Наиболее известные примеры – робот-пылесос, автоматически производящий уборку помещения, и робот-газонокосильщик. В Обнинске Калужской области компания «Метра Диджитал Логистикс» разработала и представила транспортных роботов для логистических процессов. В Японии разработали робота-грузчика: видео 11 сентября 2023, 14:17. Вкалывают роботы: какими будут грузовики будущего. В Петербурге инженеры из СПбПУ создали первый опытный образец коммунального робота на гусеничном ходу с функциями комбайна.
МО: для армии изготовят 30 роботов для подвоза материальных средств
Автоматизация логистических цепочек и упрощение процессов сбора и доставки товаров стали возможны благодаря новым решениям: роботам-доставщикам и автоматизированным транспортным средствам. Международные молодежные робототехнические соревнования EUROBOT – это открытый чемпионат мобильных роботов, созданных молодёжными командами со всего мира. Этот робот с батарейным питанием высотой 4,5 метра может передвигаться со скоростью 10 км/ч и менять форму, переключаясь с «режима транспортного средства» в «режим робота». У головной марки на стенде своими необычными формами выделялся автономный вагончик: при первом взгляде даже передернуло, потому что подумалось, что вижу НАМИ ШАТЛ (ШАТЛ расшифровывалось как широкоформатная транспортная логистика). Так, к примеру, колёсный робот Rook сделан производителями из Израиля, корпорация Elbit, для доставки и подвоза боеприпасов, комплектующих.
Петербургские учёные создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
Роботы-гардеробщики. Еще одно необычное применение для роботов нашли в особой экономической зоне «Алабуга» в Татарстане. Активнее всего продвигается автоматизация транспортных роботов-грузчиков, которые используются на больших складах и фабриках. Этот робот с батарейным питанием высотой 4,5 метра может передвигаться со скоростью 10 км/ч и менять форму, переключаясь с «режима транспортного средства» в «режим робота».
Новости беспилотного наземного транспорта России
Также были представлены роботизированные многофункциональные платформы, которые смонтированы как на колесном, так и на гусеничном шасси. Министру обороны Сергею Шойгу в центре «Патриот» представили порядка 30 перспективных образцов вооружения, военной и специальной техники. Шойгу подчеркнул важность медицинского робота в зоне проведения специальной военной операции СВО и поручил ускорить процесс его доработки и начать серийное производство.
РИА Новости 42 266 подписчиков Подписаться В России созданы многоцелевые транспортные роботы, предназначенные, в частности, для эвакуации раненых с поля боя, эту и другие перспективные разработки представили Шойгу, сообщили в Минобороны. Права на контент канала РИА Новости сохраняются за правообладателями в полном объеме.
Также казанские роботы будут заниматься нанесением герметиков и загрузкой станков. Закупка еще 60 роботов только упрочит лидерство КамАЗа в плане роботизации производства.
Самые интересные из них — шагающие. В число колесных входят планетарные — луноходы и марсоходы, беспилотные автомобили, транспортные роботы-погрузчики, гоферы и всевозможные бытовые мехатроники, например пылесосы. Сюда относят компактные дроны и геликоптеры большой грузоподъемности, управляемые автопилотом.
Морские: подводные — автономные батискафы, используемые в исследовательских или военных целях; надводные — катера с автономным или радиоуправлением. По устройству передвижения Робототехнические системы разделяются по кинематике: Колёсные с разным количеством колес и гусеничные, отличающиеся высокой проходимостью. Шагающие и прыгающие, отличающиеся числом конечностей. Зооморфные, или биомиметические. Бионика «биомиметика» в переводе с латинского: bios — «жизнь» и mimesis — «подражание» — процесс разработки механизмов с заимствованием концепции живой природы. Специализированные — на воздушной или электромагнитной подушке, с приводами на вакуумных присосках или липучках, прочие, не входящие в число первых 6 видов. Кроме указанных, существуют гибридные локомоционные системы, комбинирующие два или несколько способов передвижения. По навигации Анализ ситуации, выбор маршрута и ориентация робота в пространстве осуществляются по трем навигационным схемам: глобальной, при которой мехатроник движется по длинному маршруту, определяя абсолютные координаты; локальной — отсчет координат начинается от стартовой точки; персональной — позиционирование робота и его механизмов осуществляется за счет взаимодействия с близко находящимися объектами. Системы навигации делятся на активные, когда определение местоположения рассчитывается роботом, и пассивные, подразумевающие передачу сигналов от внешних источников и маркеров.
Сферы применения современных мобильных роботов Область использования современных ARM безгранична, наиболее перспективные отрасли: Внутрипроизводственная логистика. Транспортные роботы — погрузчики и тягачи — выполняют функцию погрузки, перемещения и доставки сырья, материалов и готовой продукции на промышленных предприятиях. В медицинской сфере перед коллаборационными механизмами поставлена задача развозки пищи, сборки белья, помощи пациентам. Военные цели. Мобильные роботы способны достичь труднодоступных мест, особенно при выполнении миссий, опасных для людей: разминирование, разведка в зонах обстрела, боевые операции.
6 видов транспорта будущего
В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. Magazino занимается разработкой и изготовлением транспортных роботов, которые анализируют окружающую обстановку и умеют принимать решения исходя из ситуации. К примеру, в войне в Чечне в 2000 году робот «Вася» находил и обезвреживал радиоактивные вещества.
Видео: в Ростове сделали боевого робота-крокодила
Автоматизированы и все основные операции на участке сборки фотоэлектрического модуля. Сортировка и упаковка готовых солнечных модулей также роботизирована. Робот-упаковщик ABB считывает этикетку и укладывает готовые солнечные модули в паллеты в соответствии с установленной мощностью. Антон Усачев: В числе преимуществ можно назвать высокую производительность труда, возможность непрерывной работы 24 часа в сутки с высокой точностью выполнения операций без снижения качества. На производстве роботы выполняют физически сложные и опасные операции, таким образом обеспечивая охрану здоровья сотрудников и снижая риск травм. Кроме того, роботизированные системы экономят трудовые ресурсы, и, соответственно, затраты на оплату труда.
Минимальное техобслуживание обеспечивает надежное функционирование роботов без перерывов на обед, больничных и отпусков. И на что опирались при выборе? Они были поставлены на завод в комплекте с линией по производству тонкоплёночных модулей. В ходе модернизации специалисты компании «Хевел» перепрограммировали роботов под новую технологию, для робота Kuka даже были разработаны специальные паллеты для загрузки кремниевых пластин. Антон Усачев: Объясняется такое положение вещей достаточно просто: сегодня робототехника стоит дорого, в российских регионах работа сотрудников обходится дешевле.
Движение беспилотников в рамках "экспериментального запуска" будет осуществляться до 2022 года, когда планируется принять решение относительно сроков начала регулярного использования наземного беспилотного транспорта в России. Подробнее: tass. Субсидии смогут получить испытательные лаборатории - на компенсацию оплаты труда, расходов на различные виды обязательного страхования, на покупку специального оборудования, разработку конструкторской и технологической документации, проектирование и изготовления специальной оснастки и инструментов, испытание материалов и опытных образцов электронных и электрических систем беспилотников. Идея субсидирования - компенсация затрат, связанных с организацией и проведением оценки в форме испытаний высокоавтоматизированных транспортных средств ВАТС на соответствие обязательными требованиям, установленным техрегламентами Таможенного союза и правилами ООН. В 2018 году пробег составил 75 тыс км, в августе 2019 года такое расстояние авто Яндекс проходили еженедельно. Сейчас робомобили, управлямые автопилотом, проезжают в сутки 15 тыс. В планах - увеличить автопарк с тем, чтобы проезжать в неделю 1 млн км. До конца года планируется довести размер флота до 100 машин, а затем - до 1000 шт.
Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах - 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов.
Трудоустройство Роботизированные транспортные средства Роботизированные транспортные средства — одна из наиболее сложно определяемых групп современных устройств, поскольку в неё входят самые разные аппараты. К этой группе относятся беспилотные автомобили, автоматические роботы-погрузчики, самолёты, летающие на автопилоте, и многое другое. Объединяет все эти механизмы одно — опосредованное, а не прямое управление. Степень опосредованности может быть разной, в настоящее время наиболее точно прописаны уровни автоматизации для автомобилей, на их примере проще всего понять, насколько прямым или опосредованным может быть управление. Международная организация «Сообщество Автомобильных Инженеров» Society of Automotive Engineers, SAE выделяет 6 уровней автономности , то есть независимости машин от человека: 0. Отсутствие автоматизации — водитель полностью управляет транспортным средством.
Помощь водителю — минимальная автоматизация рутинных процессов: адаптивный круиз-контроль, автоматическая парковочная система и отслеживание полос движения. Частичная автоматизация — выбор скорости и управление рулём переходят к компьютеру, но в строго заданных, заранее определённых условиях, например на шоссе с чёткой разметкой. Водитель не управляет машиной, но должен контролировать ситуацию и не отвлекаться, держать руки на руле, чтобы в сложной например, парковка, съезд на боковую дорогу или в кризисной ситуации перехватить управление. Условная автоматизация — робот в машине полностью управляет скоростью и рулем, отслеживает обстановку вокруг. Вмешательство водителя требуется при запросе со стороны системы. Если водитель в заданное время не отреагирует на этот запрос, транспортное средство останавливается. При таком уровне автоматизации уже можно отвлекаться на другие дела — читать новости или смотреть видео, однако нельзя полностью устраниться от управления, например заснуть.
Винты квадрокоптера оснащены специальной защитой, поэтому он не может причинить вреда окружающим. Робомобили можно объединить в «цепочку» — так их можно использовать в аэропортах для перемещения пассажиров из одного аэропорта в другой. Тесты данной фуры проходили летом 2015 года в пригороде немецкого Магдебурга. Фура может передвигаться без наличия автомобиля, движущегося впереди режим «следуй за мной». Дальний радар сканирует 250 метров в сегменте 18 градусов, ближний — 70 метров в сегменте 130 градусов. Кроме того, установленный на фуре сканер анализирует дорожную разметку. Робо-автомобиль Navia В Сингапуре появились робокары Navia, передвигающиеся благодаря электродвигателю, который заряжаются от аккумуляторных батарей. Пользуясь интерфейсом, пассажиры робокаров Navia пассажиры могут выбирать точку, в которую они хотят попасть. Серьёзным недостатком робокара является низкий заряд аккумуляторной батареи, в силу чего он не может преодолевать большие расстояния. Скорость Navia составляет 20 километров в час. Гоночный робомобиль Roborace Робомобиль Roborace обладает внушительными характеристиками: максимальная скорость, которую он способен развить, составляет 320 километров в час. Вес машины — 975 килограм, длина — 5 метров, ширина — 2 метра.
В Китае создали военно-транспортных роботов-яков
| КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ | Автомобильная промышленность использует промышленных роботов уже более полувека, с тех пор как General Motors впервые внедрила UNIMATE в начале 1960-х годов. |
| МО: для армии изготовят 30 роботов для подвоза материальных средств | В качестве простого и наглядного примера можно привести робота TUG компании Aethon, выполненного в виде мобильной платформы. |
| В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов | Самые актуальные новости из мира робототехники и инновационных технологий. Новейшие разработки ведущих компаний мира в области робототехники и высоких технологии. |
| Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники? | До недавнего времени в России промышленных роботов могли себе позволить лишь крупные заводы и фабрики, но теперь автоматизированные помощники стали появляться и на небольших предприятиях. |
Многоцелевых транспортных роботов создали в России
Роевые алгоритмы позволяют группе дронов взаимодействовать друг с другом, распределять между собой задачи, планировать и оптимизировать движение и др. Технические достижения сделали возможным использование БПЛА в менее традиционных сферах. Так, дроны могут стать помощниками при археологических раскопках, мониторинге заповедных зон и особых территорий арктических, труднодоступных и т. Они позволяют распознавать и подавлять работу БПЛА.
Такие системы востребованы для защиты объектов социальной инфраструктуры, стадионов, иных крупных объектов. Логистические компании проявляют все больший интерес к беспилотной робототехнике. Чаще всего они применяются при небольших заказах «последней мили», то есть до конечного потребителя.
Рост спроса на курьерские службы во время пандемии коронавирусной инфекции стал драйвером роста рынка. Так, в Китае роботы Xiaomanlv могут доставлять до 50 посылок за один раз, преодолевая значительные расстояния. В Германии разрабатываются мини-грузовики для перевозки среднегабаритных грузов.
Подобные роботы будут все более активно внедряться в систему логистики. Вместе с тем пока проекты по запуску роботов-доставщиков реализуются лишь в тестовом режиме. Они могут быть востребованы для транспортировки пациентов в медицинские учреждения, а также людей, оказавшихся в зоне природных бедствий или техногенных катастроф.
Перевозка пассажира осуществляется без участия водителя через специальное приложение.
Роботы для обеспечения безопасности Используются службами быстрого реагирования и МЧС. Участвуют в спасении людей, разборе завалов, разминировании, тушении пожаров и так далее. Медицинские Участвуют в диагностике и хирургических операциях, помогают изготавливать лекарственные препараты, ухаживать за больными, обучать людей медицинским навыкам. Отдельно здесь можно сказать о роботизированных протезах и трансплантатах, которые могут заменять поврежденные части тела, органы или ткани. Исследовательские роботы Проводят исследования под землей, под водой , в космосе, в условиях высоких температур, радиации и других экстремальных средах. Из вышеуказанной классификации выбиваются роботы, называемые андроидами: фактически они могут быть и бытовыми, и военными, и медицинскими… Робот-андроид внешне напоминает человека, и иногда это сходство выглядит крайне реалистичным. Инженеры, вовлеченные в создание подобных машин, сегодня стремятся к тому, чтобы не только внешний вид андроида, но также его «мозг» был похож на человеческий. Разрабатываются более совершенные механизмы восприятия, обработки информации и управления.
Так, в зависимости от заложенной программы роботы-андроиды могут поддерживать беседу с человеком, беспрепятственно перемещаться в пространстве, получать и анализировать данные при помощи «органов зрения», «ощущать» прикосновения, «чувствовать» боль и прочее. Другие классификации роботов Кроме назначения существует немало других критериев классификации роботов. Например, все роботы различаются: по свойствам материалов Жесткие роботы Изготовлены из жестких материалов, подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. Примером могут служить роверы-курьеры или даже машиноподобные андроиды. Мягкие гибкие роботы Выполнены из эластичных материалов, похожих на те, что встречаются в живых организмах. Способны менять форму, могут адаптироваться к условиям окружающей среды. Например, это роботы-черви, созданные инженерами из Университета Глазго. Такие роботы умеют вытягиваться в несколько раз больше своей длины, протискиваться в очень узкие места, недоступные для жестких конструкций. Гибридные роботы Иногда к жесткому роботу приделывают гибкие конструкции, например для захвата и манипулирования объектами.
А еще бывает, что жесткий каркас робота полностью покрывают мягкими материалами. Промышленных роботов классифицируют: по позиционированию возможных перемещений На шарнирах Имеют несколько управляемых осей, благодаря чему могут выполнять движения с широкой траекторией.
Квадрокоптер, созданной китайской компанией Ehang, самостоятельно перевозит пассажира в необходимую точку. В кабине аэротакси располагается только небольшой столик — никаких систем управления нет. Выбрать необходимое направление можно, используя специальное приложение. На четырех консолях квадрокоптера крепятся восемь пропеллеров, его высота составляет 1,5 метра, вес — 200 килограммов, грузоподъёмность — 100 килограмм. Робомобиль Google первые выпуск робомобиля компания Google проанонсировала в 2009 году, а спустя год представила автомобиль, оборудованный автопилотом, которому удалось проехать 1600 километров. В основе этих робомобилей находится система Lidar, включающая радары, датчики и видеокамеры, действующие с программой Google Street View, благодаря которой автомобиль ориентируется на улицах, а также реагирует на всевозможные объекты и дорожные знаки. В 2015 году беспилотные машины появились на дорогах Калифорнии.
Согласно требованиям властей Калифорнии в кабине робомобиля находился человек, который мог бы взять управление на себя в случае непредвиденной ситуации. В конце прошлого года Google передал данный проект стартапу Waymo. Беспилотный автобус ULTra Автобусы ULTra, похожие на транспорт из фантастических фильмов, функционирует последние два года в пределах аэропорта Хитроу в Великобритании. Передвигаются эти автобусы по специальным путям, расположенных на отгороженных участках трасс и эстакадах. Благодаря автоматической системе автобус не может столкнуться с ограждениями желоба, по которому они ездят.
Эксперимент продлится до 1 марта 2022 года.
Эксперимент будет проводиться по 1 марта 2022 года на территории Владимирской, Ленинградской, Московской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областей, Чувашской Республики, Ханты-Мансийского и Ямало-Ненецкого автономных округов, г. Санкт-Петербурга, Краснодарского края. Постановление Правительства Российской Федерации от 22. Это разрушает "монополию" Яндекса на тесты на дорогах общего пользования. Поездки проходили в светлое и темное время суток, в часы пик и в дождь. Демонстрационный маршрут продолжительностью 6.
В России беспилотные авто Яндекса проехали по городским дорогам уже почти 3 млн км. В России в ближайшее время планируется увеличить число регионов, где будут разрешено тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, сообщает ТАСС со ссылкой на Минтранс РФ. В частности, роботам разрешат ездить по дорогам Санкт-Петербурга, Ленинградской, Московской, Владимирской, Нижегородской, Новгородской, Самарской областей, Республики Чувашия и Краснодарского края пока что беспилотники можно встретить в Москве и в Татарстане. В 2019 году была проведена немалая работа, призванная сделать возможными и безопасными такие эксперименты.
Роботы вокруг нас: на что реально полезное способны эти машины
| Промышленная роботизация — примеры реальных кейсов в России. Группа компаний «Хевел» | | Роботизированная Россия: где уже применяют отечественных роботов и какие новинки анонсированы. |
| Применение промышленных роботов в современном производстве - ДС-Роботикс | Специалисты Михайловской военной артиллерийской академии Минобороны России в Санкт-Петербурге предложили сухопутным войскам применять роботов-собак. |
О мобильных роботах: роль и перспективы промышленного и бытового применения, популярные модели
| Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники? | В Обнинске Калужской области компания «Метра Диджитал Логистикс» разработала и представила транспортных роботов для логистических процессов. |
| О мобильных роботах: роль и перспективы промышленного и бытового применения, популярные модели | Новости. 2015.10.05 В мае 2015 года сообщалось о планах компании DeNA создать компанию Robot Taxi (Робот такси) для обслуживания запросов на транспортные перевозки роботизированными автомобилями в Японии во время Олимпийских игр в Токио в 2020 года. |