и дистанционного управления для кранов и другой техники.

Серия RC-машинки. Радиоуправляемые машины.

Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. Поводов купить новый пульт радиоуправления для автомодели может оказаться сразу несколько. Значит частота машинок совпадает и сегодня мы расскажем, как изменить частоту радиоуправляемой машинки. Узнайте, как правильно выбрать пульт для радиоуправляемой машины, работающей на частоте 27 мегагерц. На этот раз решили собрать один универсальный пульт радиоуправления для всех типов моделей: кораблики, машинки, самолётики, квадрокоптеры и т.д.

Пульт радиоуправления для машинки в Москве

А ещё бывают каналы как двухпозиционный переключатель — вкл-выкл, и как кнопка, дающая одиночный импульс используются для циклического переключения режимов, например, света. То есть, если вы задумали приделать к стоковой трофийке ту же лебёдку, надо озаботиться приобретением как минимум трёхканальной пары аппаратура-приёмник, да так, чтобы третий или любой следующий канал был хотя бы непропорциональным. Если он будет отвечать за двухпозиционный переключатель, у вас не получится сначала пустить лебёдку на разматывание троса, а потом после закрепления крюка на сматывание. В крайнем случае, можно обойтись циклической сменой режимов, чтоб первое нажатие включало разматывание, второе останавливало, третье — наматывание и четвёртое снова останавливало. Но это как-то неудобнее. Дорогие аппаратуры могут иметь огромное количество кнопок, регуляторов и рычажков, передавать до 18 а может и больше каналов и принимать телеметрию, например. Бывают аппаратуры с экраном для FPV трансляции видео онлайн с модели. Все эти навороты, безусловно, нужные и полезные, но только для тех, кто умеет этим всем пользоваться. Для начинающего, желающего приобщиться и попробовать, лучше всё-таки приобретать для той же модели машинки простую пистолетную аппаратуру, я считаю. От стоимости также зависит, как правило, дальность действия, и тут тоже нет необходимости брать что-то сильно дорогое, на расстоянии пятидесяти метров машинку уже плохо видно и отправлять модель так далеко от себя нет никакого желания. Ко всему прочему, часто аппаратура уже идёт в комплекте, особенно если приобретается модель в RTR-исполнении.

RTR Ready to Ride означает, что модель готова к использованию сразу, из коробки, надо только распаковать её, зарядить аккумулятор в машинке, вставить батарейки в аппаратуру и иногда прикрепить мелкие элементы декора и наклейки на корпус. Другой вариант — KIT, означает, что модель приобретается в разобранном виде, и её необходимо собрать. Мне лично такие варианты ближе, так как подразумевают ещё и некоторый конструктор-сборную модель. Как правило, ничего клеить не надо, всё собирается на винтах, клипсах и защёлках.

Многое зависит от качества аппаратуры, но еще важнее, чтобы она была удобна лично для Вас и соответствовала возложенным на нее задачам. Для каждой разновидности моделей подходит свой тип аппаратуры. Так, существуют двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, и даже четырнадцатиканальные передатчики самой разнообразной конструкции.

Если говорить о моделях с ДВС, то при нажатии на курок газа на пульте, или при повороте руля на пульте, все так же посылается сигнал в приемник. Приемник обрабатывает сигнал, и включает соответствующие устройства. При повороте руля на пульте, через систему тяг сервомотор заставит колеса повернуть. При нажатии на газ, второй сервомотор станет двигать заслонку карбюратора, и топливно-воздушная смесь будет подана в цилиндр потоком определенного объема, - скорость изменится. Для питания сервомоторов используется батарея. Итак, как вы поняли, в конструкцию именно радиоуправляемой модели входят следующие неотъемлемые ее компоненты: пульт управления, приемник, сервоприводы, двигатель электрический или ДВС , регулятор скорости для электродвигателей. Данные части продаются в виде комплектов или по отдельности. Остановимся более подробно на принципе работы электроники передатчика и приемника. Передатчик представляет собой в простейшем виде высокочастотный генератор и низкочастотный модулятор. Модулятор включает высокочастотный генератор с частотой команды. Излучаемый антенной пульта, модулированный высокочастотный сигнал принимается приемником, установленным на модели. Приемник содержит усилитель низкой частоты, высокочастотный каскад и электронное реле. Высокочастотный каскад усиливает и детектирует принятый сигнал, затем сигнал фильтруется, и отфильтрованный сигнал поступает на вход усилителя низкой частоты. Ток низкой частоты сигнала команды действует на эмиттерный повторитель, который приводит к срабатыванию реле в цепи питания соответствующего двигателя. В простейшем виде радиоуправляемая модель способна ехать вперед и поворачивать, это зависит, разумеется, от количества сервоприводов. Так, квадрокоптер может обладать шестью приводами. Что касается команд, то они могут передаваться и по радиоканалу, и по wi-fi, и по bluetooth, и по ИК, благодаря тому, что сигнал как-никак всегда кодируется, и не создает помех, а приемник легко распознает свой сигнал, благодаря предварительной настройке. Теперь остановимся на аккумуляторах для моделей с электродвигателем. Сегодня распространены три типа аккумуляторов: Никель-кадмиевые, никель-металлгидридные и литиевые.

Модификация RC передатчика Начнём с пульта. Здесь, как оказалось, стоит какая-то необычная микросхема, цоколёвка которой никак не соответствует стандартной из TX-2B. Поиск документации на неё оказался безрезультатным, ну и не очень-то и нужно было — всё можно понять методом научного тыка. Остальные 4 команды передавались замыканием кнопок на плюс. Точнее не кнопки, а датчики наклона: здесь управление транспортом происходит наклонами пульта в ту сторону, куда требуется перемещение машины. Позже может заменю на обычные кнопки, а пока нужно найти тот самый 5-й контакт, который заставит передать команду на стрельбу автоматических пушек танка. И вот всего со второй попытки удача: волномер, лежащий на антенне, показал появление ВЧ сигнала. Теперь надо на корпусе просверлить несколько отверстий и установить плоскую широкую кнопку для подачи этой самой 5-й команды.

Что означает параметр 2.4g (2.4 ГГц) в игрушках и моделях на радиоуправлении?

Это удобно, поскольку оператор может находиться на безопасном расстоянии от крана и не зависеть от проводов. Обладая опытом в решении уникальных задач в этих условиях, мы предлагаем обширный ассортимент продукции, разработанной для самых суровых условий эксплуатации. В наше предложение входят комплексные системы дистанционного управления, промышленные пульты радиоуправления, профессиональные джойстики и компоненты систем электронного управления, предназначенные для опасных и потенциально взрывоопасных мест.

Задача: — обратная телеметрия — что бы сильнодешево. От старого пульта не осталось ничего кроме пластика.

Резисторы поменял на свои зафиксировав их макетной платой и приклеив к джойстику. Пульт имеет пищалку. Умеет измерять и выводить на экран напряжение батареи. Умеет принимать от корабля его телеметрию и выводить на экран.

Дальность связи до 1000м.

Приемники выпускает гораздо большее число фирм, чем передатчики. Два слова о детали, которой часто пренебрегают начинающие моделисты, — о выключателе бортового питания. Специализированные выключатели изготовлены в вибростойком исполнении. Замена их на непроверенные тумблеры или переключатели от радиоаппаратуры может стать причиной отказа в полете со всеми вытекающими последствиями. Как настроить радиоуправляемую автомодель? Настройка модели нужна не только для того, чтобы показывать быстрейшие круги. Для большинства людей это абсолютно не нужно.

Но, даже для езды по дачному участку неплохо было бы иметь хорошую и внятную управляемость, чтобы модель идеально слушалась вас на трассе. Эта статья является основой на пути понимания физики машины. Она нацелена не на профессиональных гонщиков, а на тех, кто только начал кататься. Задача статьи не запутать вас в огромной массе настроек, а немного рассказать о том, что можно изменять и как эти изменения повлияют на поведение машины. Порядок изменения может быть самый разнообразный, в сети появились переводы книг по настройкам моделей, поэтому некоторые могут кинуть в меня камень, что, мол, не знаю, степень влияния каждой настройки на поведение модели. Скажу сразу, что степень влияния того или иного изменения меняется при изменении шин внедорожные, дорожная резина, микропора , покрытия. Поэтому, так как статья нацелена на очень широкий круг моделей, было бы не правильно заявлять о порядке внесения изменений и степени их влияния. Хотя об этом я, конечно, расскажу ниже.

Как настраивать машину В первую очередь надо придерживаться следующих правил: вносить только одно изменение за заезд, чтобы почувствовать, как внесенное изменение повлияло на поведение машины; но самое главное — это во время остановиться. Не обязательно останавливаться тогда, когда вы покажете лучшее время круга. Главное, чтобы вы могли уверенно управлять машиной и справляться с ней в любых режимах. У начинающих эти две вещи очень часто не совпадают. Поэтому для начала ориентир такой — машина должна позволять вам легко и безошибочно проводить заезд, а это уже 90 процентов победы. Что изменять? Угол развала колес Camber Угол развала колес — один из основных элементов настройки. Как видно из рисунка, это угол между плоскостью вращения колеса и вертикальной осью.

Для каждой машины геометрии подвески есть оптимальный угол, который дает наибольшее сцепления колеса с дорогой. Для передней и задней подвески углы разные. Оптимальный камбер меняется с изменением покрытия — для асфальта максимальное сцепление дает один угол, для ковра другой, и так далее.

Среди многих технических особенностей, которые стоит учитывать при покупке, в первую очередь стоит обратить внимание на систему управления. В современных системах дистанционного управления различают два принципиальных типа контроля — это ИК-управление и управление на радиочастотах. Отличить тип управления достаточно просто — взгляните на пульт, у пульта с радиоуправлением всегда есть антенна. Что такое ИК-управление?

Для начала давайте попробуем разобраться, что это за ИК управление. Инфракрасное управление основано на излучении приемником света в ИК диапазоне. Такое излучение является невидимым и абсолютно безвредным для человека. С подобными системами мы каждый день сталкиваемся дома и на работе, ведь на данном принципе основаны практически все системы управления бытовыми приборами.

Аппаратура радиоуправления

Радиоаппаратура, пульты, приемные устройства
Какой пульт для машины будет удобнее для ребенка 3х лет? — 2 ответов | форум Babyblog
Купить пульт для радиоуправляемой машины в Москве, передатчик для машинки на радиоуправлении
Видео версия урока
Копир частот для радиоуправления Telecrane А21

Пульт радиоуправления.Как он работает и как устроен

Подобрать подходящее ДУ иногда сложно, если не знать основных характеристик устройства. Виды пультов дистанционного управления Управление машинкой осуществляется за счет: передатчика, который передает задаваемые человеком команды; приемника, находится на машинке, «ловит» и расшифровывает передаваемый сигнал. На таком принципе работают машинки и другие устройства на радиоуправлении. Для движения или остановки необходимо нажать на нужную кнопку или несколько кнопок. Функционировать машинки на пульте управления могут от нескольких видов устройств ДУ. Различают: Пистолетный тип. Такой пульт чем-то напоминает пистолет и удерживается в руке так же: указательный палец ложится на курок газа, при нажатии на который машина движется вперед или назад.

Без прикладываемого усилия рычаг газа возвращается в свое исходное положение. Сбоку на корпусе расположено маленькое колесо, которое является не декором или украшением, а основным элементом контроля. С помощью колеса машинка поворачивает влево или вправо. Джойстиковый тип — самый распространенный. Эти передатчики удерживаются двумя руками, управление осуществляется за счет многопозиционных рычагов-стиков. Как выбрать пульт ДУ Помимо вида передатчика, необходимо учесть многие другие нюансы.

Частота радиоуправления Этот параметр очень важен, поскольку именно радиоволны являются основой для связи передатчика и приемника и гарантируют нахождение машинки под контролем ею управляющего. У первых двух вариантов есть недостаток — присутствие нескольких игрушек в одной секторе практически невозможно, так как сигналы будут «скрещиваться», теряться, машинки могут выйти из-под контроля. Модели на такой частоте радиоуправления используются даже для проведения профессиональных зрелищных соревнований среди автомоделистов, в том числе на одном треке. Количество каналов В описании к любой машинке можно увидеть указание о наличии определенного числа каналов — 2CH, 3CH и т. Каждый канал радиоуправления отвечает за какое-то действие автомобиля.

В свою бытность, я также как и многие, прошёл путь по созданию разных устройств, базирующихся на модулях HC-05, HC-06: Источник картинки: www. Такая связка была бы целесообразной в начале 2010-х годов, но в настоящее время стоит использовать более современный подход. А если более конкретно, то в качестве микроконтроллера мы возьмём esp32, управлять которым будем с экрана своего смартфона. Есть разные способы отправки управляющих команд, но, в нашем случае, так как мы рассматриваем способ создания управляемого в реальном времени устройства, то лучше всего использовать передачу команд по протоколу websockets. Для чего это нужно, вкратце: «нажали на кнопку управления — машинка поехала, отпустили кнопку управления — машинка остановилась» ну и ещё могут быть всякие плюшки, вроде ответов машинки, отправляемых нам.

Это могут быть не обязательно машинки, это может быть управление различными роботизированными устройствами, что может быть не менее увлекательным. В этом примере мы разберём только способ передачи команд, реализацию же для конкретных исполнительных устройств, вы сможете разобрать самостоятельно, в зависимости от вашего устройства.

Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается «плечо момента». Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета. Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета.

Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться. Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески.

Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться.

Избыточный «bump steer» увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично «bump steer», но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость — условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес.

Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории. Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют «зажатой», так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте. Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости.

Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Другим способом снижения недостаточной поворачиваемости является снижение отрицательного развала задних колес он всегда должен быть Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота.

Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота. В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах. Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя.

Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели. Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться «свободной» или «незажатой». Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость? Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете. Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса.

Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история. Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью. Если угол бокового увода задних колес превосходит угол бокового увода передних колес, говорят, что автомодель обладает избыточной поворачиваемостью.

Просто запомните, что автомодель с недостаточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением передней частью, автомодель с избыточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением задней частью, а автомодель с нейтральной управляемостью касается ограждения обоими концами одновременно. Другие важные факторы, которые следует учесть Любая автомодель может испытывать недостаточную или избыточную поворачиваемость в зависимости от дорожных условий, скорости, доступного сцепления и действий водителя. Конструкция автомодели, однако, имеет тенденцию к индивидуальному «предельному» условию, когда автомодель достигает и превосходит пределы сцепления. Автомодели с передним приводом также подвержены недостаточной поворачиваемости, так как они обычно не только обладают тяжелой передней частью, но и подача мощности на передние колеса также снижает их сцепление доступное для поворота. Это часто приводит к эффекту «дрожания» на передних колесах, так как сцепление неожиданно изменяется вследствие передачи мощности от двигателя на дорогу и управления. Хотя недостаточная и избыточная поворачиваемости обе могут вызывать потерю контроля, многие производители разрабатывают свои автомодели для предельной недостаточной поворачиваемости в предположении, что для среднего водителя это легче контролировать, чем предельную избыточную поворачиваемость.

В отличие от предельной избыточной поворачиваемости, которая часто требует нескольких корректировок управления, недостаточная поворачиваемость часто может быть снижена с помощью понижения скорости. Недостаточная поворачиваемость может проявляться не только во время ускорения в повороте, она также может проявиться во время резкого торможения. Если баланс тормозов усилие торможения на передней и задней оси слишком смещен вперед, это может вызвать недостаточную поворачиваемость. Это вызывается блокированием передних колес и потерей эффективного управления. Может иметь место и противоположный эффект, если баланс тормозов слишком смещен назад, то задний конец автомодели заносит. Спортсмены, на асфальтовых поверхностях, в основном предпочитают нейтральный баланс с небольшой тенденцией в сторону недостаточной или избыточной поворачиваемости, в зависимости от трассы и стиля вождения , так как недостаточная и избыточная поворачиваемость приводят к потерям скорости во время прохождения поворотов.

В заднеприводных автомоделях недостаточная поворачиваемость в основном дает лучшие результаты, так как задние колеса нуждаются в некотором доступном сцеплении для ускорения автомодели на выходе из поворотов. Жесткость пружин Spring rate Жесткость пружин является инструментом для настройки дорожного просвета автомодели и ее положение в ходе подвески. Жесткость пружины — коэффициент, используемый для измерения величины сопротивления сжатию. Пружины, которые являются слишком жесткими или слишком мягкими, фактически приведут к тому, что автомодель вовсе не будет иметь подвески. Жесткость пружины, приведенная к колесу Wheel rate Жесткость пружины, приведенная к колесу, является эффективной жесткостью пружины, когда она измеряется на колесе. Жесткость пружины, приведенная к колесу, обычно равна или значительно меньше, чем жесткость самой пружины.

Обычно, пружины крепятся на рычагах подвески или других деталях шарнирной системы подвески. Предположим, что при смещении колеса на 1 дюйм пружина смещается на 0,75 дюйма, соотношение рычага будет 0,75:1. Жесткость пружины, приведенная к колесу, вычисляется путем возведения в квадрат соотношения рычага 0,5625 , умножения на жесткость пружины и на синус угла наклона пружины. Соотношение возводится в квадрат благодаря двум эффектам. Соотношение применяется к силе и проходимому расстоянию. Ход подвески Suspension Travel Ход подвески является расстоянием от нижней части хода подвески когда автомодель находится на подставке и колеса свободно висят , до верхней части хода подвески когда колеса автомодели больше не могут подниматься выше.

Достижение колесом нижнего или верхнего предела может вызывать серьезные проблемы контроля. Демпфирование Damping Демпфирование — это контроль движения или колебания с помощью использования гидравлических амортизаторов. Демпфирование контролирует скорость перемещения и сопротивление подвески автомодели. Автомодель без демпфирования будет совершать колебания вверх и вниз. С помощью подходящего демпфирования, автомодель будет возвращаться обратно в нормальное состояние за минимальное время. Демпфирование в современных автомоделях может контролироваться с помощью увеличения или уменьшения вязкости жидкости или размера отверстий в поршне в амортизаторах.

Анти-дайв и анти-скват Anti-dive and Anti-squat Анти-дайв и анти-скват выражаются в процентах и относятся к нырку передней части автомодели при торможении и приседанию задней части автомодели при ускорении. Они могут считаться двойниками для торможения и ускорения, в то время как высота центра крена работает в поворотах. Основная причина их различия состоит в разных конструкторских целях для передней и задней подвески, тогда как подвеска обычно симметрична между правой и левой сторонами автомодели. Процент анти-дайва и анти-сквата всегда вычисляется относительно вертикальной плоскости, которая пересекает центр тяжести автомодели. Сначала рассмотрим анти-скват. Определите место заднего мгновенного центра подвески, если смотреть на автомодель сбоку.

Проведите линию от пятна контакта шины через мгновенный центр, это будет вектор силы колеса.

В России в продаже таких не нашлось, покупать с «братского» Алиэкспресса в эпоху пандемии мы не решились, а с учетом опыта обращения Миши с игрушками решили взять машинку попроще, неизвестно сколько падений переживёт хорошая машинка, а к её покупке в более старшем возрасте уже можно научить правильно относиться к вещам. При выборе машинки было несколько ограничений: высокий клиренс, чтобы не застревать пузом на ковре, плюс чтобы не разориться на батарейках машинка должна быть аккумуляторной. Естественно при нажатии кнопок на пульте светодиод светился, но машинка не ехала, пришлось разобрать. На этом этапе можно было упаковать машинку назад в коробку и сдать обратно в магазин, но папа заявил: «я у мамы инженер», и пошел разбираться.

Игрушку пришлось разобрать до печатных плат. На платах внутри пульта и машинки были обнаружены подстроечные индуктивности регулировки белые квадратики с черными цилиндрами внутри для частоты контура радиопередатчика. Пришлось взять тонкую отвертку, желательно использовать пластиковую, и аккуратно покрутить сердечник в катушке на плате машинки. Перед тем, как крутить, необходимо отметить изначальное положение сердечника маркером, а машинку установить на какой-нибудь предмет, чтобы колеса вращались в воздухе. Подавая сигнал движения вперед с пульта нужно плавно крутить сердечник влево-вправо максимум на один оборот.

Если колеса начали крутиться, расстояние между антенной и машиной следует увеличить и повторить операцию. Если отвертка металлическая — она вносит ошибку влияет на индуктивность , поэтому надо повторить операцию настройки несколько раз, добиваясь максимальной дальности. После достижения максимального расстояния при настройке сердечника на машинке, необходимо так же подстроить катушку на плате пульта. После выполнения всех операций рекомендуется зафиксировать положение сердечников клеем или герметиком, иначе настройку придется выполнять после каждого падения. Кстати, можно попробовать начать настройку с платы пульта, и если повезет, на этом настройка и закончится.

Уже во время эксплуатации всплыла еще одна проблема — управлять таким пультом практически невозможно : скорость не регулируется, только направление вперед-назад, поэтому приходится давать газу по чуть-чуть, чтобы успевать хоть как то менять направления. Повороты машинке тоже даются тяжело, маневрировать сложно, нажатие на кнопку поворота выворачивает колеса на максимум, повернуть на небольшой угол таким образом тоже не получится, только коротким нажатием на кнопку поворота можно попробовать объехать препятствие. Таким образом, папа остался разочарован машинкой, но доволен собой, ведь заставил работать не работающую игрушку, и греет душу мечтами о ГАЗ-66. Мишу в День его рождения машинка и без радиоуправления зацепила, можно брать ее в руки, катать вокруг себя, и радоваться.

Отличия моделей на инфракрасном и радиоуправлении

Traxxas TQi 2. При покупке автомодели в полном комплекте RTR думать об аппаратуре не нужно, но продвинутые моделисты покупают модель и аппаратуру отдельно. Во-первых, в RTR-комплектах используется довольно простая и дешёвая аппаратура, кроме того, если человек владеет несколькими автомоделями, то ему совсем не нужны несколько передатчиков. Вполне достаточно купить несколько приемников, установить их в каждую модель, а передатчик настроить на работу с каждым из них.

Конечно, одновременно запускать эти модели не получится, но обычно это и не требуется. А теперь затронем еще несколько тонкостей, которые нужно знать об аппаратуре радиоуправления. Частота Раз речь идёт об аппаратуре радиоуправления, то сигналы с модели передаются при помощи радиоволн, одной из характеристик которых является несущая частота.

Практически все современные передатчики работают на частоте 2. Совсем иначе обстояло дело некоторое время назад, когда эта технология еще не была изобретена. Аппаратура тогда работала на частоте 27 МГц, 40 МГц и т.

На каждой частоте присутствовало ограниченное количество частотных каналов с немного отличающейся частотой.

Когда вы наклоняете ручку джойстика или нажимаете кнопку, ваш пульт управления на самом деле преобразует эту команду в сообщение, которое отправляется вашему устройству посредством радиоволн. Он находится внутри устройства, которым вы управляете и принимает инструкции, передаваемые радиоволнами от передатчика. Их может быть даже несколько. Они передают инструкции, полученные приемником, посылая соответствующие сигналы двигателю или двигателям вашего устройства. Принимая инструкции от сервопривода, он исполняет их, превращая в какое-либо конкретное действие, например, заставляет ваш автомобиль мчаться вперед или ехать назад, повернуть направо или налево и т. Если хотите подробнее узнать обо всех этих компонентах и о том, как они взаимодействуют друг с другом, то рекомендуем вам обратиться к специальным техническим статьям.

Это достаточно простое и понятное с технической точки зрения объяснение, но что же тогда означает термин «дистанционное управление»? Этот описательный термин в общепринятом значении используется, когда говорят об управлении игрушкой или каким-либо устройством на расстоянии любым способом. Например, это может быть управление по проводам, с помощью инфракрасной ИК связи которая сегодня используется во многих недорогих игрушках или с помощью все того же «радиоуправления», поскольку очевидно, что используя радиопередатчик на своем пульте дистанционного управления, чтобы управлять машинкой, вы управляете ею именно на расстоянии. Поэтому получается, что все радиоуправляемые устройства можно рассматривать как дистанционно управляемые, но не все дистанционно управляемые устройства имеют необходимую техническую начинку, чтобы называться радиоуправляемыми. Однако большинство людей все-таки используют оба этих термина как равнозначные и справедливости ради можно сказать, что это действительно не важно до тех пор, конечно, пока вы не собираетесь приобретать такую игрушку или гаджет, для которого именно радиоуправление удобнее всего. В таком случае убедитесь, что вы разобрались во всех деталях, скрывающихся за всеми этими названиями, чтобы быть уверенными в том, что получаете действительно то, что вам нужно. Некоторая путаница возникает иногда еще и потому, что в английском языке оба этих термина имеют одинаковую аббревиатуру — «RC».

В одних случаях она обозначает «радиоуправление» Radio Control , а в других — «дистанционное управление» Remote Control. Так ли дороги радиоуправляемые игрушки? И да, и нет! Зависит от того, что именно вам нужно. Самое замечательное, что развитие новых технологий в этой области о чем мы расскажем ниже привело к тому, что ассортимент доступных игрушек, техники и других устройств не только увеличивается в своем количественном выражении, но также и расширяются сами границы доступного. Сегодня покупатели имеют довольно широкий выбор как из техники высокого класса, так и среди устройств гораздо более доступного начального уровня. Например, вы можете удачно купить впечатляющий и занятный маленький радиоуправляемый вертолет для игры внутри помещений менее чем за 30 долларов.

Но в то же время, имея высокие запросы, вы можете потратить и тысячи на новейшую модель радиоуправляемой машины с нитродвигателем для гоночных соревнований, с учетом того, что, скорее всего, потом вы потратитесь еще и на запчасти, и на ее модернизацию, что большинство людей, увлекающихся гоночными соревнованиями, считает просто совершенно необходимым.

Соединил их последовательно и подключил к драйверу L298n. Так как у драйвера есть понижающий стабилизатор на 5 вольт. С соответствующих разъемов мы берм 5в и подключаем Arduino UNO. Но тут есть минус. Нужно следить, чтобы аккумуляторы не пере разрядились. Иначе они выйдут из строя. Остальная часть схемы ни чем не отличается от предыдущего проекта.

Пульт управления берем из предыдущего проекта. Выглядит вот так. Скетч тоже без изменений. Тем более он выглядит не очень красиво. И ребенок у меня его модернизировал. Проводки пере подключал. Я конечно все восстановил. Но работает немного не так как раньше.

Смотрите в видео всем отличие.

Она включает в себя уникальные системы безопасности, защищающие от непреднамеренного включения подруливающих устройств. Светящиеся кнопки с мягким освещением, использованные на пульте дистанционного радиоуправления, удобны для использования в ночное время — поставляются с двумя быстрозажимными держателями и шейным шнурком с безопасным креплением. Новая форма пультов и держателей позволяет работать без проблем пока пульт закреплён в держателе — он дублирует как дополнительная стационарная станция маневрирования.

Аппаратура для RC

и дистанционного управления для кранов и другой техники. Пульт RC Buggy позволял менять траекторию движения при помощи специального колёсика, имитирующего руль. Машинка на пульте управления для дрифта со световыми эффектами, 1:24, радиоуправляемая гоночная машина, 4 WD, 2.4 Гц, с зарядным устройством.

Как управлять радиоуправляемой машиной

У нас Пульт радиоуправления для машинки от 6 компаний по оптимальным ценам в России Каталог "Пульт управления для машинки" с ценами и фото Сравнить и купить лучшее из 180 предложений на Для правильной работы радиоуправляемой игрушки и она сама, и пульт управления должны использовать одну и ту же частоту приема радиосигнала. Подскажите, с чего начать конструирование пульта для этой машинки. Подскажите, с чего начать конструирование пульта для этой машинки. Главным отличием радиоуправляемой модели от любой модели автомобиля в том, что её движением можно управлять с помощью пульта дистанционного управления.

Лучшие модели пульта для радиоуправляемой машинки – рейтинг топ-5 и советы по выбору

и дистанционного управления для кранов и другой техники. Ищете наиболее простые в использовании пульты управления для радиоуправляемых машин? Обзор радиоуправляемой машины Syma TG1021.

Сломался пульт для радиоуправляемой машинки

Она может различаться по размерам микроустройства используются для комнатных игрушек, крупные модификации — для тяжелых и больших моделей. Также сервомашинки могут разделяться по скорости работы и развиваемому усилию. По типу применяемой электроники, они делятся на цифровые и аналоговые. Бортовые выключатели. Они необходимы для отключения или, наоборот, включения питания моделей. Также подобное оборудование может применяться для коммутации цепей рулевого оборудования и приемника. Такие устройства подсоединяются к батарее приемника либо к регулятору скорости.

Для этого разработаны и выпускаются системы дистанционного управления.

Типы дистанционного управления: индуктивное модель находится в нутрии петли связи соединенной с передатчиком , инфракрасное сигналы управления передаются с помощью излучающего инфракрасного светодиода , радиоуправление на ВЧ и СВЧ диапазонах радиоволн. Индуктивное управление было, наверное, самым первым способом дистанционного управления. Оно работает в низкочастотном диапазоне. Использовалось свойство проводника с переменным током создавать вокруг себя электромагнитное поле. Если протекающий ток модулировать каким-либо образом создаваемое поле будет повторять модулирующий сигнал. Поднеся к этому проводнику катушку индуктивности в ней появится переменный ток повторяющий сигнал модуляции передатчика. Если этот провод подключить петлей к передатчику, то можно передавать дискретные команды в пределах петли связи. Передатчиком служит мощный усилитель низких частот, петля связи подключается вместо динамика, а приемником обычный приемник АМ сигналов. Недостатки такого вида дистанционного управления очевидны — ограниченное пространство, слабая помехозащищенность, применение только к наземным моделям. Система, конечно, очень ограничена, но как самая простая может, применятся начинающими.

Управление с помощью инфракрасного передатчика сегодня довольно распространено. Хотя оно тоже имеет некоторые ограничения, но все же имеет большую свободу, чем примитивное индукционное. В передатчике используется инфракрасные светодиоды, на которые приходит управляющий сигнал.

В диапазоне 72 МГц они частично взаимозаменяемы на частотных каналах вблизи границы поддиапазонов. Следующий признак разновидности приемников — число каналов управления. Приемники выпускаются с числом каналов от двух до двенадцати. Это означает, что в трехканальном приемнике могут иметься декодированные сигналы четвертого, пятого и шестого каналов, но к ним не сделаны разъемы на плате для подключения дополнительных сервомашинок. Для полного использования разъемов на приемниках часто не делают отдельного разъема питания.

В случае, когда не ко всем каналам подключены сервомашинки, кабель питания от бортового выключателя подключается к любому свободному выходу. Если же все выходы задействованы, то одна из сервомашинок подключается к приемнику через разветвитель так называемый Y-кабель , к которому подключается питание. При питании приемника от силового аккумулятора через регулятор хода с функцией ВЕС, специального питающего кабеля вообще не нужно — питание поступает по сигнальному кабелю регулятора хода. Большинство приемников рассчитано на питание номинальным напряжением 4,8 вольт, что соответствует батарее из четырех никель-кадмиевых аккумуляторов. Некоторые приемники допускают использование бортового питания из 5 аккумуляторов, что улучшает скоростные и силовые параметры некоторых сервомашинок. Здесь надо быть внимательным к инструкции по эксплуатации. Приемники, не рассчитанные на повышенное напряжение питания, в этом случае могут сгореть. То же самое касается рулевых машинок, у которых может резко упасть ресурс.

Приемники для наземных моделей выпускают часто с укороченной проволочной антенной, которую легче разместить на модели. Удлинять ее не следует, поскольку это не увеличит, а уменьшит дальность надежной работы аппаратуры радиоуправления. Для моделей судов и автомобилей выпускаются приемники во влагозащитном корпусе: Для спортсменов выпускаются приемники с синтезатором. Здесь нет сменного кварца, а рабочий канал задается многопозиционными переключателями на корпусе приемника: С появлением класса сверхлегких летающих моделей, — комнатных, начат выпуск специальных очень маленьких и легких приемников: Эти приемники часто не имеют жесткого полистиролового корпуса и оформлены в термоусаживаемой ПВХ-трубке. В них могут встраиваться интегрированный регулятор хода, что в целом снижает вес бортовой аппаратуры. При жесткой борьбе за граммы, допускается использовать миниатюрные приемники без корпуса вообще. В связи с активным применением в сверхлегких летающих моделях литий-полимерных аккумуляторов у них удельная емкость в разы больше, чем у никелевых , появились специализированные приемники с широким диапазоном питающего напряжения и встроенным регулятором хода: Подытожим сказанное выше. Приемник работает только в одном диапазоне поддиапазоне частот Приемник работает только с одним видом модуляции и кодирования Приемник надо выбирать соответственно предназначению и стоимости модели.

Нелогично на модель вертолета ставить АМ-приемник, а на простейшую тренировочную модель — РСМ-приемник с двойным преобразованием. Центр крена roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте.

Радиоаппаратура и электроника для моделей

Поводов купить новый пульт радиоуправления для автомодели может оказаться сразу несколько. Пульт радиоуправления GEPRC TinyRadio ELRS 2.4G 8 каналов 500мВт. Сколько стоит пульт радиоуправления для моделей — узнайте в каталоге лучших товаров интернет-магазина Joom. Ищете наиболее простые в использовании пульты управления для радиоуправляемых машин? Устройство приходит на смену пульту дистанционного управления DJI RC, который поставляется с Mini 3 Pro и Mavic 3 Pro. Светящиеся кнопки с мягким освещением, использованные на пульте дистанционного радиоуправления, удобны для использования в ночное время – поставляются с двумя быстрозажимными держателями и шейным шнурком с безопасным креплением.

Новости пульт для радиоуправляемой машины