрационном режиме: он движется по заданной траектории, показывая пользователю упражнение. Следующим будет режим ассистента, когда машина корректирует движение, совершаемое пользователем, и задает уровень усилия, а также режим тренера — робот будет препятствовать выполнению упражнения, задавая уровень усилия. Так, механизм можно будет использовать для активной реабилитации, когда устройство поддерживает или препятствует движениям пациента, задавая уровень усилия, и для пассивной реабилитации, когда робот создает нулевое усилие и служит исключительно как измерительный прибор, показывая уровень усилия и повороты кисти руки. Для этого проекта Валерия разработала математическую модель и написала программный код. Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач — верификация кинематики — проводилась на первых прототипах аппарата. Есть отдельные скрипты для общения с моторами — они сделаны на открытом исходном коде. Юрий Потанцев считает, что разработка Валерии Скворцовой технологически интересна.
Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм.
Перчатка для реабилитации после инсульта | Доктор И. В пресс-службе Сеченовского Университета сообщили РИА Новости, что специалисты заведения разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта. Реабилитационный роботизированный тренажер «Робот-перчатка» предназначен для восстановления мелкой моторики рук после инсульта, травм позвоночника и др. При реабилитации после инсульта, чем больше вы практикуете движения, тем больше вы восстанавливаете мышечную силу и подвижность».
Перчатка для реабилитации после инсульта: принцип работы
Роботизированная перчатка Wei ni Shi Upgrade, разработанная в сотрудничестве с ведущими специалистами по реабилитации, позволяет отдельно управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца. Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку. Электронная книга будет доступна для скачивания в Личном кабинете сразу после покупки. Перчатку для реабилитации пациентов со спастикой кистей рук разработали специалисты Сеченовского Университета.
Шотландская «умная» перчатка для реабилитации после инсульта выйдет на рынок США в 2024 году
Экспериментальная группа ЭГ состояла из 14 пациентов мужского и женского пола, в программу занятий ЛФК для которых были включены тренинги с использованием сенсорной перчатки «Аника» с биологической обратной связью БОС : «Бомбардир», «волейбол» «Пузыри», «квадрат», «Собери предметы» и др. Пациент располагался перед компьютером, датчики закреплялись в зависимости от выбора одной или нескольких тренировочных зон. Инструктор назначал определенные упражнения и выбирал допустимые уровни сложности. После каждого занятия просматривали отчет о выполнении заданий по каждому из суставов, при этом пациент мог получать визуально обратную связь и видеть свои успехи. Занятия проводились ежедневно по 30-45 минут на протяжении 24 дней. Перед их началом определялся реабилитационный потенциал каждого пациента. Для большей эффективности при подборе упражнений учитывались индивидуальные особенности пациентов и степень двигательных и функциональных нарушений конечности. Комплексная реабилитация всех пациентов включала эрготерапию, механотерапию на тренажерах «Капитан» и «Маэстро», лечебный массаж.
С помощью тренажёра «капитан» пациенты выполняли упражнение «выкручивание и закручивание фигур», позволяющие развивать мелкую моторику пальцев рук, а использование колеса штурвала, которое вращалось в горизонтальной и вертикальной плоскости, позволило увеличить подвижность в плечевом и локтевом суставах. Тренажер «Маэстро», заставляющий сгибать суставы на заранее заданный угол без участия мышц пациента, обеспечивал дозированный ритмичный эффект. Основными задачами реабилитационной программы стали: — расширение двигательной активности пациентов; — психологическая и социально-бытовая адаптация. Результаты исследования и их обсуждение После окончания курса физической реабилитации было проведено повторное тестирование двигательной функции верхних конечностей.
Кроме того, мягкость полимеров открывает возможность более тонкой настройки воздействия. Сейчас устройство предназначено для стационарного использования и работает от сети. Однако в перспективе на него можно установить аккумулятор, чтобы пациент мог пользоваться перчаткой в любом удобном месте — например, во время прогулки на улице. Перчатка может пригодиться и здоровым людям, считают исследователи. Так, в комбинации с ранее разработанной этой же группой ученых технологией, направленной на разгибание пальцев при спастике, можно создать тренажер для обучения каким-либо действиям, например игре на пианино.
Специалисты предполагают, что такое устройство поможет пользователю выработать мышечную память за счет многократного повторения заданного набора движений. Текст: Сеченовский университет.
Пациент и лечащий врач имеют онлайн доступ к текущим результатам реабилитации. Теперь «умная перчатка» становится официально доступной и для медицинских учреждений.
Артем Бадюков , директор компании «СенсоМед», отметил: «Мы разрабатывали свой продукт и проводили клинические испытания более трех лет. В этом нам помогали более 100 ученых и врачей — специалистов по нейрореабилитации. Мы хотим, чтобы пациенты , перенесшие инсульт, как можно скорее вернулись к нормальной здоровой жизни. Теперь медицинские учреждения и реабилитационные центры в России, а также других странах ЕАЭС могут внедрять Senso Rehab — самое современное решение для реабилитации пациентов».
Это, по мнению разработчиков, должно способствовать более быстрому и качественному восстановлению функций руки.
Это существенное преимущество, так как обеспечивает больший комфорт в использовании: перчатка не вызывает боли или дискомфорта даже в случае неудачного обращения, например, если устройство упадет на колени пациента. В отличие от своих иностранных аналогов, изготовленных из более жестких материалов, отечественная перчатка делает процесс восстановления не только эффективным, но и максимально комфортным для пользователя. В таких случаях, восстановление моторики является ключевым аспектом реабилитации, которая традиционно включает физиотерапию и специальные упражнения», — рассказали в пресс-службе Сеченовского университета.
Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики
В рамках нацпроекта «Здравоохранение» в сосудистый центр Ваныкинской больницы поступило диагностическое оборудование и оборудование для реабилитации пациентов после инсульта. Благодаря этой перчатке больной после инсульта эффективно разрабатывает мышцы рук, восстанавливает мелкую моторику пальцев, улучшает мышечную память. «Мы на основе искусственного интеллекта разработали перчатку-тренажер для тяжелых пациентов, которым необходима постинсультная реабилитация.