Исследователи планируют создавать из промышленных роботов адаптивных, которые более безопасны для людей. Китайская Astribot показала ловкого робота-домохозяина, который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать всякое по хозяйству. Этот короткий срежессированный диалог также показывает, что людей Хэнсон понимает ничуть не хуже роботов.
Первый робот с жестами и мимикой человека напугал людей
На каждом шагу роботы: как выглядит офис пермской компании Promobot — создателя Дуняши и других роботов-андроидов. Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. Человека созидающего невозможно заменить роботом (он может только стать его помощником/инструментом), заменить роботом человека обслуживающего — легко. Российско-белорусские роботы «Пиксель» приступили к работе на улицах Москвы. Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что их человекоподобный робот Optimus появится в продаже уже к концу следующего года и сможет заменить людей по ряду.
Автопроизводитель Chery и компания Aimoga совместно разработали робота Mornine
В клипе с участием этого робота Атлас подает инструменты человеку и, по сценарию, помогает ему на стройке. Много новостей о костюмах, увеличивающий силу человека в десятки раз или универсальный боевой робот на гусеничном ходу. Новостийщик — самая рискованная специализация: уже есть роботы, умеющие хорошо писать новости, например, в агентстве Associated Press. На улицах Москвы тестируются роботы, выполняющие работу людей, первым в России в столице в сопровождении оператора заработал робот-уборщик «Пиксель».
В Международном чемпионате «Битва роботов» примет участие юный изобретатель из Тюменской области
После решения проблемы Женя уведомит жителя и уточнит, доволен ли он работой исполнителя. А вот экспонат, представленный на выставке "Россия", может легко поддержать беседу, рассказать о себе, Центре управления регионом и достижениях в сфере ЖКХ Московской области, ответить на все вопросы об обращениях на портале «Добродел» и даже прочесть стихотворение.
Но выяснилось, что это невероятно сложная задача и с точки зрения инженерии, и с точки зрения электроники. За несколько прошедших десятилетий в мире появилось всего несколько моделей, как правило четвероногих, повторяющих движения собак. Пока все они такого уровня, что закрепились только в одной нише — развлечений. Устройства демонстрируют туристам и участникам деловых мероприятий, связанных с технологиями, с ними снимают ролики в соцсетях. Какого-либо сервисного коммерческого успеха шагающие роботы действительно до сих пор не получили. Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям.
Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки. Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы.
Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия.
Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода.
Под производство полностью отведен цокольный этаж предприятия — здесь собирают всех роботов, в том числе антропоморфных. Для последних тут же создают подходящую внешность. Выполняют все этапы: от печати мастер-модели до надевания оболочки на робота-андроида. Один из первых этапов создания внешности — 3D-моделирование Источник: Марат Зимасов 3D-модель на предыдущем фото создана на основе внешности Алексея Южакова — председателя совета директоров компании Promobot. Это самое узнаваемое лицо: его по умолчанию делают большинству человекоподобных роботов. Но заказчик может предложить свой вариант: с определенными чертами и цветом волос или даже собственную копию. Прорисовывают все детали, все нюансы оттенка кожи Источник: Марат Зимасов Первую модель делали в виде слепка: Алексею Южакову пришлось несколько часов ждать, когда нанесенная на лицо смесь затвердеет, после чего «маску» аккуратно сняли.
Такой костюм можно купить за 250 тысяч рублей. Показанный на сцене «ПроеКТОрии» робот вызвал множество вопросов. Даже у пресловутого робота Фёдора явно видны датчики на месте головы. Ведь ко рту или где у него динамики , не подносили микрофон, но голос Бориса всё равно звучал из акустической системы зала. Ответ был найден после непродолжительного гугления по запросу «костюм робота».
Производитель: человекообразные роботы могут войти в дома уже через десять лет
Большинство роботов, которых разработчики представили на стенде, действительно не сразу можно отличить от людей. Новости Neatsvor представила нового робота-уборщика U1MAX, Многофункциональная самоочищающаяся базовая станция «освобождает ваши руки». Стартап Monumental Labs, основанный в 2022 году, показал созданную роботом на заказ мраморную скульптуру. Робот или человек?
Отберёт работу на заводах и складах: в США представили самого сильного в мире робота-гуманоида
Согласно имеющейся информации, модель S1 уже способна выполнять самые разные работы по дому. Он даже способен готовить и заниматься каллиграфией. Ожидается, что робот-домохозяин поступит в продажу уже в конце этого года.
Последние специализируются на машинных и человеческих языках, учат роботов распознавать речь людей, живущих в разных странах. Сейчас пермские роботы знают одиннадцать языков, наиболее полно проработаны русский, английский, арабский и французский. В числе экзотических, над которыми придется еще немало потрудиться, хотя определенная база уже есть, — польский, норвежский и азербайджанский. Под производство полностью отведен цокольный этаж предприятия — здесь собирают всех роботов, в том числе антропоморфных.
Для последних тут же создают подходящую внешность. Выполняют все этапы: от печати мастер-модели до надевания оболочки на робота-андроида. Один из первых этапов создания внешности — 3D-моделирование Источник: Марат Зимасов 3D-модель на предыдущем фото создана на основе внешности Алексея Южакова — председателя совета директоров компании Promobot.
Это позволяет осуществлять движение искусственными мышцами лица максимально точно. Из-за этого появляется максимально реалистичная мимика", — сообщил Кивокурцев. Еще одной особенностью рукотворного создания является использование сервоприводов — электромоторов, разработанных на базе компании "Промобот". В роботе их установлено около 50.
Это очень близкий показатель к настоящему лицу живого персонажа. У людей 42 мышцы на лице, а у робота — около 30, это самый высокий показатель на сегодняшний день в мире.
Его руководитель — учитель технологии, педагог дополнительного образования «Рио-центра» Александр Кудряшов рассказал, что сейчас они с Михаилом находятся на первой стадии турнира — презентация своего проекта. Еженедельно руководитель и ученик предоставляют информацию и фотографии о подготовке. Они отчитываются по каждому шагу и разрабатывают собственный производственный план.
Кроме того, им предстоит закупить необходимое оборудование и разработать чертежи. Для нас это первый крупный старт. До этого Михаил тоже участвовал в соревнованиях различного уровня, но «Битва роботов» — новый серьезный опыт, — рассказал руководитель. Фото Александра Кудряшова «Битва роботов» стала чемпионатом, на котором робототехники со всего мира встречаются для того, чтобы продемонстрировать свои изобретения, испытать их возможности и побороться за призовой фонд.
Робопес с огнеметом Thermonator поступил в свободную продажу
- Робот убил человека, который его ремонтировал
- Робот — человеку друг!
- Робот-помощник по дому: китайцы показали прототип Astribot S1
- В Китае представили робота-домохозяина
- Рука на PULSE: шесть степеней свободы
- Месяц подписки бесплатно
Новости по тегу: Робот
По сути, это программируемый станок, с помощью которого работа становится и быстрее в разы, и дешевле для потребителя. По словам разработчиков, на изготовление почти двухметрового монумента вручную ушло бы от двух до четырех лет, и минимальная стоимость составила минимум 200 тысяч долларов. Для сравнения Monumental Labs предлагает бюсты от 6 тысяч долларов, статуи в человеческий рост от 32 тысяч и более крупные монументы — от 95 тысяч. Можно даже заказать статую своей собаки, ее образ обойдется хозяину от 5 тысяч до 30 тысяч долларов — в зависимости от размера и типа шерсти — кудрявых питомцев создавать сложнее. На данный момент стартап еще требует человеческого участия в процессе создания произведений искусства. И в Monumental Labs сейчас ищут пути автоматизации процессов, что позволит делать статуи еще быстрее.
В программу соревнований была включена кибатлетика — уникальная дисциплина для людей с инвалидностью. Они состязались в умении использовать киберпротезы, электроколяски и нейроинтерфейсы. В свою очередь, битва роботов и танцевальный симулятор стали местом притяжения семей, поскольку соревнования оказались интересны даже самым юным зрителям.
Об этом в интервью RT сообщил генеральный директор предприятия-разработчика «Аркодим» Артём Барахтин.
Название компании Astribot восходит к древнеримскому изречению «Per aspera ad astra» «Через тернии к звёздам» , «что отражает долгосрочный план компании и твёрдую приверженность развитию и популяризации технологий роботов с ИИ». Astribot пока не предоставила подробной технической информации об S1, об этапах обучения и развития робота. Видео не проясняет, может ли машина передвигаться, или она предназначена только для манипуляций за столом.
Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки. Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы.
Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором.
Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется. Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину. И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее. В дальнейшем сюда же можно будет отнести работу с компьютерным зрением и ориентацией робота в окружающей среде. Более того, ИИ помогает выбирать тип походки, частоту и длину шага, соотношение фазы опоры к фазе переноса в зависимости от желаемой скорости устройства и вида поверхности. Существуют методы определения соприкосновения ступни с землей без использования датчиков силы.
Российский проект — платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы. Ее главная ценность в том, что она открывает доступ ко всем «внутренностям» шагающего робота — Расскажите об электронной начинке робота.
Вам также понравятся
- Автопроизводитель Chery и компания Aimoga совместно разработали робота Mornine
- Новости робототехники
- Новости — Китайцы показали суперловкого робота-домохозяина Astribot
- Boston Dynamics показала совершенно нового электрического андроида Atlas
- Mornine имитирует движения мышц рта и лица человека, передавая речь, улыбки и другие выражения.
- В Китае представили робота-домохозяина
Еженедельный выпуск №16
- Робот-помощник по дому: китайцы показали прототип Astribot S1
- Робот-помощник по дому: китайцы показали прототип Astribot S1
- «Россия 24» выдала человека в костюме робота за «самого современного робота»
- Содержание
- Главные новости
- Робота-поводыря для слабовидящих создают на Ставрополье