Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года).
Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
Каждая система космического аппарата тщательно тестируется, проверяется его идеальное рабочее состояние, прежде чем его подготовят к отправке с Земли. Миссии-близнецы «Спирит» и «Оппортьюнити» были одними из самых сложных космических аппаратов, построенных на то время, они воплотили в себе почти миллиард инвестированных НАСА долларов. Марсоходы имели 62 щёточных двигателя, управлявших вращением и поворотами колёс, движением манипулятора, поворотом камер; кроме того, они направляли антенну на Землю и выполняли различные развёртывания после посадки. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. В частности, критичными были действия, включающие в себя пиротехнику, так как взрывные волны могут нанести повреждения хрупким углеродным компонентам внутри двигателей. Тем вечером, когда мои коллеги занимались тестированием самого марсохода, мне было поручено проверить целостность двигателей в шлифовальной установке Rock Abrasion Tool RAT , прикреплённой к манипулятору «Спирита». Однако мы можем контролировать их внутреннее состояние, исследуя электрические показатели. Для этого используется устройство под названием break-out-box: мы отсоединяем двигатель от космического аппарата и подключаем его к внешнему источнику питания и ленточному самописцу. При запуске у работоспособного двигателя диаграмма будет показывать плавное экспоненциальное снижение электрического тока, а все проблемы будут проявляться в виде скачков сигнала.
Этот тест я проводил бесчисленное количество раз. Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний. Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование. Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах. Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель.
Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель. Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя.
Это определённо было что-то другое. Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное. Я отследил глазами движение проводов от breakout box на тестовом стенде до космического аппарата, и причина незнакомого сигнала пронзила моё сердце как кинжал. Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат. О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт.
Да Не сейчас 27 января 2010, 07:10 Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты После нескольких месяцев безуспешных попыток вызволить исследовательский аппарат из песчаной ловушки, его решили превратить в стационарную лабораторию. Обездвиженный робот продолжит собирать информацию о Марсе и проводить научные эксперименты. Правда, перед "Спиритом" теперь стоит непростая задача - пережить марсианскую зиму.
Ровер покинул посадочную платформу и был направлен для исследования этого кратера, находящегося на расстоянии 12 метров. Первое цветное фото[ править править код ] Справа первое цветное изображение, составленное из нескольких снимков, полученных панорамной камерой «Спирита». У снимка было самое высокое разрешение, когда-либо принятое с поверхности другой планеты. Показанный снимок имел разрешение 4000 на 3000 пикселей.
Тем не менее, Pancam камера может делать снимки 8 раз больше этого, также они могут быть сняты в стереоформате например, в два слоя, что делает разрешение в два раза больше. Цвета являются достаточно точными. Камера Pancam делает чёрно-белые снимки. Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах.
После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время.
Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM.
Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования.
Что же касается Спирита, так он просто не удачный видимо по конструктивным особенностям, потому как с самых первых дней работы с ним были проблемы. Несколько дней работы и Спирит впал в кому, но благодаря упорству инженеров в 2006 году его успешно откачали. Потом его переднее правое колесо приклинило. Для того чтоб двигать аппарат хоть как то по Марсу, ученые двигали его задним ходом, тем самым снижая нагрузку на ось сломанного переднего колеса. Такое движение долго не могло продолжаться и вскоре Спирит засел в мягком грунте и вызволить его уже не могли ни инженеры ни провидение. Спустя время у Спирита сломалось еще одно колесо и с мая 2009 Спирит практически сидел в одной точке планеты. Посидев так один сезон спирит просто не смог пережить его в полной мере и без потерь и вот в прессе появился его никролог!
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
Новости по теме марсоход Spirit. Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. «дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Спирит (марсоход) — У этого термина существуют и другие значения, см. Спирит. Спирит Mars Exploration Rover A Плановая проверка систем ровера перед отправкой на Марс Заказчик НАСА Задачи Изучение Марса Запуск 10 июня 2003 17:58:47 UTC Ракета-носитель. Поэтому учёные не исключают, что марсоход может на некоторое время "впасть в спячку".
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца". Ученые считают, что кратер Езеро образовался в результате удара астероида почти четыре миллиарда лет назад. Расчеты показали, что ширина озера, заполнившего кратер, достигала 35 километров, а глубина составляла до 30 метров. Однако затем некое явление породило мощный и быстрый поток воды, который обрушился на озеро и изменил его ландшафт.
Что интересно, «Оппортьюнити» его близнец «уснул» навсегда в годовщину запуска первого ровера — 10 июня 2018 года. Фото: лаборатория реактивного движения NASA.
Из-за такой сложности, «водителям» приходилось постоянно корректировать движение ровера, учитывая одну ошибку за другой. В итоге вместо того, чтобы продолжать бороться препонами на выбранном изначально курсе, учёные разработали более безопасный объезд, основываясь на данных межпланетной станции NASA MRO Mars Reconnaissance Orbiter. К счастью, дополнительных сюрпризов на обходном пути не встретилось и Curiosity смог подняться на вершину склона. После исследования кластера кратеров Джау, ровер продолжит свой путь на гору Эолида.
С момента приземления Curiosity на Красной планете прошло уже более 10 лет. Марсоход был запущен с мыса Канаверал 26 ноября 2011 года, а приземление на Марс состоялось 6 августа 2012 года.
Spirit и его двойник Opportunity приземлились на Марс в январе 2004 года. Они исследовали Марс в течение пяти лет, что многократно превысило время их первоначально запланированной 90-дневной миссии. Opportunity в настоящее время движется по направлению к большому кратеру под названием Endeavor. Внимание, скачать информер новостей и узнавать обо всем первым.
Оригинал на англ.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
Панорама с места посадки, видны Аполлоновы холмы. Сонная лощина[ править править код ] Первый цветной снимок, составлен из нескольких изображений «Спирита». Ровер покинул посадочную платформу и был направлен для исследования этого кратера, находящегося на расстоянии 12 метров. Первое цветное фото[ править править код ] Справа первое цветное изображение, составленное из нескольких снимков, полученных панорамной камерой «Спирита». У снимка было самое высокое разрешение, когда-либо принятое с поверхности другой планеты.
Показанный снимок имел разрешение 4000 на 3000 пикселей. Тем не менее, Pancam камера может делать снимки 8 раз больше этого, также они могут быть сняты в стереоформате например, в два слоя, что делает разрешение в два раза больше. Цвета являются достаточно точными. Камера Pancam делает чёрно-белые снимки.
Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой.
Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова.
Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти.
После этого ресурсы систем связи Deep Space Network — а это сеть наземных антенн и два орбитальных аппарата — будут направлены на обеспечение связи с новым марсоходом Curiosity, который отправится покорять Красную планету в ноябре. Несмотря на неутешительные прогнозы относительно дальнейшей судьбы марсианского ровера Spirit, его «послужной список» и без того вызывает уважение. Программа работы аппаратов-близнецов Spirit и Opportunity, которые приземлились в противоположных частях Марса в январе 2004 года, была рассчитана на 90 дней. По окончании основной миссии было принято решение продлить использование марсоходов.
Чем оборудован марсоход Для познания структур почвы, исследовательский зонд получил много аппаратных средств, в число которых вошли камеры для проработки ландшафта, позволяющие передвигаться по марсианской суше, камеры избегания опасности, миниатюрный тепловой эмиссионный и мессбауэровский спектрометры для подробной расшифровки химических связей исследуемых пластов минеральных пород. Первый цветной снимок «Спирита» Помимо сложных механизированных устройств, ровер так же несет на себе и примитивные средства для оценки осадочных слоев, к примеру магниты, необходимые для сбора магнитных частиц пыли, микроскоп сверхвысокого разрешения и рентгеновский спектрометр альфа — частиц. Система управления Центральная управляющая механизмы скрываются в тепловом блоке с электроникой, защищенным термоизоляционным слоем из аэрогеля, обернутый в золотое покрытие. Такое решение повышает выживаемость ответственных узлов при экстремально низких температурах, которые могут опускаться до -105 С. Помимо хорошей теплоизоляционной защиты, он так же получил в пользование бортовой компьютер на базе процессора RAD6000 с частотой 20 МГц, 128 Мб ОЗУ и 256 Мб флэш памяти, и мощные ретрансляторы для связи радиозонда с орбитальным аппаратом для передачи проанализированных данных на Землю. Самые важные открытия марсохода Самыми значимыми находками ровера Спирит 2017 деятели науки считают обнаружение косвенного подтверждения существования воды в жидком состоянии. Очень скоро после приземления Спирит обнаружил обширные свидетельства о карбонате и гематите, минералах, которые связаны с водной средой. Присутствие которой указывает структура исследованных материалов, в особенности, присутствие соли в большой концентрации в близи хребта Камберленда и наблюдение вкраплений минералов возникших из водного раствора в камне магматического происхождения. Однако одной из главных находок спирит стало запечатление пыльного дьявола, впервые попавшего в объектив видеокамеры в динамике, что навсегда закрепило статус Марса как живого объекта, с происходящими на ее поверхности физическими явлениями. Последние новости с марсохода Фатальным событием для ровера было увязание в песчанике первого мая 2009 года, произошедших на 2210 день экспедиции.
Если это произойдёт, то «путешественник» окажется среди пород, которые сильно отличаются от него. Сотрудники агентства шутят, что в таком случае марсианские геологи будущего будут очень удивлены, увидев объект, явно не принадлежащий этому геологическому образованию. Это не первый случай, когда камни попадают в колёса Perseverance. Обычно они «выбирают» переднее правое колесо, но в течение недели «находят свою остановку». Последний же камень «решил покататься подольше», установив своеобразный рекорд.
Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия
w:Спирит (марсоход) c: d:Q176276. Страницы в категории «Спирит (марсоход)». Эта категория содержит единственную страницу. На этом изображении с удивительно высоким разрешением виден марсоход Спирит на марсианских холмах Колумбия. Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года (34-й сол). Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами.
Марсоход «Spirit» получил ценные, но, вероятно, последние данные с красной планеты
Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». После создания, марсоход Спирит (MER Spirit, 精神流浪者) была доставлена в аэрокосмическую лабораторию NASA в Пасадене, штат Калифорния. Новости по теме марсоход Spirit. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер.
Марсоход Spirit меняет профессию
Spirit, как и его продолжающий функционировать брат-близнец Opportunity, прибыл на Марс в 2004 году. Первоначально программа была рассчитана всего-то на три месяца. De factor он проработал шесть лет и два с половиной месяца: последний успешный сеанс связи состоялся 22 марта 2010 года. С тех пор Spirit перестал отвечать на вызовы с Земли. В 2006 году он впервые столкнулся с серьёзной аппаратной проблемой: одно из шести его колёс отказало, но и после этого аппарат смог проехать ещё порядка одного километра — прежде чем увяз в мягком грунте.
Однако дальнейшие исследования с помощью прибора SAM Анализ образцов на Марсе выявили неожиданное поведение метана. Его концентрация колеблется сезонно, достигая пика ночью и исчезая днем. Исследователи предполагают, что источником метана могут быть геологические процессы, происходящие глубоко под землей, где вода взаимодействует с горными породами. Однако загадочное поведение газа требует дополнительных объяснений.
Но пока точную причину провала никто назвать не может. В NASA утверждают, что шансы наладить нормальную связь остаются. Для этого будут использованы как прямой канал между Землёй и ровером, так и опосредованная связь — через спутники Mars Global Surveyor и Mars Odyssey, вращающиеся сейчас вокруг Марса.
В NASA решили важную проблему марсоходов 19. Предложено решение, позволяющее вездеходам легко перемещаться по рыхлым грунтам и подниматься по крутым холмам без остановок.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
Главная задача роверов состояла в том, чтобы обнаружить доказательства существования жидкой воды на поверхности Красной планеты. Изначально ученые рассчитывали, что миссия продлится не больше трех месяцев, но в итоге роботизированные аппараты работали многие годы. Они вышли из строя из-за пылевых бурь: Spirit — в 2010 году, а Opportunity — в 2018-м. Такая долговечность превзошла даже самые смелые ожидания инженеров.
Согласно планам NASA, марсоходы должны были провести исследования в радиусе примерно 600 метров от места посадки, но, учитывая длительность функционирования аппаратов, они проехали много километров на Марсе.
Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. После этого марсоход принялся за детальное изучение кратера Гусева, в процессе которого был обнаружен ряд материалов, химический состав которых может указывать на длительное воздействие на них воды в прошлом однако некоторые ученые оспаривают этот факт. Также аппарату удалось сфотографировать марсианские смерчи — «пылевые дьяволы», - благодаря которым происходит очищение солнечных батарей от пыли, что в свою очередь продлевает срок работы марсохода. Следующим объектом исследования аппарата стал кратер Бонневиль. Кроме того, здесь же был обнаружен камень, позже названный Humphrey, который может стать доказательством в пользу существования на Марсе воды.
Они часто ассоциируются с жизнью, какой мы ее знаем, поэтому ученые называют их следами жизни. Исследователи также обращают внимание на то, что оба описанных образца богаты карбонатами, которые, по сути, сохранили данные об условиях окружающей среды с момента своего образования. После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца". Ученые считают, что кратер Езеро образовался в результате удара астероида почти четыре миллиарда лет назад. Расчеты показали, что ширина озера, заполнившего кратер, достигала 35 километров, а глубина составляла до 30 метров.
Несмотря на неутешительные прогнозы относительно дальнейшей судьбы марсианского ровера Spirit, его «послужной список» и без того вызывает уважение. Программа работы аппаратов-близнецов Spirit и Opportunity, которые приземлились в противоположных частях Марса в январе 2004 года, была рассчитана на 90 дней. По окончании основной миссии было принято решение продлить использование марсоходов. За прошедшие семь лет научные данные, полученные с марсоходов, позволили сделать немало открытий о нашей ближайшей соседке по Солнечной системе.