Название марсохода, Соджорнер, дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. 4 июля, аккурат в День независимости, на Марсе приземляется американский корабль «Патфайндер», из него вылупляется марсоход «Соджорнер» и живет на Марсе до октября. Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе. Всего, марсоход Sojourner проработал 83 дня и проехал около 100 метров по поверхности Красной планеты.
Марсоход «Perseverance» на пути к Марсу
Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года. Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Первый марсоход Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США под названием Sojourner вместе с посадочной платформой. Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. Как известно, первый маленький марсоходик «Соджорнер» (Sojourner) якобы катался по Марсу с 4 июля по 27 сентября 1997 года. Марсоход «Соджорнер» приступил к научным экспериментам 6 июля 1997 года, в частности, изучению ближайшего камня.
Миниатюрный марсоход Соджорнер
Первый марсоход Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США под названием Sojourner вместе с посадочной платформой. И, пожалуй, самое главное — миссия Pathfinder и Sojourner доказала возможность посадить и эксплуатировать марсоход на Красной Планете. С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. 4 июля 1997 года первый успешно функционирующий марсоход "Соджорнер" совершил посадку на поверхность Марса. А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года. 4 июля 1997 года первый успешно функционирующий марсоход "Соджорнер" совершил посадку на поверхность Марса.
Соджорнер (марсоход)
Поэтому на Sojourner имелась автономная навигационная система, которая и управляла марсоходом. Марсоход Sojourner виден на заднем плане около большого валуна. На переднем плане - видна спускаемая платформа Mars Pathfinder, который и сделал данный снимок. Взято из открытых источников Марсоход Sojourner виден на заднем плане около большого валуна. Взято из открытых источников Всего, марсоход Sojourner проработал 83 дня и проехал около 100 метров по поверхности Красной планеты. Кстати, марсоход Sojourner прекратил свою работу в связи с тем, что на посадочной платформе Mars Pathfinder произошла поломка и связь с Sojourner была прервана, так как платформа использовалась как ретранслятор. По сути, миссия Mars Pathfinder стала важнейшим шагом к тому, чтобы начать целую эпоху по изучению Марса посредством использования колесных марсоходов.
И многое в этой миссии благодаря тому, что марсоход Sojourner успешно прошел своё испытание на Марсе. Если Вам понравилась статья - поставьте лайк.
Фото: NASA Первым на планету, которую мечтают колонизировать многие земляне, попал советский аппарат, но затем инициативу перехватили американцы Ровно пять лет назад, 6 августа 2012 года, марсоход «Кьюриосити» начал свою миссию на Красной планете — она продолжается и по сей день. У всех современных марсоходов — английские имена, и сегодня мало кто помнит, что первый автоматический аппарат, попавший на Марс, был советским и носил скромное название ПрОП-М - «Прибор оценки проходимости — Марс».
Его еще называли «Марс-3». Предыдущие две попытки были неудачными, поэтому «Марс-1» и «Марс-2» в историю не вошли. Небольшое устройство на двух шагающих лыжах было наделено зачатками искусственного интеллекта и было способно передать на Землю базовую информацию об окружающей обстановке. Знания о Марсе тогда были минимальными, поэтому ценной должна была стать каждая крупица знаний.
Увы, практически сразу после посадки миссия «Марса-3» и завершилась: прибор проработал всего 14,5 секунды и перестал выходить на связь. Сломался ли он механически или так и ползал молча по Красной планете еще несколько лет — неизвестно. Главная версия случившегося — мощнейшая пылевая буря, которая вывела передатчик из строя.
Изучив состав местного грунта станция выдала данные, заставляющие усомниться в принципиальной возможности какой-либо жизни на Марсе. Оказалось, что в грунте присутствуют перхлораты — соли хлорной кислоты, являющиеся сильным ядом для жизни земного типа. Правда, сразу появилась версия, что эти соли — выхлоп тормозных двигателей самого «Феникса». Связь со станцией была потеряна при наступлении марсианской зимы, на 157 сол с момента посадки. Самый большой марсоход и единственный, действующий на данный момент.
Предназначен для исследовании геологии и геохимии Марса. С момента посадки прошел около 20 километров. Москва, Большой Саввинский пер. II; Адрес редакции: 119435, г.
Попытки дозвониться до марсохода продолжались аж до 25-го мая 2011-го: в этот день миссию окончательно объявили завершённой. Если быстро пробежаться по достижениям Спирита, в 2004-м году он нашёл первые признаки существования воды на Марсе. В 2005-м — получил первые изображения пылевых дьяволов с небольшой дистанции. В 2006-м в грунте места под названием Тирон обнаружил следы серы и воды. Тогда же около Домашней Плиты Спирит нашёл чёткие признаки древнего взрыва: разбросанные крупные камни поверх мелкой гальки. Это свидетельства либо вулканических извержений, либо столкновения с метеоритом. А в 2007-м буксующее переднее колесо ровера обнажило почти чистый кремнезём, основной ингредиент стёкол, которые мы на Земле устанавливаем в своих домах. Всего аппарат проработал на поверхности Марса 6 лет, 2 месяца и 19 дней, наколесив по его поверхности 7730 метров. Давайте посмотрим, на итоги его жизни. Opportunity Как вы помните, Оппи стартовал на три недели позже своего коллеги, поэтому и посадку в кратере Игл совершил аж 25-го января 2004-го года. Его посадка тоже была мягкой, хотя без 26-ти отскоков от поверхности не обошлось. Дистанция до намеченной цели составила почти 15 километров. К слову, само место посадки получило имя: Станция памяти Челленджера, в честь экипажа разбившегося в 1986-м году Спейс-Шаттла. Исследовав кратер, марсоход сделал его панорамный снимок и уже на выезде обнаружил древний метеорит из никеля. В начале 2005-го года аппарат застревает в сыпучем грунте — так же, как спустя несколько лет застрянет его брат. Однако команде учёных удалось постепенными чуть ли не рывковыми движениями сантиметр за сантиметром высвободить Оппортьюнити из песка. Операция по спасению заняла 6 недель. В 2007-м аппарат переживал те же проблемные пылевые бури что и Спирит. Питание падало до 120-ти ватт-час, а научные работы тоже полностью останавливались. Но затем ветер сдул пыль, на небе показалось солнышко и Оппи смог продолжить своё путешествие: определённой заранее целью стал огромный кратер Индевор. К концу марта 2010-го аппарат проехал почти в три раза большую дистанцию, чем Спирит, целых 20 километров. И, наконец, 9-го августа 2011-го года прибыл в Индевор. Изучая окрестности кратера, он сперва установил рекорд по продолжительности работы на внеземном объекте, а затем и по пройденной дистанции, обойдя советский аппарат Луноход-2. Одометр ровера на тот момент показывал уже 40. В 2014-м году постоянные сбои памяти Оппортьюнити вынудили команду миссии провести рискованное обновление: инженеры полностью переформатировали его флеш-память. А к концу того же года полностью отказались от её использования из-за вышедших из строя блоков. Аппарат полностью перешёл на оперативную память. Седьмая марсианская зима 2015-2016 годов была встречена очередными проблемами. Солнечного света вновь не хватало для генерации электроэнергии и ровер перевели в режим минимальной производительности, чтобы он не замёрз. Хотя научная работа не останавливалась, а сама зима была успешно пережита. Продолжая двигаться по западной кромке кратера Индевор, аппарат установил очередной рекорд: успешно проехался по самому крутому склону вне земли: его наклон составил 30 градусов. Оказавшись к концу года уже в западной части кратера, Оппортьюнити принялся изучать воронки и склоны внутри него. Следующей целью стала долина Персевиренс, направляясь к которой аппарат неудачно вывернул одно из передних колёс. Там, к сожалению, количество получаемого света значительно снизилось, а когда в 2018-м году начался очередной сезон пылевых бурь, солнечные лучи практически не достигали углубления, в котором оказался Оппортьюнити. Команда NASA с волнением ожидала окончания бурь, однако ни одна из попыток установить связь не увенчалась успехом. Счётчик пройденного расстояния составил 45,16 километра. Как и Спирит, Оппортьюнити совершил множество открытий: обнаружил следы воды, подтвердил, что в прошлом на Марсе была возможна простая микробная жизнь. Аппарат пережил 60 продлений миссии и вместо 90 суток проработал на поверхности Марса 14 лет 11 месяцев и 1 день, что на данный момент остаётся рекордом. Если говорить о глобальных итогах мероприятия, программа Mars Exploration Rover оказалась невероятно успешной: оба аппарата справились со своими задачами, изучили противоположные полушария планеты, во много раз превзошли изначальные сроки работы и отправили на Землю гигабайты панорам и научных данных. Но самым главным всё же стало само достижение: NASA доказало, что может отправить на Марс недорогие аппараты и с помощью них сделать кучу открытий, которых никто даже не ожидал.
ФотоТелеграф
Прибор установлен в трех поколениях марсоходов NASA, начиная с ровера "Соджорнер", проработавшего на Красной планете несколько месяцев в 1997-м. Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. Марсоход Соджорнер. Rover Sojourner был разработан как технологическая демонстрация нового способа доставки посадочного модуля. Марсоход Perseverance с уникальным мини-вертолетом успешно достиг поверхности Красной планеты. Лёгкий Соджорнер стал первым планетоходом, действующей за пределами системы Земля-Луна. Название марсохода, Соджорнер, дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США.
Марс: почему до сих пор не опубликованы первые открытия марсохода Чжуронг?
Он поднялся примерно на 3 м над поверхностью Марса, ненадолго завис, повернулся, а затем приземлился. Это был первый в истории раз, когда человечество совершило управляемый полет в атмосфере другой планеты. Кроме того, ученые убедились, что на Марсе возможны воздушные исследования, несмотря на разреженную атмосферу планеты ее плотность в 100 раз меньше земной. После этого вертолет совершил еще 19 успешных взлетов, помогая марсоходу ориентироваться. Первый полет Ingenuity Ingenuity не менее важен для ученых, чем Perseverance. Вертолет оснащен двумя камерами: 13-мегапиксельной цветной с возможностью стереоскопической визуализации и черно-белой навигационной. С помощью них Ingenuity делает высококачественные снимки и конструирует 3D-карту поверхности планеты. Первые образцы грунта 1 сентября 2021 года ровер пробурил в скале под названием «Рошетт» отверстие длиной 6 см и извлек образец камня. Впервые устройство добыло образцы с другой планеты для того, чтобы отправить их на Землю.
С тех пор марсоход собрал еще пять фрагментов пород. Ученые начнут их изучение, как только их доставят на Землю.
Аппарат успешно сел на Марс 25 декабря 2003 года, но на связь так и не вышел. Предположительная причина неисправности — неполное раскрытие солнечных батарей, которые в сложенном виде заслонили антенну. Жаль — это был единственный аппарат, ориентированный именно на поиски жизни или, хотя бы, ее следов. Для всех остальных это занятие было, в лучшем случае, глубоко факультативным. Два почти легендарных ровера, спущенных на противоположные стороны планеты. При запланированной продолжительности миссии 90 солов марсианские сутки, почти равные по длительности земным Spirit колесил по планете до мая 2009 года, а его «напарник» — до лета 2018 года, когда связь с ним была потеряна, вероятнее всего, из-за мощной пылевой бури, препятствовавшей прохождению солнечных лучей через атмосферу — к солнечным батареям.
Фото «Спирита» Phoenix, 2008 год. Неподвижный ландер, севший неподалеку от северного полюса планеты. Его задачей было определить, есть ли там вода, на что похожи местные льды и как, вообще, выглядит приполярная область Марса — до сих пор эти края изучались только удаленно. Оказалось, что вода там есть — но в виде льда в нескольких сантиметрах под поверхностью.
Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах.
Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель. Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель. Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным.
За несколько секунд до посадки включились тормозные двигатели и надулись амортизационные баллоны. Так произошла первая в истории успешная посадка марсохода. После того, как ровер съехал со станции-ретранслятора, он приступил к исследованиям: анализу близлежащих камней с помощью спектрометра. Всего он передал на Землю 550 снимков планеты и изучил 15 образцов пород.
Станция в этот момент снимала панораму. Марсоход был рассчитан на работу в течение 7—30 солов марсианские сутки, равные земным 24 часам 40 минутам. ТАСС , однако смог проработать 83 сола более двух тысяч часов , пока станция-ретранслятор не вышла из строя и он не потерял связь с Землей. За это время "Соджорнер" проехал всего 100 метров.
Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км. Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Управление Соджорнером осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85 , работающего на частоте 2 МГц производительность 0,1 MIPS [5] , объём оперативной памяти составлял 512 КБ, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 КБ. Программное обеспечение марсохода могло создавать 3-D карты местности, исходя из стереоснимков, созданных при помощи одной из передней стереокамеры. После этого стереоизображения преобразуются в 3-D карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера. Программное обеспечение определяет какова степень проходимости, безопасна ли местность, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности. Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути , ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку.
В 1971 году в космос были запущены автоматические межпланетные станции "Марс-2" и "Марс-3", на борту которых находились марсоходы. В то время еще не было достоверных сведений о марсианском грунте, и аппараты решили оборудовать двумя лыжами по бокам, на которых они должны были буквально шагать по поверхности планеты, какой бы она ни оказалась. С помощью 15-метрового кабеля они подключались к базовой станции, которая должна была делать снимки поверхности планеты и направлять аппарат на безопасные участки. Несмотря на небольшой размер, у ПрОП-М уже была автоматическая система управления. Его примитивные контактные датчики могли регистрировать столкновение с препятствием — в этом случае аппарат отходил назад и менял свой курс. Оперативно управлять марсоходом невозможно — сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут. Китайская космическая программа: курс на Марс и обратную сторону Луны К сожалению, двум первым марсоходам так и не довелось ступить на поверхность планеты. Спускаемый аппарат "Марс-2" разбился, а "Марс-3" потерял связь с центром управления сразу после посадки.
Он проехал за это время около 45 километров — вроде бы немного, но любая поспешность на неизвестной планете могла бы стать роковой. В отличие от своих четырехкилограммовых предшественников, «братья» имели уже солидные габариты — 1,6 на 2,3 метра при весе 185 килограмм каждый. Передвигались они, как и «Соджонер», на шести колесах. Основная «профессия» этих марсоходов — минералогия: их научили бурить грунт, анализировать образцы камней и пыли, поставили на них камеры для макросъемки — в общем, ученые видели Марс буквально своими глазами и почти что трогали его своими руками — с тем лишь нюансом, что сигнал между планетами идет от пяти до двадцати минут в одну сторону… Панорама холма Матиевича, сфотографированная марсоходом Opportunity. Фото: NASA «Кьюриосити»: миссия продолжается И вот, наконец, наш юбиляр — «Кьюриосити» «Любознательность» , севший на Марс в августе 2012 года и до сих пор благополучно там работающий. Аппарат стал первым, кому удалось обнаружить на Марсе органику — хлорсодержащие органические соединения. Скорее всего, впрочем, они прилетели вместе с каким-то метеоритом. Кстати: Почти одновременно с «Кьюриосити» к Марсу должен был прибыть российский «Фобос-грунт», предназначенный для работы на спутнике Красной планеты, однако этому проекту повезло меньше. Вместо отлета к Фобосу аппарат лег на низкую околоземную орбиту и вскоре сгорел в атмосфере, повторив судьбу своего предшественника, аппарата «Марс-96».
Его оснастили антеннами двух типов. Они делились на приборы высокого и низкого усиления. Последние нужны были, потому что иногда энергии для функционирования устройства высокого усиления не было достаточно. В таких случаях сведения получали по ним. Функционированием механизма занимался компьютер RAD 6000. Научные инструменты Рентгеновский спектрометр Alpha Proton — Определяет элементный состав горных пород и почв. Три камеры — предоставляли изображения окружающей местности для геологических исследований и документировали рабочие характеристики местности. Прибор для определения структуры атмосферы и пакет метеорологии — измерял марсианскую атмосферу во время спуска и проводил метеорологические измерения в точке прибытия. Посадка Место десантирования выбрали в северном полушарии одном из самых скалистых частей Марса называемом Ares Vallis. Этот район представлял важный научный интерес, он содержал большое разнообразие камней, где когда-то текла вода. Поверхность в районе равнины Хриса была относительно безопасной. Координаты приземления: 19. Как это было Он вошёл в атмосферу планеты и приземлился, используя новаторскую систему, включающую входную капсулу, сверхзвуковой парашют, твёрдые ракеты и огромные подушки безопасности для смягчения удара. Её получили из оригинальной конструкции посадочного аппарата Viking Mars. Бортовой компьютер корабля использовал бортовые акселерометры для вычисления нужного момента накачки парашюта. Через 20 секунд теплозащитный экран был выпущен пиротехнически. Ещё через 20 секунд он отделился и опустился с задней стенки на 20-метровую уздечку. При достижении 1,6 км над землёй, компьютер использовал радар для вычисления высоты и скорости снижения. Эти сведения применялись компьютером для вычисления времени последующих событий посадки. Когда аппарат опустился на высоту 355 метров над землёй, воздушные камеры были надуты меньше чем за секунду. При этом применялись 3 твердотопливных ракетных двигателя с каталитическим охлаждением. Они генерировали газ.
Соджорнер (марсоход)
Длина ровера составляла 65 см, ширина — 48 см, высота — 30 см, вес — 10,5 кг. Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Источником питания для марсохода служила солнечная батарея. Sojourner проработал на поверхности планеты около трёх месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности.
На 2022 год запланирован запуск российско-европейской миссии ExoMars-2022: на планету доставят первый европейский марсоход Rosalind Franklin.
Изображение показало, что яркий свет был отражением теплового одеяла, которое использовалось для защиты Perseverance от экстремальных температур, которые он испытал во время посадки. Одеяло оказалось зажато между несколькими марсианскими камнями. Реклама Тепловое одеяло марсохода оказалось зажато между камнями Фото: NASA Компаньон марсохода, вертолет Ingenuity, также сделал снимок посадочного оборудования, использовавшегося во время его прибытия на Марс в 2021. Парашют и конусообразная оболочка, защищавшие марсоход в космосе, а также во время его огненного спуска к марсианской поверхности, были видны в невероятных деталях. Снимок посадочного модуля Perseverance, сделанный вертолетом Ingenuity Фото: NASA В июне Perseverance наткнулся на кусок разорванной дакроновой сетки, которая помогла ему благополучно приземлиться на Марсе. Из-за марсианского ветра тугая сетка начала распутываться и через три недели превратиилась в клубок сплетенного, похожего на нить материала.
Место посадки - древняя пойма под названием Ares Vallis , которая расположена в северном полушарии Марса и является одной из самых скалистых частей Марса.
Он был выбран потому, что считался относительно безопасной поверхностью для приземления и содержащей большое количество камней, отложившихся во время наводнения. Эта местность была хорошо известна, так как ее сфотографировала миссия викингов. После успешной посадки посадочный модуль получил официальное название « Мемориальная станция Карла Сагана » в честь астронома. Развертывание Mars Pathfinder приземлился 4 июля 1997 года. Лепестки были развернуты через 87 минут с помощью марсохода Sojourner и солнечных панелей, прикрепленных на внутренней стороне. На следующий день марсоход покинул посадочный модуль. Анализ горных пород Вид сверху на территорию вокруг посадочного модуля, иллюстрирующий ход марсохода. Красные прямоугольники - позиции марсохода в конце солов 1-30.
Показаны места проведения экспериментов по механике почвы и истиранию колес, а также измерениям APXS. Камням на месте приземления присвоены имена героев мультфильмов. Дюна получила название Дюна Русалочки, а пара холмов получила название Твин Пикс. Первый анализ был проведен на камне « Барнакл Билл » во время третьего соля. Состав породы определялся спектрометром APXS, полное сканирование которого заняло 10 часов. Скала « Йоги » была проанализирована 10-го числа. Было высказано предположение, что конформация земли близко к скале, даже визуально на более низком уровне, чем окружающая поверхность, была получена в результате испарения паводковых вод. Обе породы оказались андезитами ; это открытие удивило некоторых ученых, потому что андезиты сформированы геологическими процессами, которые требуют взаимодействия между материалами коры и мантии.
Отсутствие информации об окружающих высокогорьях сделало невозможным осознание всех последствий открытия. Затем марсоход был направлен к следующей цели, и 14-го соля он проанализировал скалу под названием «Скуби-Ду» и сфотографировал скалу «Каспер». Оба были признаны консолидированными депозитами. Скала под названием «Мо» показала следы ветровой эрозии. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремния. В районе, получившем название «Сад камней», марсоход встретил дюны в форме полумесяца, похожие на дюны на Земле. Место посадки богато разнообразными породами, некоторые из которых явно вулканического происхождения, такие как «Йоги»; другие представляют собой конгломераты , происхождение которых является предметом нескольких предложений. Согласно одной из гипотез, они образовались при наличии воды в далеком прошлом Марса.
В подтверждение этого будет обнаружено высокое содержание кремния. Это также могло быть следствием процессов седиментации ; Были обнаружены округлые скалы различных размеров, а форма долины совместима с окружающей средой речного русла. Более мелкие, более округлые камни также могли образоваться во время столкновения с поверхностью. Когда окончательные результаты миссии были описаны в серии статей в журнале Science 5 декабря 1997 г. Расчеты показали, что обе породы в основном содержат ортопироксен силикат магния и железа , полевые шпаты силикаты алюминия, калия, натрия и кальция и кварц диоксид кремния с меньшими количествами магнетита , ильменита , сульфида железа и фосфата кальция. Аннотированная панорама скал возле марсохода 5 декабря 1997 г. Соджорнер в популярной культуре Скриншот из фильма Марсианин , изображающий главного героя Марка Уотни с посадочным модулем Pathfinder и марсоходом Sojourner. В фильме 2000 года « Красная планета» экипаж первого пилотируемого полета на Марс выживает после аварийной посадки своего транспортного средства.
Их коммуникационное оборудование разрушено, поэтому они не могут связаться со своей спасательной машиной на орбите. Чтобы восстановить контакт до того, как его сочтут мертвым и оставят на Марсе, экипаж отправляется на место установки марсохода Pathfinder , откуда они собирают детали для создания базовой радиостанции. Во вступительных названиях Star Trek: Enterprise 2005 года Соджорнер изображен лежащим в спящем состоянии и покрытым пылью. Другая сцена показывает мемориальную доску, обозначающую место посадки марсохода на борту Мемориальной станции Карла Сагана. В романе Энди Вейра « Марсианин» 2011 года и основанном на нем фильме 2015 года главный герой Марк Уотни оказался на Марсе. Марк восстанавливает посадочный модуль Pathfinder и использует его для связи с Землей. Для фильма посадочный модуль и марсоход были воссозданы с помощью JPL. Художник-постановщик Артур Макс, который работал над фильмом, сказал, что у них «есть полностью практичный Pathfinder , который мы используем на протяжении всего фильма».
Его задачей будет перегрузить их на тот марсоход, который специально для этого прилетит. А вот если вдруг Perseverance к тому моменту будет не способен это сделать, то прибывший новый марсоход прекрасно сможет сам своими щипцами собрать то, что на этот случай оставлено на красной земле. Как будущий марсианский посадочный модуль должен собирать оставленные на поверхности капсулы с собранным грунтом для последующей отправки на Землю. А там уже ждёт специальный орбитальный аппарат.
Ракета отделяет от себя отсек с капсулами, и надо, чтобы эта коробочка зашла в открытую для неё в орбитальном аппарате "дверь". И после этого корабль отправляется к Земле, перед входом в земную атмосферу от него отделяется капсула с "пробирками", которая и приземляется на собственных парашютах. Старт с Марса ракеты с капсулами, выход на орбиту вокруг Марса, перемещение капсул на орбитальный аппарат, отлёт аппарата к Земле.
Категории статьи
- Ровер «Perseverance»
- 25 лет посадке марсохода Sojourner
- Аппарат «Кьюриосити» сел на Марсе и прислал первые фотографии
- Марсоходы прошлого, настоящего и будущего — Новости Космонавтики
- Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
Изображение показало, что яркий свет был отражением теплового одеяла, которое использовалось для защиты Perseverance от экстремальных температур, которые он испытал во время посадки. Одеяло оказалось зажато между несколькими марсианскими камнями. Реклама Тепловое одеяло марсохода оказалось зажато между камнями Фото: NASA Компаньон марсохода, вертолет Ingenuity, также сделал снимок посадочного оборудования, использовавшегося во время его прибытия на Марс в 2021. Парашют и конусообразная оболочка, защищавшие марсоход в космосе, а также во время его огненного спуска к марсианской поверхности, были видны в невероятных деталях. Снимок посадочного модуля Perseverance, сделанный вертолетом Ingenuity Фото: NASA В июне Perseverance наткнулся на кусок разорванной дакроновой сетки, которая помогла ему благополучно приземлиться на Марсе. Из-за марсианского ветра тугая сетка начала распутываться и через три недели превратиилась в клубок сплетенного, похожего на нить материала.
После выхода корабля на круговую орбиту вокруг Марса взлетно-посадочный комплекс с экипажем а в первых полетах, возможно, и без экипажа отправится на поверхность планеты и после выполнения запланированной программы направится на корабль для возвращения на Землю. Наша страна имеет богатый опыт конструирования и эксплуатации космической техники. В меньшей степени это относится к взлетно-посадочному комплексу [1]. Так требуют своего решения: движители и способы передвижения по поверхности планеты, энергообеспечение марсохода во время пыльных бурь. Поиску решения этих проблем и посвящена предлагаемая работа. Условия на Марсе Марс имеет сходства с Землей больше, чем любая другая планета Солнечной системы. В то же время между ними имеются заметные различия, которые нельзя не учитывать при разработке аппарата см. В таблице представлены данные планеты Марс в сравнении с аналогичными данными планеты Земля. Суровые условия говорят о непригодности Марса для существования земных организмов. Состав атмосферы этой планеты непригоден для дыхания. Низкие температуры на поверхности планеты, низкое давление атмосферы и другие факторы для обеспечения безопасности космических планетарных экспедиций требуют применения защитных средств. Поток солнечной энергии на планете Марс, вследствие удаленности от Солнца, значительно меньше, чем у Земли, и такой источник электроэнергии, как солнечные батареи, будет далеко не всегда достаточен. Это потребует использования других источников. Рельеф Марса отличается большим разнообразием. Поверхность его ассиметрична и подразделяется на два полушария, резко различающиеся по морфологии: северное представлено равнинами, южное — сильно кратеризованными возвышенностями, причем поверхность южного лежит на 4—7 км выше северного. Границей между этими макрообразованиями служит обширная от 100 до 500 км переходная зона [6]. Для средне— и высокоширотных районов южного полушария характерны многочисленные кратеры, образованные как метеоритной бомбардировкой, так и в результате тектонической активности. Об интенсивной тектонической активности, происходившей примерно 1 млрд. Вследствие наличия атмосферы и интенсивной эрозии кратеры значительно эродированы. Обилие пылепесчаного материала на поверхности планеты обусловлено процессами химического взаимодействия и выветривания, атмосферной эрозией. В перераспределении по поверхности сыпучего материала играют роль ветры с пыльными бурями [7]. Из вышесказанного можно заключить, что условия для передвижений марсохода являются весьма сложными и это — одна из главных трудностей в разработке аппарата. Аналоги взлетно-посадочного аппарата на Марс Известны следующие марсоходы: 2. Прыгающее транспортное средство рис. Прыжковый двигатель 5 установлен на основании 1 транспортного средства и состоит из наводящего устройства и закрепленной в нем с возможностью установки и фиксации на заданный угол к горизонту направляющей трубы, внутри которой помещены толкатель 8, выполненный из материала с эффектом памяти формы и представляющий собой цилиндр с осевым цилиндрическим каналом, выходящий при нагреве за пределы направляющей трубы, и индукционный нагреватель 7.. Корпус изготовлен по форме шарового сегмента с возможностью опираться в исходном положении на два мотор-колеса 10 и, по меньшей мере, на одно из колес-ленивцев 15 при сжатых под тяжестью транспортного средства пружинах, выполненных пластинчатыми. На боковых поверхностях корпуса закреплены горизонтальные стабилизаторы 21 с рулями высоты 22, а в хвостовой части — киль 23 с рулем поворота 24. Одна из пластинчатых пружин может быть закреплена одним концом на основании, а другим — жестко соединена с пластинчатой пружиной, на конце которой установлено мотор-колесо 10 с образованием между ними острого угла. Пластинчатая пружина может быть выполнена дугообразной: один конец закреплен на основании, а другой — свободно скользит по нему. Мотор-колеса 10 соединены между собой осью. Этот небольшой космический аппарат помимо научных приборов был оснащен первым в мире марсоходом, названным «Соджорнер», что в переводе с английского означает «путешественник». Посадочный аппарат «Пасфайндера» был снабжен теленизионной камерой, способной давать панорамное стереоскопическое изображение ближайших окрестностей, а также сложным комплексным прибором для изучения структуры атмосферы планеты и ее метеорологических особенностей. Марсоход «Соджорнер» мог удаляться от посадочного аппарата на расстояние около 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь. Помимо телекамер «Соджорнер» был оснащен спектрометром, исследующим химический состав поверхности. Последняя информация с «Pathfinder» была получена 27 сентября 1997 года. При этом и посадочный аппарат, и марсоход проработали значительно дольше запланированного по плану первый был рассчитан на 30 дней работы, второй - на 7. Обе станции с небольшим разрывом во времени совершили благополучную посадку. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. Высота расположения телекамер - 1,5 м, размах солнечных батарей - 2,3 м, диаметр колеса 6 шт. Аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе. Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата. Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс.
Красиво явился Наверное, с поверхности Марса это выглядело очень красивым зрелищем. Не выходя на орбиту, сразу после перелета посланный Землей космический аппарат вошел в разреженную атмосферу Красной планеты. Словно яркий болид, он пронесся по угольно-черному, полному звезд марсианскому небу. Замедляясь со второй космической скорости, аппарат начал свои «семь минут ужаса», как поэтически зовут процесс посадки в NASA. Тепловой щит раскалился докрасна и был отброшен, сработал тормозной парашют. Затем из чрева межпланетного зонда вылетела посадочная платформа, бережно поставила на поверхность марсоход, отстрелила удерживающие его тросы и удалилась на безопасное расстояние. Ее блок питания рассчитан на 14 «Персеверанс» «Настойчивость» стал уже пятым американским марсоходом, работающим на поверхности планеты. До него уже успели приземлиться и отработать «Соджорнер», «Спирит», «Оппортьюнити» и «Кьюриосити». Последний, запущенный в 2011 году, продолжает свою работу до сих пор. У него сильно повреждены колеса, отказала часть инструментов, но он упрямо продолжает двигаться и проехал за эти годы уже более 23 км. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. У него более прочные алюминиевые колеса. Увы, это одно из самых слабых мест марсоходов: из-за отсутствия дождей и эрозии поверхность Красной планеты покрыта острыми камнями, постепенно разрушающими прочный алюминиевый сплав. В его основе толстый алюминиевый корпус, внутри которого находится плутоний-238. Радиоактивный изотоп постепенно распадается, выделяя тепло, которое преобразуется в электроэнергию.
Единственный минус: собственного источника освещения у камеры не было, приходилось полагаться на естественный свет в марсианской атмосфере. Альфа-спектрометр После визуального осмотра наши геологи принимались за изучение химического состава пород. Для этого на манипуляторе был установлен рентгеновский альфа-спектрометр APXS. APXS содержал шесть небольших радиоактивных источников, которые бомбардировали образец альфа-частицами ядра гелия и рентгеновскими лучами. Глядя на энергию отражённых от поверхности частиц и рентгеновских лучей, инструмент был способен определить элементарный состав породы. Процесс занимал довольно много времени, до десяти часов на одну операцию, так что наблюдения проводились в марсианскую ночь, когда марсоход не двигался. Дополнительным преимуществом ночных наблюдений была значительно более низкая температура: это помогало повысить точность наблюдений APXS. Гамма-спектрометр После рентгеновского облучения породы аппарат окончательно добивал её мощным гамма-излучением. Следующий инструмент, спектрометр Массбауэра, позволяет точно определить состав и количественное соотношение железосодержащих минералов. Ведь предполагалось, что Марс имеет красноватый цвет поверхности из-за большого количества ржавчины, то есть там должно быть много железа. Этот инструмент использовался и днём и ночью, но исследователи старались не проводить анализ, если температура отклонялась от средней на 10 градусов по цельсию. Инфракрасный спектрометр Пока манипулятор активно облучал поверхность планеты, расположенный в нижней части мачты инфракрасный спектрометр исследовал её температуру. Он одновременно наблюдал окружающую атмосферу и ближайшие объекты при помощи панорамных камер. Свет, попадавший в расположенные на мачте камеры, отражался вниз внутри неё и через зеркало перенаправлялся в телескоп и спектрометр Mini-TES. Неочевидно, но сравнение температуры поверхности поздним вечером и ранним утром позволяло выяснить, насколько Марс удерживает солнечное тепло и имеет ли внутренние источники тепла. Магниты Ну и наконец самый простенький инструмент: обычные магниты, которые, как и гамма-спектрометр, должны были искать железо. Часть магнитов, расположенная на манипуляторе, пыталась уловить частицы пыли при сверлении. А другие находились в передней части марсоходов и должны были собирать пыль, поднимающуюся в атмосфере Красной планеты. Последний, самый мощный магнит находился прямо под панорамной камерой. Во время остановок он должен был своим магнитным полем вызывать отклонение пылевых частиц, а камера была способна визуально это запечатлеть. Имена Как мы видим, и конструкция роверов, и набор инструментов служили заявленной цели: изучить геологию Марса на мобильной платформе. Девятилетняя Софи Коллинс, удочерённая девочка из России, написала пронзительное эссе с воспоминаниями о жизни в детском доме в Сибири: Ночью я глядела на сверкающее небо и чувствовала себя лучше. Мне снилось, что я смогу туда полететь. В Америке я могу осуществить все свои мечты. Спирит прибыл на Марс первым, поэтому сперва поговорим о его достижениях. Spirit Посадка Спирита состоялась 4-го января 2004-го года. Находящийся внутри тормозных подушек аппарат подпрыгнул 28 раз и остановился в 300-та метрах от точки касания поверхности. И в 13 километрах от цели, кратера Гусева. Однако за все 6 лет работы он так и не успел туда добраться. С первых дней Спирит начал передавать невероятно детальные изображения поверхности Марса: он стал первым аппаратом, способным получать и отправлять такие снимки. В первую очередь исследователи отправили Спирит в небольшой кратер Бонневилль, примерно в 400-та метрах от точки посадки. Затем марсоход отправился к холмам Коламбия, путешествие и работа около которых заняли большую часть его миссии. В 2005-м году произошло интересное событие: песчаный дьявол смёл с солнечных панелей аппарата пыль, благодаря чему значительно возросла генерация электроэнергии. Тогда же, с вершины холмов, Спирит получил панораму кратера Гусева. А путешествие к холму МакКул было отменено из-за отказа одного из передних колёс. В 2007-м году инженеры обновили программное обеспечение обоих марсоходов. Отныне Спирит мог сам решать, стоит ли отправлять на Землю тот или иной снимок. И стал более автономен в управлении роботизированным манипулятором. Был намечен дальнейший маршрут — на плато около холмов Коламбия под названием Домашняя Плита. Однако в планы учёных в очередной раз вмешалась марсианская погода.