Самые свежие новости и самые полезные статьи про дроны. Актуальная информация по использованию, приобретению, ремонту и обслуживанию квадрокоптеров. В 2020 году Геоскан установил мировой рекорд по количеству квадрокоптеров собственной разработки, задействованных в шоу — всего 2 тысячи198 беспилотников. Квадрокоптер – это радиоуправляемый летающий прибор с четырьмя винтами, которые вращаются в противоположные стороны по диагонали. Высокая скорость и маневренность позволяют квадрокоптеру с поразительной точностью и плавностью снимать спортивные состязания и другие динамичные сцены. InnoDrone представляет собой квадрокоптер, оборудованный видеокамерой высокого разрешения и кабелем питания.
В Петербурге запустили серийное производство квадрокоптеров
Экзистенциальный характер нынешнего противостояния выражается не только во фронтовых новостях, в работе на победу, сострадании, боли и скорби. Расскажем, как зарегистрировать беспилотник, как им правильно пользоваться и где нельзя летать на квадрокоптере, чтобы не понести наказание. Световое представление из 500 квадрокоптеров «Салют» прошло на торжественном открытии горнолыжного курорта Сбера «Манжерок» — впервые в Республике Алтай.
Революция FPV-дронов: могут влететь в блиндаж или люк танка
Экзистенциальный характер нынешнего противостояния выражается не только во фронтовых новостях, в работе на победу, сострадании, боли и скорби. Сферы применения квадрокоптеров и дронов. Именно квадрокоптеры Mavic 2 и 3, а также Matrice 30T чаще всего наши бойцы просят закупить и привезти. это отличный выбор для тех, кто ищет простой в использовании и доступный дрон. Что, если в квадрокоптер с камерой загрузить программу, способную анализировать лицо человека по мгновенной фотографии и искать соответствия в полицейской базе данных?
Новый радиоуправляемый квадрокоптер передвигается по земле и по воздуху
Новости на тему Дронов в России и мире. Основная часть новостей о дронах от лидера отрасли и Китайский фирмы DJI. 222 DJI Mini 3 Pro, также известный как DJI RC-N1, является легким и компактным квадрокоптером, который отлично подходит для любителей и профессионалов. QuadroNews – это ваш лучший источник новостей, обзоров и слухов о самых популярных производителях дронов на современном рынке. Инженеры из Китайского университета в Гонконге выпустили универсальный квадрокоптер Mirs-X.
Регистрация дронов и квадрокоптеров в 2023 году: что нужно знать
собрать под заказ радиоуправляемый FPV квадрокоптер, гексакоптер или самолет – исходя из Ваших требований. это отличный выбор для тех, кто ищет простой в использовании и доступный дрон. Только на Ozon, по данным сервиса аналитики маркетплейсов SellerFox, в детской категории "Квадрокоптеры" за месяц раскупили более 12 тысяч радиоуправляемых аппаратов. Этот уникальный квадрокоптер оснащен морфирующими крыльями, которые самостоятельно регулируются для снижения сопротивления ветра, оптимизируя эффективность полета и. Выскажем крамольную мысль – FPV в связке с разведывательными квадрокоптерами могут обесценить снайперское ремесло. InnoDrone представляет собой квадрокоптер, оборудованный видеокамерой высокого разрешения и кабелем питания.
Революция FPV-дронов: могут влететь в блиндаж или люк танка
Ранее, 2 ноября, стало известно, что концерн «Калашников» начал поставки новых БПЛА коптерного типа в российские войска. Один из таких беспилотников — ZALA 421-24, который способен работать в условиях радиоэлектронного противодействия и летать в режиме полного радиомолчания.
Заказчики получат первую партию уже в начале ноября. Фото: телеканал «Санкт-Петербург» «Подобное собирали и собирают, но без прицела на большую серию.
Мы делаем сразу по технологии, которая позволит выпускать их тысячами. Мы рассчитываем, что будет такой спрос. Раза в два пока будет дороже, чем импорт. Дальше всё будет зависеть от серии», — поделился генеральный директор компании «Геоскан» Алексей Юрецкий.
Высокая цена себя оправдывает — объясняют специалисты. В условиях санкций только отечественный производитель может гарантировать техническое обслуживание своего изделия и то, что все программные решения будут работать как часы. Фото: телеканал «Санкт-Петербург» «Когда мы начинали, летательный аппарат был какой-то непонятной вещью. В тот момент, когда мы начинали программировать, пытались управлять этими аппаратами, решений в интернете очень мало было.
И многие решения нам приходилось самим преодолевать, экспериментировать, адаптировать под наши летательные аппараты.
Фото со встречи нашей группы. Другие фото тут. Форум о квадрокоптерах и других многороторных системах на Rcdesign. Тут всегда происходят бурные обсуждения новинок в мире квадрокоптеров, собственных изобретений и конечно постоянно происходит обмен опытом между единомышленниками. Канал существует уже с 2011 года и за это время Игорь рассказал о всех интересных квадрокоптерах, продемонстрировал их возможности, а так же обозначит плюсы и минусы каждой модели. За каналом следит уже больше 180 000 подписчиков, что говорит об интересности материала, который он предлагает. Кстати, обзоры на канале не только о квадрокоптерах, но и о другой радиоуправляемой технике.
Квадрокоптеры и мультикоптеры на форуме RC-Aviation.
Можно сказать, мы воплотили мечту и доказали сами себе, что создание беспилотника такого размера возможно. Следующим шагом стало создание дронов-спасателей и дронов-пожарных.
Теперь, изучив рынок и реальные потребности людей, «Транспорт будущего» расширяет линейку БАС и готовится к производству: — беспилотного агрокомплекса для сельского хозяйства; — дронов-доставщиков больших и малых грузов; — дронов-инспекторов для мониторинга нефте- и газопроводов. Когда мы только начинали свой путь как проект, мы ничего не знали о беспилотниках.
Топ-30 квадрокоптеров с камерой 2023: рейтинг лучших дронов
Без лишних согласований можно летать в закрытых помещениях, или местах, полностью огороженный сеткой. Если эти помещения запретили полеты, например, если арендовали закрытый стадион, там можно смело проводить гонки или тренировки. На открытом пространстве уже свободно летать нельзя, придётся согласовывать все свои полеты с органами города, в котором планируются полеты. В Том числе, есть зоны в городах, в которых невозможно получить разрешение на полеты, например, около аэропортов. Есть ли страховка?
Страховка существует для гражданских дронов. Есть очень дорогостоящие модели, с большим спектром датчиков и радаров, для обеспечения безопасности окружающих и самого дрона. Но случиться может все, поэтому у владельца есть возможность застраховать дрон, чтобы избежать крупных потерь. Страховок на спортивные дроны нет, такие дроны редко избегают аварии на гонках.
Кто может купить дрон? Нужно ли разрешение, получение прав и тд? Сегодня дрон может купить каждый, сделав выбор по своим интересам и финансовым возможностям. После покупки нужно будет зарегистрировать дрон, это простая процедура.
Лучше пройти обучение до начала полетов, чтобы избежать несчастных случаев. Прав в России нет. Уже перед запуском нужно будет согласовать план полетов, и можно запускать. Спортивные дроны.
Их особенность, популяризация гонок дронов — как новый вид соревнований и спорта. Какие гонки будут проходить на фестивале «Небо: теория и практика», который состоится 28—29 мая? Дрон-рейсинг — это спорт будущего.
Благодаря ориентации по инерциальной системе FIXAR 007 способен стабильно работать в условиях геомагнитных аномалий и в случае потери спутников. FIXAR 007 по своим ключевым характеристикам превосходит известные на сегодня квадрокоптеры с большим радиусом действия.
В Ozon, «Сбермегамаркете» и « Яндекс. Маркете» «Ъ» не ответили, в Wildberries отказались от комментариев. Спрос на дроны на маркетплейсах действительно многократно увеличился, однако у официальных ритейлеров тенденция гораздо менее выражена из-за ограниченного выбора устройств, отмечает первый замгендиректора FlyDrone Александр Каниовский. По его мнению, закрытие полетов в некоторых регионах РФ не помешает растущему спросу на дроны, «чтобы отслеживать все парковые зоны, где обычно запускают квадрокоптеры, и другие уединенные места, просто не хватит полицейских». Количество штрафов за несогласованные полеты дронов на закрытых территориях растет, уточняет Каниовский, «но и это не остановит любителей». Большая часть регионов начала ограничивать полеты дронов с октября 2022 года см. После инцидента с дроном в Кремле на майских праздниках использование устройств было ограничено почти повсеместно см.
Права на контент канала РИА Новости сохраняются за правообладателями в полном объеме. Размещение Контента на Rutube не является предоставлением пользователям Rutube или иным лицам, получающим доступ к Контентному содержимому канала РИА Новости, права использования контента канала РИА Новости каким-либо способом лицензии.
Основы боевого применения коммерческих квадрокоптеров. Версия 1.
Для начала — название и серийный номер квадрокоптера: Скриншот: Skillbox Media Шаг 4. Затем — информация о производителе, максимальная взлётная масса, количество и вид установленных двигателей: Скриншот: Skillbox Media Шаг 5. Загрузите фотографию дрона — она должна соответствовать следующим критериям: Фон — светлый и однотонный. Ракурс должен отображать видимую площадь устройства и всех элементов его конструкции. Когда придёт подтверждение По закону Росавиация должна рассмотреть ваше заявление в течение 10 рабочих дней. Ещё три дня отводится на отправку уведомления о постановке квадрокоптера на учёт. Если вы отправляли заявление по почте или курьером, добавьте ещё несколько дней на доставку документов до ведомства и обратно. Если заявление составлено неправильно, ведомство может отказать в регистрации. И даже если вам всё же отказали в регистрации, то должны обязательно объяснить причину — без ответа ваше заявление точно не останется. Что делать дальше.
При положительном решении беспилотнику будет присвоен учётный номер. Его нужно нанести на некоторые элементы квадрокоптера — например, на боковые грани фюзеляжа и лучи крепления двигателей. Если взлётная масса дрона меньше 1,5 кг, номер нужно продублировать на корпусе минимум три раза, а если больше — пять раз. О том, как правильно наносить учётный номер, читайте в официальных рекомендациях Росавиации ссылка на скачивание или смотрите в видеоинструкции: Правила пользования беспилотником: когда и где можно летать на квадрокоптере без разрешения Для БПЛА массой до 30 кг получать разрешение не нужно, если: Полёт проходит на высоте до 150 метров от земли или от воды.
Дрон отлично подходит для геодезических работ, аэрофотосъемки, видеонаблюдения.
Можно сказать, мы воплотили мечту и доказали сами себе, что создание беспилотника такого размера возможно. Следующим шагом стало создание дронов-спасателей и дронов-пожарных. Теперь, изучив рынок и реальные потребности людей, «Транспорт будущего» расширяет линейку БАС и готовится к производству: — беспилотного агрокомплекса для сельского хозяйства; — дронов-доставщиков больших и малых грузов; — дронов-инспекторов для мониторинга нефте- и газопроводов. Когда мы только начинали свой путь как проект, мы ничего не знали о беспилотниках.
Однако такие устройства редко имеют камеру высокого качества. Конечно, нельзя сравнивать размеры игрушечных и профессиональных дронов, поэтому, выставляя оценки, мы будем ориентироваться на адекватность размера для конкретного класса устройств. А складные дроны получат дополнительные баллы в этой категории. Качество съемки В этом же пункте мы будем учитывать уровень стабилизации: качественный механический стабилизационный подвес пойдет на пользу любому квадрокоптеру. Полетные характеристики Сюда относятся в первую очередь скорость и управляемость. Не обойдем стороной и летные качества при ветреной погоде. Естественно, здесь снова будет достаточно сложно сравнивать какой-нибудь продвинутый гоночный квадрокоптер и домашний дрон-игрушку — такие случаи мы будем отмечать отдельно. Летные качества важны не только для гоночных дронов, хотя сегодня мы поговорим и о них. Время полета Это отдельный критерий, так как время полета на одном заряде батареи — одна из самых важных характеристик как для потребительских, так и для профессиональных дронов. Передача данных и система управления пульт Многие пользователи при покупке не обращают внимание на систему передачи данных, а зря. От нее будет зависеть дистанция полета вашего квадрокоптера, стабильность работы и качество видео на экране. Наличие продвинутой системы, типа OcuSync 2. Также хорошо, когда дрон поставляется с отдельным пультом управления. Дополнительные функции В этом критерии мы объединили всю автоматику и «мозги» современных дронов, которые облегчают пользователю жизнь. С помощью автоматических режимов полета качественное видео получится и у новичков, и продвинутых пользователей. А благодаря системе ухода от препятствий вы сможете избежать столкновения квадрокоптера с крупными объектами, хотя ее ни в коем случае нельзя рассматривать в качестве замены для обучения управлению дроном. Итак, переходим к самим квадрокоптерам: рассказываем о лучших бюджетных, среднего сегмента и хай-энд моделях, параллельно оценивая их по пятибалльной шкале. Регистрация квадрокоптера Регистрировать приобретённые беспилотники стало необходимым для граждан Российской Федерации с 2019 года. На самом деле, закон о регистрации дронов вышел ещё 5 июля 2017 года. Но данное нововведение подверглось резкой критике со стороны пилотов, и поэтому не было окончательно принято в действие. В целом, основной особенностью процесса регистрации стала именно масса БПЛА. По этому признаку все аппараты разделятся на три группы: до 150 грамм включительно; от 150 грамм и до 30 килограмм; более 30 килограмм.
Квадрокоптер с камерой топ 10
| Законно летать с помощью квадрокоптера - реально. Но… | Пикабу | Экзистенциальный характер нынешнего противостояния выражается не только во фронтовых новостях, в работе на победу, сострадании, боли и скорби. |
| Хоть в ураган запускай: представлен ветроустойчивый квадрокоптер | Этот уникальный квадрокоптер оснащен морфирующими крыльями, которые самостоятельно регулируются для снижения сопротивления ветра, оптимизируя эффективность полета и. |
| 4 вещи, которые нужно знать перед покупкой квадрокоптера — Wylsacom | Известный инсайдер Роланд Квандт (Roland Quandt) опубликовал официальные изображения Air 3 — новинки в семействе компактных квадрокоптеров от компании DJI. |
Лучшие квадрокоптеры 2023 года
Название - заполняется автоматически. Если хочется, можно вписать свой вариант; Цель полета - можно выбрать один из пунктов в выпадающем списке или вписать свой вариант. Обратите внимание, что фото- и видеосъемка с воздуха требует согласования с Минобороны и ФСБ. Так что, если вы выбрали в качестве цели полета съемку, не забудьте приложить соответствующий разрешающий документ; Геометрия полета - чем проще, тем лучше. Удобнее всего просто поставить круг; Расписание полета - выбираем дату и время. Согласование плана полета может занимать до 6 дней, поэтому подавайте заявку заранее; Квадрокоптер - в этом пункте выбираем наше беспилотное воздушное судно. После успешного согласования плана, статус заявки на полет изменится на "одобрено", а на электронную почту будут отправлены документы: памятка, план и Представление на установление режима.
Рекомендуется распечатать эти документы и взять с собой, так как возможно, что кто-то будет интересоваться, по какому основанию вы несетесь в полет, и вам потребуется предъявить эти документы. Если рискнуть и взлететь без разрешения, то это может обернуться довольно дорого: в соответствии со статьей 11. За съемку в неподходящем месте без согласования можно столкнуться с проблемами от ФСБ, которая занимается лицензированием аэрофотосъемки. Все вышеизложенное относится к регионам России, в которых полеты квадрокоптеров разрешены. Однако, начиная с апреля 2023 года, есть регионы, в которых согласно Указу Президента Российской Федерации от 19. Полеты квадрокоптеров над населенными пунктами Получение разрешения на полет над территорией населенного пункта происходит аналогичным образом с использованием термина "квадрокоптер".
Необходимо обратить внимание на еще один фактор: в соответствии с пунктом 49 Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации, требуется получить "разрешение соответствующего органа местного самоуправления, а в городах федерального значения - Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе - разрешение соответствующих органов исполнительной власти указанных городов". Отсутствует единый метод получения данного разрешения, в каждом населенном пункте это происходит по-разному. В Москве, например, этим занимается Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции города Москвы, а информацию о процедуре подачи заявления и перечень необходимых документов можно найти на официальном сайте мэра Москвы. Как это осуществляется в других регионах и какие документы потребуются в конкретном случае, придется узнавать самостоятельно например, обращаясь по телефону или отправляя запрос в администрацию. Срок рассмотрения заявления также может различаться - от нескольких дней до нескольких месяцев. После получения разрешения от администрации отправляемся на уже знакомый сайт «Небосвода» и там запрашиваем разрешение на полёт уже у Единой системы организации воздушного движения ЕС ОрВД.
Дальнейшие шаги нам уже известны: ждать одобрения, получать и распечатывать документы, звонить диспетчеру перед полётом и после него. Но несмотря на все полученные разрешения, при полётах в городе есть вещи, которые категорически запрещены. Запрещено летать над множеством людей, массовыми собраниями и местами проведения соревнований. Помимо этого, в городе могут быть места, где полёты запрещены например, вблизи аэропортов. Большинство квадрокоптеров например, модели DJI достаточно интеллектуальны, чтобы по GPS-координатам понять, что находятся в таком запретном месте. При попытке взлететь в таком месте, квадрокоптер сообщит, что находится в зоне бесполётности NFZ и откажется взлетать.
А если квадрокоптер окажется в такой зоне во время полёта, то автоматически сойдет на посадку. Никакие разрешения не могут гарантировать, что полет квадрокоптера особенно в городских условиях пройдет без проблем. Всегда есть риск потерять связь, столкнуться с "глушилкой" или просто зацепиться за провод или ветку и разбить дрон - поэтому будьте осторожны при полете.
Революция FPV-дронов: могут влететь в блиндаж или люк танка Россиянам срочно необходимо освоить управление новым видом беспилотников Поделиться В военной беспилотной технике обозначился новый тренд — развитие FPV-дронов. Аббревиатура образована от слов First Person View, то есть «вид от первого лица». Отличие от обычного дрона в том, что оператор, благодаря очкам виртуальной реальности и видео с беспилотника, получает полное ощущение, что сам летит вместе с дроном.
Он может «облетать» препятствия, «лететь» на минимально возможной высоте и наводить дрон в нужную точку. Такой аппарат с боеприпасом может влететь в форточку или внутрь блиндажа противника. Экспертов тревожит, что российский авиапром может проморгать беспилотную FPV-революцию. Они имеют небольшие размеры и могут разгоняться до 100-150 километров в час. Специальная военная операция продемонстрировала важность беспилотной авиации. Без дронов уже невозможно представить выход разведывательных групп и работу артиллерии. Мощные беспилотные аппараты типа «Ланцет», это, конечно, хорошо, но для военного успеха важно не только качество, но и количество.
Во всех изготавливаемых беспилотниках передача и прием управляющих сигналов и видеопотока находятся в пределах диапазонов частот 2. Современные летательные аппараты различают по нескольким важным характеристикам: Назначение. Производители предлагают дроны для профессиональной фото- и видеосъемки или для игр. Управляются посредством смартфона или специального пульта управления. Вторые — детские дроны для игр управление такими устройствами происходит при помощи дистанционного пульта, что развивает моторику ребенка, когнитивные способности и прививает интерес к аэросъемке; Время полета.
На продолжительность полета влияют: емкость встроенного аккумулятора, вес дрона, а также погодные условия. В зависимости от модификации время полета коптера варьируется от 10 до 40 минут; Дальность полета. Дальность квадрокоптеров зависит от силы радиосигнала и видеосигнала, а также заряда батареи. Большинство устройств работают на частоте 2. Также на рынке представлены модели с увеличенной дальностью полета и передачей видео до 9 км; Камера, разрешение.
Квадрокоптеры могут продаваться со встроенной камерой или без нее. Качество видео будет при таком разрешении составляет 720 или 1080 пикселей; Аккумулятор, время зарядки. Литий-полимерные Li-Po батареи малой емкости обычно разряжаются быстро. Так, дроны с батареями емкостью 2000 мАч могут летать в течение 10 минут, а заряжаются чуть больше часа 70 минут. Аккумулятор объемом 1200 мАч также позволяет летать аппарату около 10 минут, но заряжаться он будет дольше — 2,5 часа.
Батареи на 2700 мАч работают непрерывно в течение 20 минут, а на их восстановление уходит 3,5 часа. На более крупных коптерах устанавливают АКБ посильнее — они летают дольше, но и на подзарядку уходит больше времени; Опции. Управлять аппаратом можно с расстояния 100 или 300 метров. Это также зависит от силы радиосигнала и видеосигнала. Соответственно, чем ниже сигнал, тем ближе вам нужно находиться к месту съемки и дрону; Вес.
Тяжесть квадрокоптера зависит от материала, из которого он изготовлен, и количества встроенных деталей. Так, вес более простых моделей варьируется в пределах 410-430 г, а более «навороченных» — от 750 г до 1,5 кг. Согласно которому владельцы аппаратов, ранее непопадающие под оформление, обязаны были пройти процедуру регистрации в течение 60 дней, начиная с даты действия документа с 29 марта. Если вы приобрели дрон после 19 марта 2022 года, то должны его зарегистрировать в течение 10 дней после покупки или ввоза на территорию России. Поставить на учет коптеры могут люди в возрасте старше 14 лет, являющиеся гражданами Российской Федерации или имеющие законные основания для нахождения в стране.
Лица, не достигшие 14 лет, не допускаются к управлению или владению коптерами массой от 250 грамм до 30 килограмм. Данные требования не распространяются на БПЛА, ввозимые иностранцами в Россию для участия в состязаниях по авиамодельному спорту.
Чаще всего корпус аппарата складной, что обеспечивает удобство переноски; Контроллер Один из самых важных компонентов коптера, так как к нему с помощью шлейфа подключаются: барометр, GPS, акселерометр и моторы. Данный элемент позволяет управлять беспилотником во время полета; Моторы Нужны для работы пропеллеров. Внутрь гаджетов устанавливают 4 двигателя: 2 левосторонних и 2 правосторонних. Они бывают коллекторными и бесколлекторными обеспечивают отличную тягу и управляемость. Первые устанавливаются на простые модели квадрокоптеров если в их конструкции есть редуктор, то подойдут к дронам потяжелее , а вторые крепятся на дорогие модели; Аккумулятор Подбирается к разным вариантам БПЛА по характеристикам веса и емкости. Чаще всего это литий-полимерные батареи, отличающиеся низким уровнем саморазряда, возможностью применения в большом диапазоне температур и стабильным напряжением; Пропеллер Принимает энергию моторов и поднимает дрон на нужную высоту. Так же, как и моторы, они бывают двух видов: с вращением по часовой и против часовой стрелки. При их выборе нужно учитывать размер, угол наклона и количество лопастей, например, двухлопастные или трехлопастные; Электронный регулятор скорости Реагирует на команды контроллера, передает обороты на мотор, что улучшает стабильность и управляемость квадрокоптера даже при сильном ветре.
Во всех изготавливаемых беспилотниках передача и прием управляющих сигналов и видеопотока находятся в пределах диапазонов частот 2. Современные летательные аппараты различают по нескольким важным характеристикам: Назначение. Производители предлагают дроны для профессиональной фото- и видеосъемки или для игр. Управляются посредством смартфона или специального пульта управления. Вторые — детские дроны для игр управление такими устройствами происходит при помощи дистанционного пульта, что развивает моторику ребенка, когнитивные способности и прививает интерес к аэросъемке; Время полета. На продолжительность полета влияют: емкость встроенного аккумулятора, вес дрона, а также погодные условия. В зависимости от модификации время полета коптера варьируется от 10 до 40 минут; Дальность полета. Дальность квадрокоптеров зависит от силы радиосигнала и видеосигнала, а также заряда батареи. Большинство устройств работают на частоте 2. Также на рынке представлены модели с увеличенной дальностью полета и передачей видео до 9 км; Камера, разрешение.
Квадрокоптеры могут продаваться со встроенной камерой или без нее. Качество видео будет при таком разрешении составляет 720 или 1080 пикселей; Аккумулятор, время зарядки. Литий-полимерные Li-Po батареи малой емкости обычно разряжаются быстро. Так, дроны с батареями емкостью 2000 мАч могут летать в течение 10 минут, а заряжаются чуть больше часа 70 минут. Аккумулятор объемом 1200 мАч также позволяет летать аппарату около 10 минут, но заряжаться он будет дольше — 2,5 часа. Батареи на 2700 мАч работают непрерывно в течение 20 минут, а на их восстановление уходит 3,5 часа. На более крупных коптерах устанавливают АКБ посильнее — они летают дольше, но и на подзарядку уходит больше времени; Опции. Управлять аппаратом можно с расстояния 100 или 300 метров. Это также зависит от силы радиосигнала и видеосигнала.