В трех больницах Москвы появились роботы-помощники с кошачьими ушами и глазами — «робокошки». Безусловно, в сервисную робототехнику включаются не только медицинские, но и другие роботы. В начале 2022 года случился настоящий медицинский прорыв: впервые хирургическую операцию полностью выполнил робот без участия человека. Смотрите видео онлайн «Вкалывают роботы: будущее в медицине наступило» на канале «Комсомольская правда» в хорошем качестве и бесплатно.
ИИ, роботы-хирурги и бионические протезы. Прорывы в медицине, которые было сложно вообразить
Китайский автопроизводитель Сhery совместно с инженерами компании Aimoga разработал своего первого человекоподобного робота под названием Mornine. Китайское предприятие в ходе проходящей в Шанхае международной выставки показало прототип антропоморфного робота GR-1. Если представить, что разговаривающий медицинский робот будет общаться с пациентом столь же успешно, как, например. Технологии - 22 ноября 2023 - Новости.
Робот-хирург MIRA для работы в космосе уже создан — что о нем нужно знать?
Сегодня сложные операции, восстановление после которых занимало много времени, выполняются с помощью робота Da Vinci. Китайский автопроизводитель Сhery совместно с инженерами компании Aimoga разработал своего первого человекоподобного робота под названием Mornine. Из отделения лабораторной диагностики робот привел нашего корреспондента к кабинету компьютерной томографии. Амурские хирурги провели несколько операций с помощью медицинского робота. Мы собрали фотографии, как уже сейчас в России делают операции с помощью робототехники. Смотрите видео онлайн «Вкалывают роботы: будущее в медицине наступило» на канале «Комсомольская правда» в хорошем качестве и бесплатно.
В Подмосковье заработал медицинский робот "Светлана"
Роботы, «умные» протезы и искусственные органы — это то, что пару лет назад казалось невозможным, а сегодня доступно человеку. Новости России / Наука и Технологии. Шаг к роботизации: компания Сhery представила первого человекоподобного робота — устройство будет работать консультантом. Технологии - 22 ноября 2023 - Новости.
Чем российский робот-хирург лучше американского и можно ли доверить ему здоровье?
Министр обороны России Сергей Шойгу поручил как можно скорее начать серийное производство перспективных медицинских роботов для армии страны, сообщили в пресс-службе ведомства. Роботы в здравоохранении могут выполнять медицинские операции: они помогают в диагностике, реабилитации, хирургии и не только. Робот измеряет первичные показатели состояния здоровья детей и учителей и помогает проводить уроки, например, в медицинском классе, где готовят будущих медицинских. В 2021 году начала работу робот «Виктория», которая принимает вызовы врача на дом или записывает на прием к врачу. Первую операцию с участием медицинского робота SoloAssist II провели хирурги в Приамурье, сообщает пресс-служба Амурской областной клинической больницы. РИА Новости, 24.08.2023.
Как роботы и искусственный интеллект помогают врачам
Так, робот MedBot M-201 способен наладить онлайн-общение между пациентом и врачом, а также передавать информацию о состоянии пациента в режиме реального времени. Есть робот и для дезинфекции помещений посредством ультрафиолетовых облучателей закрытого, открытого и гибридного типов. Особый интерес представляет роботизированный комплекс для постинсультной и посттравматической реабилитации детей с синдромом ДЦП. Если кратко, то с помощью этого устройства человек может подавать импульсы-сигналы, а устройство будет выполнять нужные движения. Таким образом желаемое действие преобразуется в реальное. Идет биологически обратная связь и происходит восстановление когнитивно-двигательных функций, — объяснил глава Консорциума. Максим Гурбашков представил доклад «Компонентная база для медицинской робототехники как залог реализации перспективных систем».
Он подробно остановился на ключевых требованиях и тенденциях в производстве приводов, акцентировав внимание на проблемах данной отрасли. В первую очередь, это резкое снижение доступности компонентов в связи с нынешней геополитической обстановкой, отсутствие ряда базовых технологий и комплектующих, чрезмерная сегментированность имеющихся на этом рынке решений. При этом он озвучил и способы решения проблем в краткосрочной перспективе. Нужно решать задачу здесь и сейчас — снабдить разработчика компонентами, а следующий этап — это вовлечение производителей элементов и материалов в кооперацию и разработку недостающих компонентов, замещение импортных разработок и получение максимально локализованного, отечественного решения, — добавил глава «ИнноДрайв». Индор-навигация — это один из наиболее простых и технологических способов позиционирования людей в больших зданиях и помещениях. При этом данная система используется не только в больницах, но и на промышленных предприятиях, в торговых центрах, метро, аэропортах, на вокзалах.
Система позволяет управлять имуществом и инвентарем, наблюдать за пациентом, а именно — проводить мониторинг внутри и вне здания с точностью до 1 метра по WiFi-RTT, контролировать пульс, уровень кислорода и, если нужно, оперативно вызывать врача или охрану. Специалист детально рассказал о собственных высокотехнологичных разработках вуза. Руководитель инновационных проектов НИЧ МТУСИ Богдан Рагулин подробно рассказал про реабилитацию с применением технологии искусственного интеллекта и технического зрения после перенесенного инсульта. Инсульт является вторым по частоте «убийцей» людей во всем мире. В современной России среди причин смертности на втором месте после инфаркта миокарда также стоит инсульт головного мозга. Ежегодно 450 тысяч человек переносят инсульт — фактически это население большого города.
Инсульт накладывает особые обязательства на членов семьи больного и ложится тяжелым социально-экономическим бременем на общество.
Они позволяют значительно повысить качество жизни и облегчить выполнение привычных ежедневных операций, таких как использование смартфонов, планшетов и других touch-поверхностей. При этом «Моторика» продолжает совершенствовать технологии — на ВЭФ представила протез руки с обратной связью. Он позволяет пациенту чувствовать размеры предметов, их мягкость и температуру, устройство также помогает бороться с фантомными болями. Говоря о реабилитации, стоит также отметить разработку резидента фонда «Сколково» — компании « Экзоатлет ». Технология учит их заново ходить. В решении даже есть алгоритмы, обучающиеся на обратной связи пациента — это помогает давать правильную мышечную нагрузку», — отметил Сергей Воинов. Не только устройства Но и этим высокие технологии не ограничиваются — «цифра» способна помогать даже на клеточном уровне. Говоря об отечественных разработках на стыке ИТ и медицины, стоит отметить еще одно важное направление — вакцины и препараты.
Благодаря коллаборации с высокотехнологичными компаниями фарминдустрия получает возможность отвечать на современные вызовы даже в самых сложных областях. Например, в онкологии. Так, компания « Альфанил » работает над препаратом для лечения меланомы. Фокус делается на иммунотерапию с более низкой токсичностью лекарства. Это особенно актуально, поскольку существующая терапия на основе интерлейкина-2 IL-2 не всегда может быть применена необходимое количество раз — как раз из-за высокой токсичности препарата. А еще один резидент фонда «Сколково» — компания « Бетувакс », входящая в группу «Институт стволовых клеток человека», — создает платформу для разработки рекомбинантных белковых вакцин на основе корпускулярного адъюванта-бетулина вирусоподобных частиц. На этой платформе уже создана вакцина от гриппа. В стадии разработки сейчас находится комбинированная вакцина от гриппа и коронавируса «Бетувакс-Ков-2». Ее тестировали в трех клинических центрах в Санкт-Петербурге и Перми при участии 116 добровольцев.
Все клинические испытания показали безопасность препарата. Более того, через три недели после второй прививки уровень антител у добровольцев достигал того уровня, на котором способен обеспечить защиту, в том числе от омикрон-штамма.
Они могут сгибаться и разгибаться под действием мускульной силы или каких-либо механизмов. Но есть более совершенные модели. Здесь стоит отметить резидента фонда «Сколково» — компанию «Салют Орто». Она разработала пневматический коленный модуль Steplife P5, который позволяет человеку не только ходить, но и заниматься спортом — бегать или ездить на велосипеде. Также у компании есть разработки с роботизированным коленным модулем. За счет микроконтроллера, который рассчитывает параметры движения, и встроенных приводов, достигается очень высокий уровень комфорта при ходьбе. С таким протезом пациент может восстановить привычную походку, совершать действия, требующие сложной координации движений — например, танцевать. Современные технологии позволяют кастомизировать протезы в очень широком диапазоне, что позволит подобрать нужное устройство для людей с самыми разными по тяжести ампутациями.
Например, если культя длинная и коленный модуль должен быть очень компактным, или же наоборот — короткая и нужны более сложные крепления. Для таких устройств не станет проблемой даже отсутствие мышц, — ведь аппарат работает за счет приводов, а не мускульной силы. С верхними конечностями работает компания «Моторика». Она также производит решения на стыке медицины и робототехники — тяговые и бионические протезы рук. Благодаря комплексному подходу пациенты не просто получают устройство, а проходят реабилитацию, учатся пользоваться новой рукой. Компания производит семь видов тяговых и бионических протезов кисти, предплечья и плеча. Каждое устройство уникально и производится под конкретный тип травмы пользователя. При этом так же, как и в предыдущем кейсе, протезисты работают со сложными случаями — как с врожденными особенностями, так и с ампутациями. А на все версии протезов устанавливаются запатентованные сенсорные напальчники. Они позволяют значительно повысить качество жизни и облегчить выполнение привычных ежедневных операций, таких как использование смартфонов, планшетов и других touch-поверхностей.
При этом «Моторика» продолжает совершенствовать технологии — на ВЭФ представила протез руки с обратной связью.
Нам надо сегодня обеспечить эвакуацию раненых с переднего края, — заявил Шойгу. Ранее Шойгу опробовал новый легкий бронеавтомобиль, предназначенный для спецподразделений российской армии. Он лично проехал в нем на месте водителя.
Робот-хирург MIRA для работы в космосе уже создан — что о нем нужно знать?
Роботы разгружают сотрудников и помогают им сосредоточиться на выполнении медицинских обязанностей», — отмечает заммэра Москвы по вопросам социального развития Анастасия Ракова. Филатова и НИИ скорой помощи им. Отмечается, что новые роботы-помощники безопасны в использовании.
По мнению Маска, роботы смогут лучше людей справляться с повторяющимися, монотонными, утомительными или даже опасными для человека задачами в таких отраслях, как логистика, складирование, розничная торговля и производство. На последней телеконференции с инвесторами гендиректор Tesla заявил, что Optimus сможет выполнять ряд задач на электромобильном заводе уже к концу текущего года, а еще через год роботов запустят в продажу. Напомним, в декабре 2022 года компания Tesla представила первого человекоподобного робота - Optimus.
Вы правильно поняли — аппарат MIRA настолько надежен, что при помощи него оперировали живого человека. Судя по всему, это испытание тоже прошло отлично.
Настройка включает в себя написание программного обеспечения и подстраивание конструкции для функционирования внутри специального шкафчика. Интересно, как будут выглядеть операционные в космических кораблях? Как-то так? Ожидается, что компактный робот-хирург будет доставлен на МКС в 2024 году. В рамках испытания в космосе он будет делать разрезы на туго натянутой резины и проталкивать внутрь металлические кольца. Таким образом исследователи хотят имитировать проведение деликатных операций.
Врач удалял пациенту желчный пузырь, ассистировал ему в том числе робот, который подчинялся голосовым командам. Робот позволяет освободить одну руку, что повышает эффективность процесса», — уточнили в больнице. Поскольку вы здесь... У нас есть небольшая просьба.
Медицинский робот ассистировал амурским хирургам
Сейчас роботов для ухода и поддержки очень мало, в первую очередь из-за их высокой стоимости. Однако ожидается, что в течение следующего десятилетия их количество значительно возрастет4. Роботы-тренажеры Нужны для совершенствования профессиональных навыков и используются в обучении врачей и медперсонала12. Помогают отработать распространенные клинические сценарии либо выступают в качестве симуляторов пациентов робопациенты, роботы-манекены , имитируя человека целиком или только относящуюся к теме обучения часть. Например, это может быть симулятор роженицы или недоношенного ребенка. Иногда такие роботы ведут себя как реальные больные: они дышат, потеют, кровоточат, двигают конечностями, а их зрачки реагируют на свет. Роботы в доставке Робота-тележку для обхода больных или робота-курьера можно назвать одним из подвидов роботов-медсестёр.
Они используются для доставки лекарств, лабораторных образцов, посуды, еды, для сортировки препаратов, облегчая работу медицинского персонала в больницах и домах престарелых4. Такие роботы способны ориентироваться на местности с помощью встроенной карты, множества бортовых датчиков и компьютерного зрения. Wi-Fi обеспечивает связь с лифтами, автоматическими дверями и пожарной сигнализацией13. Роботы в лучевой терапии В 1990-х робототехника была внедрена в область радиотерапии и радиохирургии3. Первое такое решение включало источник рентгеновского излучения, установленный на роботизированной руке, который точечно обрабатывал участок опухоли3. Сейчас роботы умеют доставлять точные дозы облучения непосредственно к опухолям, минимизируя воздействие на другие части тела16.
Нанороботы и микророботы Цель применения микро- или нанороботов — доставка лечебных веществ непосредственно к органам-мишеням16. Они проникают в организм внутривенно или перорально16. Нанороботы слишком малы, чтобы содержать элементы автономного управления, поэтому управляются дистанционно. Ученые пытаются добиться, чтобы нанороботы могли проводить полноценные неинвазивные процедуры в труднодоступных отделах организма: например, растворять сгустки крови и вводить микродозы лекарств16. В перспективе рассматривается вопрос проникновения нанороботов через гематоэнцефалический барьер16. Преимущества использования роботов в медицине Практика использования робототехники в медицине показывает: роботы повышают эффективность и скорость процессов в ходе диагностических и лечебных мероприятий, содействуют ускорению реабилитации17.
На современном уровне развития устройства с искусственным интеллектом в состоянии выполнять частичный уход за пациентами. Роботы успешно зарекомендовали себя в поддержании безопасной внутрибольничной среды. Медицинские роботы берут на себя минимально инвазивные процедуры, могут регулярно наблюдать за пациентами с хроническими заболеваниями, являются действующими элементами реабилитационной терапии и содействуют повышению социальной активности пожилых людей17. Делегировав роботам рутинные задачи, удается снизить нагрузку на врачей и медперсонал среднего звена17. Благодаря этому у лиц, ответственных за взаимодействие с пациентами, остается больше времени и сил, чтобы сосредоточиться на работе, ориентированной на больных. Работа в период пандемии продемонстрировала высокую эффективность медицинских роботов в ситуациях нехватки медперсонала для выполнения рутинных задач в патогеноопасной среде17.
В больницах использование роботов для перевозки расходных материалов и белья, для уборки и дезинфекции ограничивает контакт с патогенными микроорганизмами, содействуя борьбе с внутрибольничными инфекциями.
Они отмечают, что робот-диагност уже очень неплох. Надежда — пациентка онколога Игоря Самойленко. У нее на плече появилось подозрительное образование.
Его обследуют, как обычно, а заодно проверяют, что говорит приложение. Блохина: «Приложение считает, что это образование доброкачественное, как, собственно говоря, и я считаю. Но для более точной постановки диагноза рекомендуется пройти дерматоскопию. Мы ее проделали чуть раньше, действительно, там нет признаков недоброкачественности».
Еще одно устройство для самодиагностики стоит уже в некоторых многофункциональных центрах Москвы, где посетителей встречает робот. Он умеет измерять температуру, давление, уровень кислорода и сахара в крови. Устройство само двигается, распознает лица, понимает человеческую речь, может вести диалог, обладает набором медицинских приборов. Ну, чем не медицинский бот?
Послее измерения температуры на небольшом экране робот показывается результат, пошаговую инструкцию и информацию о том, какой именно датчик сейчас будет задействован. Некоторые результаты измерений вызвали сомнение. Например, давление всего 99 на 49. Согласно правилам, пациент должен сидеть, а рука с манжетой находиться в расслабленном состоянии.
А тут мало того что приходится стоять, так робот еще просит опереться на одну из панелей.
Достигая поставленной цели, мы придерживаемся инновационных продуктов и решений, стимулируем прогресс в медицине и поддерживаем его. Мы с должным вниманием относимся к существующим медицинским протоколам и планам лечения, но не ограничиваемся этим.
Понимая, что психо-физические возможности человека имеют свои пределы, делаем упор на автоматизацию рутинных и особо важных процессов и процедур в медицинской практике, опираясь на широкие возможности технологий робототехники и искусственного интеллекта, повышая точность, прогнозируемость и эффективность медицинских процедур. Наши ценности Техническая реализация продуктов должна быть не ниже мирового уровня.
Такая технология должна подсказывать врачам как лечить пациентов и какие проблемы со здоровьем у них могут возникнуть. А врач превратится в этакого креативного менеджера. Цитируем Собянина: «Задача врача в этом случае — инициативная работа с пациентом: позвонить, пригласить на прием, рекомендовать различные формы профилактики заболеваний». Ну и, конечно телемедицина, чтобы даже к врачу пациенты не ходили, не отвлекали, таблетки выписывались сами, те, которые хотят продавать фармкомпании нужно. Мы видим в этом несколько проблем.
Робототехника
Интернет-журнал Новая Наука каждый день сообщает о последних открытиях и достижениях в области науки и новых технологий. Читайте последние новости высоких технологий, науки и техники. Перепечатка материалов без согласования допустима при наличии активной ссылки на страницу-источник.
Об этом рассказывается на официальном портале мэра и правительства Москвы. Роботы-курьеры начали помогать врачам и пациентам в пилотном режиме в трёх столичных больницах. За внешний вид кошачьи уши и мордочки их называют робокошками. В ДИТ Москвы уточняют: Это милые роботы-курьеры, которые умеют доставлять еду и лекарства, встречать и провожать пациентов, помогать им с транспортировкой вещей и давать советы о здоровье.
Нашего робота-помощника мы назвали Robby. Он умеет регистрировать пациентов, работать с электронными картами, отвечать на вопросы посетителей, сопровождать их к нужному кабинету — выполняет ряд функций, которые требуют автоматизма, точности и высокой скорости. Иногда может пошутить и развлечь, что тоже не так уж и маловажно». Ранее «Промобот» представил прототип робота-терапевта, который самостоятельно проводит первичный опрос пациента и замеряет простые показатели здоровья, освобождая от этой работы «живой» персонал.
Полноценную модель робота компания планирует представить осенью. Все продукты компании производятся и разрабатываются в России.
Ежегодно 450 тысяч человек переносят инсульт — фактически это население большого города. Инсульт накладывает особые обязательства на членов семьи больного и ложится тяжелым социально-экономическим бременем на общество.
Предлагаемый метод применим на этапе поздней реабилитации. Восстанавливаются двигательные, когнитивные, психомоторные, психоэмоциональные функции. Специалисты МТУСИ и «Федерального центра мозга и нейротехнологий» ФМБА России совместно работают над проектом по созданию системы, которая позволяет отследить с помощью ИИ правильность выполнения пациентом упражнений, оценивать допустимые отклонения, время тренировки и иные параметры. Использование виртуального тренера и ИИ, оценивающего качество выполнения упражнений, вырабатывает у пациента уверенность в своих силах, сознательное отношение к проводимым занятиям и необходимость принимать в них активное участие.
Устройство контроля выполнения упражнений предоставляется в пользование пациенту, что существенно снижает расходы на реабилитацию. Эксперт изложил основные направления роботохирургии, акцентировав внимание на возможностях и потенциале этой отрасли медицины. Заведующий отделением нейрохирургии Московского городского спинального нейрохирургического центра Дмитрий Дзукаев выступил с докладом «Новые роботизированные технологии в спинальной нейрохирургии: дань моде или путь в будущее? Сегодня мне один врач приносит одни данные по МРТ, второй врач дает иную трактовку, а истина где-то в другом месте.
Поэтому я жду, когда эту миссию на себя возьмет ИИ, — сказал Дмитрий Дзукаев. В дальнейшем будут развиваться роботизированные хирургические манипуляторы, экзоскелеты и умные инструменты. Он рассказал про научные разработки вузов, а именно про системы реабилитации. Среди них — медицинский пассивный отрез, оснащенный датчиками для автоматизированного контроля процесса реабилитации в постоперационный период.
Главный врач Центральной клинической медико-санитарной части Магнитогорска Максим Домашенко представил доклад «Робототехника в реабилитации пациентов неврологического профиля. Вчера, сегодня, завтра». Он привел реальные примеры роботов, которых используют врачи при реабилитации пациентов. Они помогают им экономить время, а организаторам здравоохранения экономить человеческие ресурсы.
Однако сейчас роботы ни в коем случае не заменяют инструктора ЛФК, они дополняют его. Возможно, мы когда-то придем к тому, чтобы они заменили его, но на это уйдут два-три десятилетия.
Медицина будущего: мы станем роботами?
Резидент «Сколково», платформа для медицинских учреждений «Третье Мнение» помогает распознавать патологии на медицинских изображениях и повышает качество мониторинга. Решение объединяет сервисы для клинической лабораторной диагностики, радиологических, стоматологических, офтальмологических исследований и мониторинга безопасности пациентов. Компьютерное зрение платформы помогло, в частности, в борьбе с COVID-19 — ИИ упростил анализы тестов и дальнейший уход за пациентами, повысил безопасность врачей и больных в отделении. Компания сотрудничает с крупными медучреждениями, в том числе с сетью частных клиник «Медси». Бионика в действии Однако машины способны не только наблюдать, но и действовать, помогая человеку восстанавливаться. Робототехника органично вплелась в современную медицину и образовала, в частности, большое направление медтеха — бионические протезы.
Потребность этого рынка в России сегодня достигает 150 тыс. Существует два вида протезов: косметические просто маскируют отсутствие конечности и функциональные частично или полностью компенсируют функции отсутствующей конечности. Если говорить о второй группе устройств, то самым простым и доступным вариантом являются механические протезы. Они могут сгибаться и разгибаться под действием мускульной силы или каких-либо механизмов. Но есть более совершенные модели.
Здесь стоит отметить резидента фонда «Сколково» — компанию «Салют Орто». Она разработала пневматический коленный модуль Steplife P5, который позволяет человеку не только ходить, но и заниматься спортом — бегать или ездить на велосипеде. Также у компании есть разработки с роботизированным коленным модулем. За счет микроконтроллера, который рассчитывает параметры движения, и встроенных приводов, достигается очень высокий уровень комфорта при ходьбе. С таким протезом пациент может восстановить привычную походку, совершать действия, требующие сложной координации движений — например, танцевать.
Современные технологии позволяют кастомизировать протезы в очень широком диапазоне, что позволит подобрать нужное устройство для людей с самыми разными по тяжести ампутациями. Например, если культя длинная и коленный модуль должен быть очень компактным, или же наоборот — короткая и нужны более сложные крепления. Для таких устройств не станет проблемой даже отсутствие мышц, — ведь аппарат работает за счет приводов, а не мускульной силы.
В первую очередь, можно предположить, что хирургическая робототехника будет развиваться в сторону более сложных и точных процедур.
Совершенствование технологий управления и улучшение тактильной обратной связи могут привести к созданию роботов, которые смогут выполнить операцию с точностью, недоступной даже самым квалифицированным хирургам. В области реабилитации возможности робототехники тоже неисчерпаемы. Разработка роботизированных протезов и экзоскелетов, которые могут обеспечить естественные движения и восстановить способность к самообслуживанию у людей с физическими ограничениями, вполне возможна в ближайшем будущем. Не стоит забывать о роли роботов-помощников.
Эти роботы могут помочь пожилым людям оставаться независимыми на протяжении большего времени, обеспечивая им более высокое качество жизни. Однако перспективы робототехники в медицине выходят далеко за рамки ухода за пациентами и операций. В будущем медицинские роботы могут играть ключевую роль в сборе и анализе данных для исследовательских целей. Благодаря возможностям машинного обучения и искусственного интеллекта, они могут обрабатывать огромное количество информации и использовать эти данные для обнаружения новых корреляций и тенденций, которые могут помочь врачам лучше понимать и лечить заболевания.
Вместе с тем, прогресс в области робототехники в медицине открывает новые вопросы в отношении этики, конфиденциальности и безопасности. Это ставит перед нами вызов по совершенствованию правовых и этических рамок, которые будут регулировать использование роботов в здравоохранении. В целом, впереди нас ждет волнующее будущее, в котором медицинская робототехника будет играть ключевую роль. Несмотря на все вызовы и проблемы, робототехника обещает сделать медицину более эффективной, доступной и безопасной, что безусловно положительно скажется на благосостоянии всего общества.
Заключение Осознавая всю глубину и широту потенциала робототехники в медицине, мы стоим на пороге новой эры, где привычные нам методы лечения и ухода за пациентами будут кардинально изменены. Будущее, которое мы обозревали на протяжении этой статьи, на самом деле ближе, чем может показаться на первый взгляд.
Роботы в лучевой терапии В 1990-х робототехника была внедрена в область радиотерапии и радиохирургии3. Первое такое решение включало источник рентгеновского излучения, установленный на роботизированной руке, который точечно обрабатывал участок опухоли3. Сейчас роботы умеют доставлять точные дозы облучения непосредственно к опухолям, минимизируя воздействие на другие части тела16. Нанороботы и микророботы Цель применения микро- или нанороботов — доставка лечебных веществ непосредственно к органам-мишеням16. Они проникают в организм внутривенно или перорально16.
Нанороботы слишком малы, чтобы содержать элементы автономного управления, поэтому управляются дистанционно. Ученые пытаются добиться, чтобы нанороботы могли проводить полноценные неинвазивные процедуры в труднодоступных отделах организма: например, растворять сгустки крови и вводить микродозы лекарств16. В перспективе рассматривается вопрос проникновения нанороботов через гематоэнцефалический барьер16. Преимущества использования роботов в медицине Практика использования робототехники в медицине показывает: роботы повышают эффективность и скорость процессов в ходе диагностических и лечебных мероприятий, содействуют ускорению реабилитации17. На современном уровне развития устройства с искусственным интеллектом в состоянии выполнять частичный уход за пациентами. Роботы успешно зарекомендовали себя в поддержании безопасной внутрибольничной среды. Медицинские роботы берут на себя минимально инвазивные процедуры, могут регулярно наблюдать за пациентами с хроническими заболеваниями, являются действующими элементами реабилитационной терапии и содействуют повышению социальной активности пожилых людей17.
Делегировав роботам рутинные задачи, удается снизить нагрузку на врачей и медперсонал среднего звена17. Благодаря этому у лиц, ответственных за взаимодействие с пациентами, остается больше времени и сил, чтобы сосредоточиться на работе, ориентированной на больных. Работа в период пандемии продемонстрировала высокую эффективность медицинских роботов в ситуациях нехватки медперсонала для выполнения рутинных задач в патогеноопасной среде17. В больницах использование роботов для перевозки расходных материалов и белья, для уборки и дезинфекции ограничивает контакт с патогенными микроорганизмами, содействуя борьбе с внутрибольничными инфекциями. Может ли робот заменить специалиста? Технологии должны помогать людям, поэтому и врачи, и медицинские роботы трудятся сообща. Их вычислительные мощности объединяются с человеческими навыками решения проблем и творческим подходом9.
Эффективность сотрудничества врачей и роботов доказана в ряде исследований, например в области использования искусственного интеллекта для выявления метастатического рака молочной железы. Когда результаты работы системы ИИ были объединены с выводами врача-патологоанатома, точность оценки локализации опухоли и классификации изображений значительно возросла. Так удаётся добиться наилучшего результата. Кроме того, достижения в области робототехники не способны отменить личностный контакт, человеческий опыт и профессионализм практикующего врача. История роботизации здравоохранения в России Роботическая программа в России началась в 2007-м с установки 25 американских роботов-ассистентов daVinci. Они выполняют операции в кардиохирургии, урологии, гинекологии, эндокринологии, общей хирургии и других областях18. C 2007 года они провели около 25 000 операций в России19.
Например, датчики экзоскелета Hybrid Assistive Limb HAL , расположенные на коже, регистрируют небольшие электрические сигналы в теле пациента, и костюм реагирует движением в суставе3. Роботизированные протезы Протезы с роботизированными возможностями разработаны для восстановления функций утраченных конечностей. Они предназначены для постоянного ношения людьми с ограниченной мобильностью, без рук, ног, кистей3. Нейромышечно-скелетные протезы крепятся к кости и управляются с помощью двунаправленных интерфейсов, подключенных к нервно-мышечной системе человека с помощью электродов, имплантированных в нервы и мышцы8. В итоге роботизированная конечность приводится в движение силой мысли. Роботы-ассистенты и роботы консультанты В среднем врач тратит примерно 9 часов в неделю на административные задачи, а это целый рабочий день9.
Первые синхронизируются с МИС и загружают туда данные, берут на себя бумажную работу, обзванивают пациентов, позволяя клинике сократить расходы на информирование и повысить лояльность клиентов. Вторые помогают пациентам записаться на приём и занимаются их маршрутизацией в холле клиники без привлечения сотрудников. Такие человекоподобные роботы умеют общаться, отвечать на вопросы, способны распознавать лица и эмоции людей10. Роботы-компаньоны Роботы способны играть роль компаньонов и даже питомцев. Аналитики предполагают, что в будущем роботы для эмоциональной поддержки будут востребованы11. В больничных условиях роботы оказывают пациентам — особенно пожилым людям и детям — помощь, подбадривая и демонстрируя, как выполнять определенные двигательные действия3, например сесть и встать с постели.
Они напоминают о необходимости принять лекарства или разговаривают с теми, кто лишен регулярного человеческого контакта что особенно актуально в контексте нехватки медсестёр и сиделок 4. Очень часто такие роботы похожи на людей или животных. Его задача — вызывать положительный эмоциональный отклик у пациентов и ускорять выздоровление4. Сейчас роботов для ухода и поддержки очень мало, в первую очередь из-за их высокой стоимости. Однако ожидается, что в течение следующего десятилетия их количество значительно возрастет4. Роботы-тренажеры Нужны для совершенствования профессиональных навыков и используются в обучении врачей и медперсонала12.
Помогают отработать распространенные клинические сценарии либо выступают в качестве симуляторов пациентов робопациенты, роботы-манекены , имитируя человека целиком или только относящуюся к теме обучения часть. Например, это может быть симулятор роженицы или недоношенного ребенка. Иногда такие роботы ведут себя как реальные больные: они дышат, потеют, кровоточат, двигают конечностями, а их зрачки реагируют на свет. Роботы в доставке Робота-тележку для обхода больных или робота-курьера можно назвать одним из подвидов роботов-медсестёр. Они используются для доставки лекарств, лабораторных образцов, посуды, еды, для сортировки препаратов, облегчая работу медицинского персонала в больницах и домах престарелых4. Такие роботы способны ориентироваться на местности с помощью встроенной карты, множества бортовых датчиков и компьютерного зрения.
Wi-Fi обеспечивает связь с лифтами, автоматическими дверями и пожарной сигнализацией13. Роботы в лучевой терапии В 1990-х робототехника была внедрена в область радиотерапии и радиохирургии3.