В данной статье мы расскажем о профессиональных квадрокоптерах с камерой и 2 пультами от DJI, которые созданы для ведения кинемотографиеской аэросъемки. Модели, представленные в рейтинге ТОП-10 лучших квадрокоптеров, имеют камеры с чувствительной оптикой, мощные батареи и вооружены активной системой безопасности. В этом разделе, вы можете найти последние новости, самые горячие утечки о квадрокоптерах, дронах и других беспилотных летательных аппаратах. Лучшие квадрокоптеры (с камерой и пилотажные, от профессиональных до моделей для новичков) по отзывам экспертов и любителей.
Обзор новинок квадрокоптеров 2022
Профессиональный Квадрокоптер Z908 Pro с Hd-камерой 10k и оптическим потоком, трехсторонним обходом препятствий, 6000 м. Если вы профессиональный пилот с более высокими финансовыми возможностями, настоятельно рекомендуем DJI Mavic 3 Pro с тремя камерами, так как он является одним из самых универсальных летательных аппаратов на рынке в настоящее время. Надежный и компактный квадрокоптер, обладающий камерой с разрешением 48 МП и трехосной стабилизацией с качеством видео 4К. Если квадрокоптер весом от 150 до 250 г купили до 19 марта, для его учета дают месяц с того момента, как правила вступят в силу. Версия DJI Matrice 30Т снабжена тепловизионной камерой с разрешением 640?512, что открывает практически безграничные возможности для использования. Хотя некоторые профессиональные блоги по камерам утверждают, что Mavic 2 Pro не может конкурировать с «чистокровными» камерами Hasselblad, на мой взгляд, камера этого дрона способна составить конкуренцию устройствам.
DJI представила Inspire 3 — огромный дрон с камерой 8K для съёмки фильмов по цене $16 500
В данной рубрике вы найдете самые последние новости в мире дронов и квадрокоптеров. Квадрокоптер с камерой и трансляцией на пульт ДУ позволяет делать все перечисленное практически на интуитивном уровне. 1 228 объявлений по запросу «купить профессиональный квадрокоптер с камерой» доступны на Авито во всех регионах.
Лучшие квадрокоптеры с хорошей камерой – рейтинг (топ-20) в 2024 году
Квадрокоптер стремительно взлетает с мостовой возле башни «Империя» в «Москва-Сити» и зависает в 4 м от земли. Новости и СМИ. Обучение. Квадрокоптер с камерой и трансляцией на пульт ДУ позволяет делать все перечисленное практически на интуитивном уровне. Профессиональный квадрокоптер с двойной HD камерой MSDR-0188 дальнего действия: бесщеточный мотор/2 камеры/720P/1080Р/6К/GPS/2 батареи. Какие существуют методы частного заработка с квадрокоптером во время кризиса?
Каталог Квадрокоптер
Если вы профессиональный пилот с более высокими финансовыми возможностями, настоятельно рекомендуем DJI Mavic 3 Pro с тремя камерами, так как он является одним из самых универсальных летательных аппаратов на рынке в настоящее время. В 2020 году Геоскан установил мировой рекорд по количеству квадрокоптеров собственной разработки, задействованных в шоу — всего 2 тысячи198 беспилотников. Съёмка фильма с помощью профессионального квадрокоптера. Профессиональный квадрокоптер с двойной HD камерой MSDR-0188 дальнего действия: бесщеточный мотор/2 камеры/720P/1080Р/6К/GPS/2 батареи.
FPV квадрокоптеры и технические подробности
Лучшие профессиональные квадрокоптеры с камерой 4K. Лучшие квадрокоптеры (с камерой и пилотажные, от профессиональных до моделей для новичков) по отзывам экспертов и любителей. Грубо говоря, это камера, способная летать с помощью винтов и управляемая пультом. Новосибирские инженеры вместе с московскими коллегами создали новую модель квадрокоптера. Квадрокоптер HIPER HQC-0031 Paladin FPV с камерой, черный. Купить геодезический дрон / квадрокоптер в Москве, сколько стоит хороший коптер, цены в каталоге компании EFT GROUP. Квадрокоптер прекрасно подходит для профессиональных соревнований, поскольку развивает солидную скорость и отличается прекрасной управляемостью.
Все, что нужно знать о профессиональных квадрокоптерах
Двигатели дронов бывают коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные менее надежные, но дешевые и легко сменяемые, бесколлекторные — наоборот. Можно встретить информацию о том, что беспилотники требуют регистрации. На 2023 год регистрация требуется только для квадрокоптеров весом свыше 30 кг! Дроны весом от 250 г до 30 кг регистрации пока не требуют, но периодически появляются слухи о подобных законопроектах. Лучшие фирмы-производители квадрокоптеров С увеличением популярности дронов растет и количество производителей. Работают с 2006 года, производят качественные и заслуженно дорогие модели. Syma и Hubsan — два китайских производителя, выросших из радиоуправляемых вертолетов.
Доступная по цене и неплохая по качеству продукция. Walkera — еще один китайский изготовитель, выпускает скоростные квадрокоптеры с камерами приличного качества. Yuneec — компания с квадрокоптерами из топового ценового сегмента и соответствующего качества.
Владелец не говорит «я полечу вот в этом месте», а спрашивает, можно ли полететь в этом месте в это время.
И ему могут сказать «нет, вам тут летать нельзя». Разрешения на полеты беспилотников — это не новое требование. Оно было и раньше. Каждый раз нужно заранее согласовывать план полета, вовремя отправлять его в единый центр и получать разрешение: когда и где летать.
Это касается и любительских съемок, и работы операторов, и антикоррупционных расследований.
Прототип новинки планируют представить летом этого года. Напомним, кстати, что с недавнего времени все владельцы беспилотников в России обязаны их зарегистрировать. Matrice 300 Эта серия неинтересна для потребительского рынка, так как модели используются в кино, военными службами вместо вертолетов и исследовательской аппаратуры.
Связано это с возможностью использования разнотипных камер. Однако, последние модели продемонстрировали слабое место в плане конденсации влаги, что приводило к внезапному падению устройств. Вполне уместно предположить, что компания исправит этот пробел в своей новинке, ведь продукция направлена на коммерческий спрос. Помимо этого, улучшатся и прочие технические возможности, включая продолжительность полета гаджета.
Mavic Air 2 Это младшая модель серии «Pro», которая первым делом, получила все соответствующие параметры, выдвинутые системой законодательства. Помимо этого, ожидается, что разработчики уменьшат вес и шумность конструкции, разрешение 4К станет более качественным, а у новых моторов можно будет регулировать скорость вращения. Также предполагается, что дрон будет обладать 360-градусной системой избегания преград.
Одним из важных параметров является разрешение камеры, которое определяет количество пикселей в изображении. Чем выше разрешение, тем более детализированными и четкими будут снимки. Рекомендуется обращать внимание на камеры с разрешением Full HD 1920 x 1080 пикселей и выше для лучшего качества видео и фотографий. Тип матрицы камеры. Важно учитывать тип матрицы камеры, так как от этого зависит чувствительность к свету и качество изображения. Стабилизация изображения. Наличие системы стабилизации изображения в камере квадрокоптера играет важную роль при съемке в условиях динамичного движения.
Технологии, такие как гироскоп или механические стабилизаторы, помогают предотвратить размытие и дрожание изображений. Угол обзора. Угол обзора камеры определяет область, которую можно запечатлеть на снимке. Широкий угол обзора позволяет захватывать больше деталей и пейзажей, в то время как узкий угол лучше подходит для более точной фокусировки на конкретном объекте. Функциональные возможности. Кроме основных характеристик, следует обратить внимание на дополнительные функции камеры, такие как возможность изменения угла наклона, контроль экспозиции, автоматическое фокусирование и др. Эти опции позволят добиваться более профессиональных результатов съемки. Правильный выбор квадрокоптера с камерой зависит от тщательного анализа характеристик камеры и их соответствия потребностям. Как оценить качество снимков, сделанных квадрокоптером с хорошей камерой При оценке качества снимков, сделанных квадрокоптером с хорошей камерой, важно обращать внимание на несколько важных аспектов, которые помогут определить уровень профессионализма и качества изображений. Резкость и детализация.
Одним из ключевых моментов является резкость изображения и уровень детализации. Мы можем оценить качество снимков по четким контурам объектов, наличию мелких деталей и отсутствию размытости. Важно обратить внимание на достоверность цветов на фотографиях. Хорошее качество снимков будет характеризоваться естественными и насыщенными цветами без искажений или перекосов. Уровень шумов. Оценить уровень шумов на фотографиях поможет нам определить качество изображения при слабом освещении или в условиях низкой освещенности. Меньший уровень шумов обеспечивает более чистые и качественные снимки. Работа камеры в разных условиях. Важно проверить, как камера квадрокоптера справляется со съемкой в различных условиях, таких как яркое солнечное освещение, сумерки или тени. Это поможет оценить универсальность и адаптивность камеры к разным ситуациям.
Динамичный диапазон. Оценка динамичного диапазона фотографий позволяет определить способность камеры передать детали как в светлых, так и в темных участках снимков. Широкий динамичный диапазон обеспечивает более качественные и насыщенные изображения. Оценка качества снимков, сделанных квадрокоптером с хорошей камерой, требует внимательного анализа вышеперечисленных аспектов. Понимание этих характеристик поможет определить уровень профессионализма камеры и подбирать оптимальные настройки для получения высококачественных изображений. Могут ли готовые квадрокоптеры с хорошей камерой удовлетворить профессиональные потребности Готовые квадрокоптеры с хорошей камерой могут представлять определенный интерес для профессионалов, но следует учитывать несколько факторов при оценке их возможностей. Качество изображения. Квадрокоптеры с хорошей камерой обычно обеспечивают высокое разрешение и четкость изображений, что важно для профессиональных съемок. Однако для некоторых специализированных областей, таких как киноиндустрия или профессиональная фотография, может потребоваться особое внимание к деталям и настройкам камеры. Возможности настройки.
Важным аспектом для профессиональных потребностей является наличие широких настроек камеры, позволяющих регулировать параметры съемки, такие как выдержка, диафрагма, ISO и другие. Это позволяет точно настроить камеру под определенные условия съемки. Профессиональные видеосъемки требуют высокой стабилизации изображения, чтобы избежать размытия и дрожания кадра. Готовые квадрокоптеры с современными системами стабилизации могут обеспечить профессиональное качество видео. Дальность полета и время работы. Для профессиональных съемок может быть важно иметь возможность длительных полетов и удаленное управление, чтобы захватывать широкие пейзажи или объекты на больших расстояниях. Интеграция с дополнительным оборудованием. Для удовлетворения профессиональных потребностей квадрокоптеры с камерой должны поддерживать интеграцию с дополнительным оборудованием, таким как дополнительные объективы, фильтры, гимбалы и т. Готовые квадрокоптеры с хорошей камерой имеют потенциал к удовлетворению профессиональных потребностей в съемке, однако для специализированных областей могут потребоваться более продвинутые модели с расширенными функциями и возможностями настройки. Какие фишки и функции могут быть доступны на квадрокоптерах с высококачественной камерой При рассмотрении квадрокоптеров с камерами высокого качества, мы можем обнаружить ряд особых функций и фишек, на которые стоит обратиться внимание еще при выборе.
Панорамные режимы фотосъемки. Многие современные квадрокоптеры предлагают возможность создания панорамных снимков, объединяя несколько кадров в одно цельное изображение. Это позволяет захватить широкие пейзажи и интересные ракурсы. Режимы видеосъемки.
Топ-15 дронов на рынке в 2023 году: лучшие квадрокоптеры и беспилотники с камерой
Невелика и длительность полета, всего 20 минут на одном заряде батарей, но производитель обещает улучшить этот показатель. Из-за массогабаритных ограничений винты пропеллеров ничем не защищены, но заявлено, что при потере одного из них Jetson ONE сможет какое-то время лететь на трех, чтобы безопасно приземлиться. У компании уже есть предзаказы на первую партию из 118 штук.
Для просмотра изображения с камеры в реальном времени необходимо подключить коптер к мобильному устройству на Android или iOS. Существуют модели, которые транслируют видео на собственный пульт дистанционного управления.
В официальных магазинах продаются варианты для новичков любительские , гоночные, детские, промышленные и профессиональные дроны с качественными камерами для аэрофотосъемки и видеосъемки. В рейтинг попали компактные устройства с хорошей батареей и GPS, которые можно подарить заядлому охотнику или ребенку 7 лет. Лучшие недорогие квадрокоптеры с хорошей камерой 2024 года 5. Это недорогая модель с интеллектуальными режимами полета и программной стабилизацией изображения.
Модель управляется через смартфон и поддерживает совместимость геймпадами Gamesir remote controller и Apple MFi. Корпус Ryze Tech оснащен 4 винтами и надежными двигателями, которые защищены от перегрева. За стабильный полет и удержание в воздухе отвечает барометрический датчик, он анализирует атмосферное давление и упрощает управление. Приобрести дрон можно до 15 000 рублей в официальном интернет-магазине с доставкой по России.
Благодаря высокотехнологичным характеристикам и хорошей видеокамере Ryze Tech Tello Boost Combo считается одним из популярных квадрокоптеров и занимает 5 место в подборке. Наличие множества датчиков и новейших технологий обеспечивает высокую стабильность во время съемки. Корпус дрона весит 790 грамм, а складная конструкция позволяет перевозить гаджет в багаже и хорошо подходит для путешественников и блогеров. Корпус Fimi оснащен светодиодными фонарями, которые будут полезны при ночных полетах.
Главное достоинство X8 SE — мощная 4K камера, способная снимать видео и панорамные кадры. Технология HDR обеспечивает лучшую цветопередачу и детальную съемку роликов. В комплекте с дроном идет пульт дистанционного управления с дальностью передачи сигнала до 5 км. Специальное крепление позволяет установить смартфон и контролировать процесс записи с экрана.
Интеллектуальные режимы полета существенно облегчат процесс управления дроном и позволят сделать впечатляющее кадры.
Они позволяют быстро и точно доставить полезный груз в нужное место, а также оценить обстановку на местности с близкого расстояния. При этом изображение, передаваемое видеокамерой, записывается на карту памяти, которой оснащаются очки шлем. Таким образом, видеозапись сохраняется даже при потере аппарата. Наши дроны Максимальная полезная нагрузка: 2500 г Гарантированный радиус работы в условиях прямой видимости: 7 км Дальность полета с максимальной нагрузкой без возвращения в точку старта: 7 км Максимальная полезная нагрузка: 3500 г Гарантированный радиус работы в условиях прямой видимости: 7 км Дальность полета с максимальной нагрузкой без возвращения в точку старта: 7 км.
Индивидуальная разработка беспилотника обходится дороже, до 30 миллионов рублей. Проектируют такой дрон около месяца и еще три дня уходит на сборку. При этом основную выручку компания получает не от разработки дронов и сопутствующих изделий, а от сдачи их в аренду с пилотным сопровождением. Один съемочный день в России стоит 120 000 рублей. Большинство российских компаний использует готовые дроны для киноиндустрии, и лишь единицы разрабатывают собственные профессиональные беспилотники. Фильмы и сцены в них, снятые дронами Skyfall 2012 Сцена с гонкой на мотоциклах, снятая дроном, стала настолько популярной в Голливуде, что после нее европейское агентство авиационной безопасности FAA предоставило шести кинокомпаниям разрешение на коммерческое использование беспилотных дронов. Поставщик дронов.
Легкие беспилотники придется ставить на учет
Третий вариант для людей, предпочитающих использовать бумажные документы. Сначала нужно скачать форму заявления с веб-сайта Росавиации: доступны варианты для физических лиц, юридических лиц и индивидуальных предпринимателей. Затем следует распечатать заявление, заполнить его и распечатать фотографию дрона. После этого все материалы следует положить в конверт, написать на нем "Учет БВС" и отправить заказным письмом по адресу 125993, Москва, Ленинградский проспект, дом 37, корпус 2 раньше этот способ был единственным, однако сейчас нет особого смысла его использовать. Если квадрокоптер потерялся, разбился или продал зарегистрированный дрон Если случилось так, что дрон разбился, улетел и вы не смогли его отыскать, либо если вы приобрели более мощное устройство и продали свой старый дрон соседу, это также необходимо сообщить Федеральному агентству воздушного транспорта. Существуют два возможных способа — либо через Госуслуги, либо через портал учета беспилотных воздушных судов. Выбираем соответствующий пункт и подаем соответствующее заявление. Самым сложным вариантом является продажа дрона. При этом потребуется предоставить не только информацию о вас и вашем квадрокоптере, но также и паспортные данные покупателя. Как летать на квадрокоптере и какие разрешения для этого нужны? Полёты квадрокоптеров вне населенных пунктов Для полетов над лесами, реками и другими безлюдными местами не всегда требуется разрешение.
При соблюдении следующих условий, можно летать без дополнительных разрешений: Квадрокоптер должен летать вне населенных пунктов. Квадрокоптер должен быть зарегистрирован и иметь учетный номер. Полет должен осуществляться только в светлое время суток, а дрон должен быть всегда в прямой видимости. Высота полета не должна превышать 150 метров. Полет должен происходить за пределами диспетчерских и запретных зон. Что касается последнего пункта, чтобы разобраться с зонами можно использовать сайт fpln. Зайдя на него, мы увидим карту. Прежде всего, необходимо открыть меню на вкладке "зоны" и включить нужные параметры. Затем, щелкнув мышкой на карте в месте, где планируется полет, мы сможем увидеть, что происходит. Вот что мы обнаружили.
Точка номер 1: при нажатии на карту ничего не происходит - зон нет, можно летать. Точка 2: есть определенная зона, но она начинается на высоте 3000 футов почти 1 километр от земли. Следовательно, можно летать на высоте до 150 метров. Точка 3: есть несколько зон, и одна из них зеленая начинается прямо от земли, что означает, что лететь без дополнительных разрешений нельзя. Если вы хотите летать далеко и высоко, вам необходимо запрашивать разрешение. Пилот должен предоставить им свой план полета, а ЕС ОрВД устанавливает временной режим, чтобы в указанное время и место полета не было других лиц. Для начала вам нужно самостоятельно зарегистрироваться на сайте и подтвердить свой номер телефона и адрес электронной почты. После этого вы можете зарегистрировать ваш дрон на сайте.
Маркет, М. Видео, DNS, Ситилинк Лучшее соотношение «цена-качество» Если в вашем распоряжении окажется этот дрон, то в ближайшие годы вы точно не будете задумываться о покупке более продвинутой модели. Средняя цена: 115 000 руб. Многие покупатели в своих отзывах называют его лучшим в данном ценовом сегменте. Неудивительно, ведь камера этой модели получила дюймовую матрицу. Детализация такова, что некоторые люди используют Air 2S для профессиональной съёмки. Также с его помощью можно организовать трансляцию на YouTube.
Полёт проходит за пределами диспетчерских зон аэропортов, вертолётодромов государственной и экспериментальной авиации, запретных и специальных зон, зон ограничения полётов. Посмотреть их можно на карте. Полёт проходит за пределами городов и населённых пунктов — в противном случае нужно получить разрешение от органов местного самоуправления. Запуск дрона проходит вне воздушных зон проведения публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований. Вы не планируете летать над объектами государственной охраны — например, иностранными посольствами, домами депутатов Госдумы, президента и лиц, занимающих государственные должности. Для полётов над Москвой, Санкт-Петербургом и Севастополем понадобится разрешение региональных органов исполнительной власти. Например, в Москве это Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции , а в Санкт-Петербурге — Комитет по транспорту. Для квадрокоптеров массой от 30 кг получать разрешение на полёты нужно обязательно. В этом случае владелец устройства предоставляет в центр Единой системы организации воздушного движения план полёта беспилотника. Когда нужно разрешение на полёт и как его получить Если вы планируете летать на высоте более 150 метров, в тёмное время суток или в пределах запретных или охраняемых зон, нужно получить разрешение в центре Единой системы организации воздушного движения. Сделать это можно по почте или телефону, а можно — на сайте Системы представления планов полётов. Во втором случае алгоритм регистрации дрона примерно такой: Вы заводите аккаунт на сайте системы. Выбираете свою роль — в нашем случае внешний оператор БВС. Заполняете сведения о полёте: учётный номер беспилотника, время вылета, аэродром, маршрут следования и другие данные.
К минусам можно отнести большие размеры до 1,5 м. Microdrones Md4-3000 — 52 тыс. Представляет собой летающую платформу с открытым интерфейсом. Это дает возможность пользователю дополнительно устанавливать нужную аппаратуру. GPS и бортовой контроллер обеспечивают полет по конкретным точкам.
Квадрокоптеры профессиональные
У него большое разрешение матрицы, емкий аккумулятор, а складная конструкция делает его портативным и удобным для путешествий. Mavic 2 Pro прост в управлении для любителей, а ряд интеллектуальных режимов съемки и полета позволяют с легкостью делать кинематографические снимки. Это первый дрон, который может повернуть камеру на 90 градусов для съемки в портретном формате. Компактный полетный контроллер с джойстиками имеет держатель для телефона, а во время подключения автоматически включается приложение DJI Go 4. Mavic Air 2 можно подключить к Ocusync 2. Mavic Air 2 подходит для фотографов и видеооператоров, которым нужен портативный дрон, который можно легко носить с собой вместе с другим фотооборудованием для съемки фотографий Raw и 4К видео. Это первое место в рейтинге лучших квадрокоптеров по отзывам пользователей из России в 2024 году. Модель хорошо подойдет для новичков, он легко управляется, а множество датчиков позволяет сохранять стабильность при небольшом ветре.
Корпус выполнен из матового черного пластика, что делает дрон брутальным и дорогим на вид. Складная конструкция удобна для перевозки в багаже и подойдет людям, которые много путешествуют и любят снимать видео. Для облегчения съемки дрон оснащен множествами новейших функций: режим удержания высоты помогает сделать четкие фотографии с удачного ракурса. Технология Headless mode делает камеру независимой от положения квадрокоптера в воздухе. Это полезно для начального обучения полетам и пригодится в ситуациях, когда коптер скрывается из поля зрения. Syma X25Pro Новая модель квадрокоптера с камерой Syma X25Pro оснащена многими полезными функциями для упрощения полета: дрон может следовать заданному маршруту, облететь пилота и самостоятельно вернуться в точку взлета. При изготовлении корпуса производитель использовал легкий и прочный пластик белого цвета.
Он выдерживает значительные нагрузки и не ломается при случайном падении. Благодаря 6-осевому гироскопу модель сохраняет стабильность и управляемость при любых погодных условиях. Syma можно управлять через приложение на смартфоне или с пульта. Сочетание хорошей камеры и высокотехнологичного чипа позволяет смотреть видео с квадрокоптера в прямом эфире.
Средства безопасности разместить оказалось негде, поэтому их нет. Есть лишь лидар, который при критически низкой высоте автоматически замедляет скорость аппарата. Невелика и длительность полета, всего 20 минут на одном заряде батарей, но производитель обещает улучшить этот показатель.
Как устроена индустрия профессиональных съемок с воздуха Использование дронов вывело киноиндустрию на новый уровень. В сущности, Голливуд и сам может заказывать разработку и изготовление новых моделей устройств, которые нужны им для операторской работы, но в этом нет необходимости: существует уже много компаний, предоставляющих услуги без лишних проблем. Владимир Белый — собственник одной из российских компаний по созданию и аренде профессиональных дронов. Его компания Alpha Smart Systems выпускает примерно 150 дронов в год, стоимость каждого из них варьируется в пределах 1-1,5 миллионов рублей, а себестоимость составляет около 700 000 рублей. Индивидуальная разработка беспилотника обходится дороже, до 30 миллионов рублей. Проектируют такой дрон около месяца и еще три дня уходит на сборку. При этом основную выручку компания получает не от разработки дронов и сопутствующих изделий, а от сдачи их в аренду с пилотным сопровождением.
Он также будет включать в себя экраны для защиты роторов и электроники от повреждений. Несмотря на это, иногда что-то ломается, особенно гоночные дроны. Хорошая модель предлагает готовый запас дешевых деталей, таких как роторы и стойки, для замены сломанных, и позволяет легко заменить эти детали при необходимости. То же самое относится и к батареям. Время работы батареи Большинство дронов работают от 20 до 30 минут без подзарядки, и их конструкция позволяет быстро менять батареи. Чтобы вы могли продолжать съемку, рекомендуется приобрести дополнительные батареи. Только не забудьте зарядить их заранее! Качество камеры Хотите похвастаться своими воздушными подвигами? Камера, встроенная или дополнительная, может запечатлеть эти драматические перспективы для потомков. У лучших дронов будут камеры, способные записывать видео в разрешении 4K и выше, но даже бюджетные модели становятся лучше, способные снимать видео в разрешении 1080p. Однако они, как правило, используют датчики изображения меньшего размера, поэтому качество будет не таким хорошим.