Нападающий «Торпедо» Игорь Ларионов прокомментировал победную шайбу японского форварда нижегородского клуба Ю Сато за 0,1 секунды до конца овертайма с «Северсталью». В качестве боевой части противолодочной ракеты была предложена малогабаритная торпеда УМГТ-1 разработки НИИ «Гидроприбор». Сначала боеприпас запускается как торпеда, затем под водой срабатывает реактивный двигатель, и ракета летит до цели. Комплекс «торпеда-ракета» будет играть роль очередного сдерживающего фактора для США.
В Японском море корабли ТОФ и авиация в ходе учений применили ракеты, торпеды и глубинные бомбы
Гидроприбор" корпорации "Тактическое ракетное вооружение" на форуме. Угрозу для кораблей и подводных лодок Военно-морских сил (ВМС) США создаёт российская скоростная торпеда ВА-111 «Шквал». Демонстрация макета ракеты-торпеды "Шквал" на салоне в 2007 году стала настоящей сенсацией.
В США рассказали подробности о революционной российской торпеде -
Торпеда изначально разрабатывалась для поражения атомных ракетных подводных лодок и оснащалась ядерной боеголовкой мощностью 150 килотонн в тротиловом эквиваленте. В результате она получила боеголовку с обычным взрывчатым веществом. Она также имеет некоторые недостатки, среди которых высокий уровень шума, малая дальность действия до десяти километров и глубина погружения всего 30 метров. Торпеда не имеет головки самонаведения, координаты цели вводятся непосредственно перед запуском.
Удар из глубины: Почему подлодки "Белгород" с аппаратами "Посейдон" внезапно пропали с военной базы В США считают, что местоположение субмарины в данный момент установить невозможно. Зарубежные аналитики отмечают, что субмарина покинула базу. По данным западной разведки, это может говорить о том, что Россия готовится протестировать подводный беспилотник "Посейдон" в условиях, "максимально приближенных к боевым". Подлодка "Белгород" вступила в строй в июле, а в эти дни экипаж активно готовил субмарину к погружению в арктических морях. Две последних относятся уже к пятому поколению субмарин. От четвёртого они отличаются более совершенными гидроакустическими, радиолокационными и оптическими системами, а также наличием дополнительных робототехнических комплексов. Про АПЛ "Белгород" говорят с 2017 года, и, хотя история её создания уходит корнями в 90-е с 1994 по 2004 год проект был заморожен , информация о ней была долгое время засекречена.
О создании глубоководного аппарата "Посейдон" с ядерной боевой частью в 2018 году сообщал в Послании Федеральному собранию президент России Владимир Путин. Известно, что АПЛ "Белгород" на 11 метров длиннее самой большой подлодки в мире — проекта 941 "Акула" — и шире и длиннее главных носителей ядерного оружия на флоте — подлодок проекта 955 "Борей" четвёртого поколения. Также её называют "убийцей авианосцев", которыми, как известно, гордится Армия США.
Разработка началась согласно постановлению Совета Министров в декабре 1969 года. Принят на вооружение ВМФ в 1981 году.
В воде, на некотором расстоянии от носителя, ракета включает твердотопливные реактивные двигатели, выходит из воды и осуществляет полет до заданного района. Там ракета сбрасывает боевую часть, которая приводняется на парашюте.
Таких «спящих торпед-ракет» можно затопить несколько тысяч и всего в 10 километрах от атлантического и тихоокеанского побережья США. Рисунок 2. Российские торпеды с атомным двигателем могут плавать под водой годы. Десятилетия тысячи ракет, затопленные на огромной глубине, могут ждать приказа «огонь». Пока от развязывания ядерной войны США сдерживали опасения ответного удара русских ядерных сил. Комплекс «торпеда-ракета» будет играть роль очередного сдерживающего фактора для США. Не дай бог, но вдруг реально возникнет военный конфликт между США и Россией.
Как только комплекс «торпеда-ракета» получит определённый закодированный радиосигнал со спутника, самолёта или подводной лодки, то моментально тысячи торпед за несколько минут доставят ракеты с термоядерными боеголовками на поверхность вод океана и в непосредственной близости от побережья США. После этого от передней части торпеды отделится быстро летящая ракета. Смотрите рисунок 3. Если до берега враждебного государства расстояние всего в 10 километров, то ракета долетит до территории враждебного государства за секунду. Враг не успеет предпринять никаких мер для уничтожения ракеты. Вашингтон и Нью-Йорк находятся на самом берегу Атлантического океана. Лос-Анжелес расположен на самом берегу Тихого океана.
Торпеды вместо ракет?! Да сколько можно...
Эксперт оценил возвращение ракеты-торпеды «Шквал» | Причем, торпеда более медлительна по сравнению с ракетой, но при этом не менее заметна в гидролокаторы, особенно сзади — где звук работающего двигателя с винтами наиболее силен. |
Ракетная стрельба крылатыми ракетами «Москит» по морской цели | 2. Реактивная торпеда-ракета по п.1, отличающаяся тем, что с обеих сторон по длине корпуса установлены стреловидные крылья со стабилизатором, придающей экранированность полета и. |
СМИ: Российская торпеда «Шквал» произвела революцию в подводной войне | Как ранее писала «», «торпеда Судного дня», как еще называют «Посейдон», имеет фактически неограниченную дальность действия. |
Долгая дорога в дюнах
- Авиационная противолодочная ракета АПР-2 "Ястреб-М" | Ракетная техника
- СМИ: Российская торпеда «Шквал» произвела революцию в подводной войне
- Что за ядерный беспилотник "Посейдон" есть у России, о котором заговорили в НАТО
- RU26602U1 - РЕАКТИВНАЯ ТОРПЕДА-РАКЕТА (РТР) - Яндекс.Патенты
Торпеду для уничтожения подводных беспилотников представили на форуме "Армия-2023"
RU26602U1 - РЕАКТИВНАЯ ТОРПЕДА-РАКЕТА (РТР) - Яндекс.Патенты | Демонстрация макета ракеты-торпеды "Шквал" на салоне в 2007 году стала настоящей сенсацией. |
В Японском море корабли ТОФ и авиация в ходе учений применили ракеты, торпеды и глубинные бомбы | Российская ракета-торпеда “Посейдон” является стратегическим видом вооружения и относится к ядерному оружию. |
Пуск ракеты «Булава» успешно произведен с подводного крейсера «Император Александр III» | Российская скоростная торпеда ВА-111 «Шквал» создает угрозу для кораблей и подводных лодок Военно-морских сил (ВМС) США. |
Что за ядерный беспилотник "Посейдон" есть у России, о котором заговорили в НАТО | Уникальная подводная ракета ВА-111 «Шквал» развивает скорость в 370 километров в час, что практически в четыре раза превосходит показатели американских торпед. |
В Китае решили создать гиперзвуковую ракету-торпеду
Следуя заложенным координатам цели, оружие двигается следуя маршруту, и маневрируя четырьмя небольшими рулями. По пути её нельзя отвлечь никакими помехами и устройства — плывет туда куда сказали и все. Отсутствие системы самонаведения является вторым из главных недостатков. Сюрприз под борт В качестве боевой части применяется 210 кг обычной взрывчатки или ядерной в 150 килотонн. Подрыв ядерной БЧ, даже вблизи судна противника в радиусе 1000 м , несет тяжелые последствия. А именно, разрушение внешних палубных устройств, легкого вооружения от ударной волны и вероятность повреждения от электромагнитного импульса. После такой атаки следует отправляться если не на дно, то на ремонт как минимум.
Целесообразность пуска В стоимость пуска торпеды будет включено не только производство самой торпеды, но и подводной лодки и ценность всего экипажа. Дальность действия составляет 14 км — это первый главный недостаток.
Читайте также: Российская фигуристка Туктамышева раскритиковала реакцию СМИ на её твиты Спортсменка пообещала своим зрителям «не разговаривать во время прокатов» и «честно все комментировать». Напомним, пятый этап Гран-при по фигурному катанию пройдет в Москве с 16 по 18 ноября. Ранее Туктамышева повторила свой номер с раздеванием на показательных выступлениях после четвертого этапа Гран-При по фигурному катанию, проходившему в Хиросиме.
Туктамышева выступит в роли комментатора во время этапа Гран-при в Москве Москва , 13 ноября, 2018, 14:31 — ИА Регнум. Российская фигуристка, чемпионка мира 2015 года по фигурному катанию Елизавета Туктамышева выступит в роли комментатора во время этапа Гран-при в Москве, об этом спортсменка написала на своей странице в Instagram. Только теперь в роли комментатора», — написала фигуристка.
Читайте также: Российская фигуристка Туктамышева раскритиковала реакцию СМИ на её твиты Спортсменка пообещала своим зрителям «не разговаривать во время прокатов» и «честно все комментировать». Напомним, пятый этап Гран-при по фигурному катанию пройдет в Москве с 16 по 18 ноября. Ранее Туктамышева повторила свой номер с раздеванием на показательных выступлениях после четвертого этапа Гран-При по фигурному катанию, проходившему в Хиросиме.
Эти уникальные российские торпеды признали оружием "Судного дня"
Разработка высокоскоростной торпеды (подводной ракеты) «Шквал», движущейся в режиме развитой кавитации со скоростью 100 м/с. Скорость торпеды, выпущенной «Посейдоном» достигает 200 километров в час, добавил эксперт. Новая электрическая торпеда ЭТ-1Э прошла испытательные запуски на российских атомных и дизельных подлодках, сообщил заместитель главного конструктора ГНПП «Регион» Дмитрий. В определенный момент от этой ракеты отделяется торпеда, которая в районе нахождения цели опускается в воду, начинает поиск этой цели и поражает ее. Ракета системы "Водопад" запускается как штатная торпеда, но на некотором расстоянии от носителя включает твердотопливный реактивный двигатель. Цель находилась на расстоянии более 90 километров и была успешно поражена прямым попаданием двух крылатых ракет «Москит».
В России начался серийный выпуск уникальной авиационной противолодочной ракеты
Межконтинентальная баллистическая ракета, только подводная и роботизированная Москва сохранила старое тактическое ядерное оружие, предназначенное для борьбы с кораблями и подводными лодками, потому что оно не подлежит сокращению, согласно договору СНВ-3. Когда заключали СНВ-3, "Посейдона" еще не было, и он не совсем укладывается в категории указанного в договоре стратегического оружия. Но это явно стратегическое оружие большой дальности, и поэтому оно должно быть включено в соглашение. Ни одна другая страна не задумывалась всерьез о строительстве оружия типа "Посейдон", и долгие годы западные руководители просто не верили, что Россия создает торпеды с такими необычными характеристиками. Но к середине 2010-х годов стало ясно, что разработки ведутся и все вполне реально. Доводы в пользу создания "Посейдона" связаны в основном с обеспокоенностью России по поводу американской системы противоракетной обороны, которая развивается с тех пор, как США в 2002 годы вышли из договора по ПРО.
В действительности ПРО Соединенных Штатов может произвести всего несколько десятков пусков для отражения атаки сотен российских стратегических ракет. Тем не менее у Москвы возникли подозрения, что со временем американская ПРО сможет ослабить ее силы ядерного сдерживания, и приступила к разработке целого ряда экзотических систем доставки ядерного оружия к цели. Среди них "Посейдоны" и гиперзвуковые ракеты. Сами по себе ядерные торпеды не новинка. В 1958 году их принял на вооружение Советский Союз, а в 1963-м году — Соединенные Штаты.
Оперативные снаряды такого типа были предназначены для поражения кораблей и подводных лодок в море. В этом случае отпадала необходимость в точном торпедном попадании в цель. Российские подводники, действовавшие в режиме радиомолчания из-за американских кораблей, блокировавших Кубу во время Карибского кризиса, наверняка были готовы применить такое оружие. Однако самая первая советская ядерная торпеда Т-15 была предназначена для нанесения ударов по прибрежным объектам, таким как военно-морские базы. Это было стратегическое оружие, однако пуск таких снарядов надо было осуществлять на расстоянии всего 16-25 миль от цели.
В отличие от более ранних систем, "Посейдон" может преодолевать тысячи миль в толще океанской воды. Это своего рода медленная подводная межконтинентальная баллистическая ракета. А еще эту торпеду можно назвать роботизированной субмариной-камикадзе с ядерной силовой установкой и атомным боезарядом на борту. Двигаясь к цели на протяжении нескольких дней, такая торпеда должна действовать автономно, при помощи искусственного интеллекта обходя средства противолодочной обороны противника и не сбиваясь с курса.
Здесь представлено 12 крылатых ракет, разработанных конструкторами «Радуги». В ближайшем будущем здесь собираются открыть доступ посетителей в боевой ракетоносец СУ24 М, который установлен на площадке музея рядом с ракетами. В кабине планируют восстановить приборную панель, поставить кресла и закрепить трап, чтобы подниматься на борт. В музее для всех желающих проводят экскурсии, где подробно рассказывают о ракетах и истори их создания. Для студентов здесь собираются проводить занятия, чтобы вживую знакомить будущих конструкторов с достижениями инженерной мысли.
Уточняется, что «экипажи производят поиск подводных лодок с использованием опускаемых гидроакустических станций, пуски управляемых и неуправляемых авиационных ракет различных классов, стрельбу из пушечного вооружения вертолетов, сбрасывают торпеды и бомбы, отрабатывают элементы маневрирования в ходе воздушного боя, а также заход на цели в условиях применения условным противником средств радиоэлектронного подавления». Все учебно-боевые задачи летчики морской авиации выполняют как в дневное, так и в ночное время. Запланировано около 20 вылетов на учебно-боевое применение.
Рассматривается вариант модернизации торпеды Mark 48.
Российские подлодки остаются единственными в мире субмаринами, оснащенными модернизированными суперкавитирующими торпедами. Подводная война скоро станет громче и смертоноснее. Подробнее Рейтинг 1 оценка, среднее 5 из 5 0 968 просмотров Источник Понравилась статья? Поделиться с друзьями: Добавить комментарий.
Торпеда - настоящее оружие будущего
На ракету 91РЭ2 в качестве боевой части устанавливается противолодочная торпеда МПТ, которая может развивать скорость до 45 узлов при дальности хода в 8 км и глубине хода до 450 м. При применении комплекса ракета запускается в район предполагаемого нахождения подлодки противника. В районе цели она сбрасывает торпеду на парашюте в воду. После этого МПТ продолжает самостоятельный поиск вражеской субмарины с помощью своей гидроакустической аппаратуры.
При этом наведение «Ответа» может осуществляться не только кораблями, но и противолодочными вертолётами и самолётами. Также по теме «Малошумность, многофункциональность, высокая автономность»: как подводная лодка «Магадан» усилит Тихоокеанский флот В состав Тихоокеанского флота ВМФ России вошла новая дизель-электрическая подводная лодка «Магадан». До 2024 года ТОФ получит шесть...
Этот комплекс отличается большой дальностью стрельбы, высокой точностью вывода торпеды в точку сброса и, следовательно, большей вероятностью поражения подводной лодки, пояснил в разговоре с RT доктор военных наук, капитан 1-го ранга в отставке Константин Сивков. Данный тип торпед уже состоит на вооружении ВМФ», — пояснил эксперт.
А главной проблемой России и СССР всегда была перманентная угроза от «морских держав», имеющих мощные флоты и располагающихся очень далеко от наших рубежей. Угрожать всерьёз своими военно-морскими силами Америке, Великобритании, Канаде, Франции, Италии, Японии и так далее по списку — очень трудно, невозможно без ядерного оружия. Но эти страны очень уязвимы, поскольку большая часть их промышленного потенциала и населения плотно сконцентрированы поблизости от побережий. Там расположены военно-морские базы и порты, ключевые города-мегаполисы, на которые завязаны вся транспортная, энергетическая, коммуникационная и военная инфраструктуры. Для торговли и процветания — великое благо, но с точки зрения стратегической безопасности — страшное проклятье. Нанесение ущерба всему этому прибрежному благолепию отбрасывает «морские державы» на несколько веков назад в развитии.
А сухопутные страны, типа России, — способны выжить внутриконтинентальной коммуникацией. Но сложившаяся геополитическая и напряжённая ситуация говорит даже людям без диплома Академии Генштаба: потенциальный противник способен намертво запечатать своими военно-морскими силами Санкт-Петербург, Мурманск, Севастополь, Новороссийск и Владивосток, отрезать нас от морей и океанов. Так было всегда, на протяжении столетий, во всех конфликтах. Сидеть и ждать на редутах высадки десантов? Именно для этих целей служат «Посейдоны», в корне меняющие тактику и стратегию современной войны. А неспособность что-то им противопоставить в обозримом будущем, ставит великих наглецов перед горькой истиной: флоты стран НАТО теряют своё преимущество, беззащитны перед новым русским оружием. Даже апокалиптический сценарий можно придумать, когда волной цунами высотой в десятки метров смывается Восточное побережье США. Это не так, конечно.
Итак, ТТХ «Посейдонов» — величайшая государственная тайна, но не для людей, которые что-то понимают в военно-морской тематике. Вполне достаточно официальных данных, умноженных на известность многих технических решений и прежних разработок. По скупым фото и видео — «Посейдон» является массогабаритным аналогом торпеды Т-15 24 метра длинны, диаметр 1,6 м, водоизмещение 40 тонн. Должен быть оснащён водомётным движителем с колесом большого диаметра, кормовыми горизонтальными и вертикальными рулями. Размеры вполне позволяют разместить компактный ядерный реактор, боевую часть и балластную цистерну. Схлопыванием «кавитационных пузырей» образуются места повышенной температуры на кромке лопастей винтов, возникают ударные волны, которые являются источниками шума и приводят к разрушению металла. Шум от кавитации считается проблемой подводных лодок, главным демаскирующим фактором на крейсерских скоростях». Так, теперь дальше пытаемся отгадать характеристики «Посейдона».
Без научной зауми, получим скорость аппарата около поверхности воды без кавитации — стандартные 50 узлов. Скорость малошумного движения — чуть меньше 20 узлов, «скорость подкрадывания» — 10 узлов. Чтобы добиться таких уже озвученных показателей, требуется максимальная мощность силовой установки «Посейдона» в 10 МВт, минимальная «подкрадывания» — 100 КВт. Остальное оборудование необитаемого подводного дрона должно быть стандартным: информационно-управляющая система; инерциальная система навигации с гироскопом; гидроакустический комплекс с электронной картой рельефа дна; гравиметр с электронной картой неоднородностей поля тяготения Земли; средства гидроакустической, низкочастотной радио- и спутниковой связей. Обычный «джентльменский набор», никаких секретов. Если всё это великолепие разместить в заявленные размеры «Посейдона», остаётся место для боевой части весом до четырёх тонн. Листаем номенклатуру «ядрён-батонов» и находим подходящий: трёхступенчатый термоядерный заряд мощностью 100 Мегатонн.
Об уязвимости разведывательно-ударных беспилотников Reaper говорит и эксперт в области беспилотной авиации Денис Федутинов. При этом они малоскоростные и неманевренные.
Совокупность этих факторов делает их несложными целями для средств ПВО», — указал он. Собеседник напомнил, что БПЛА Reaper использовались американскими военными в ходе всех конфликтов последних почти двух десятков лет, а также применялись в отдельных операциях ЦРУ. Сейчас США также используют Reaper в числе прочих пилотируемых и беспилотных средств разведки вблизи наших границ на Черном море, добавил Федутинов. Тем не менее их использование, очевидно, связано с решением Украины собственных военных задач. В этом вопросе они буквально балансируют на грани casus belli», — подчеркнул он. Федутинов в этой связи вспомнил события, повлекшие потерю одного из Reaper над акваторией Черного моря. Сейчас все возвращается обратно. Чтобы память наших визави не подводила, необходимо, чтобы такие вещи повторялись чаще», — заключил эксперт. Ранее йеменские хуситы сбили американский беспилотник MQ-9 Reaper.
Об этом сообщили представители движения «Ансар Алла». Цель была поражена в воздушном пространстве провинции Саада. Кроме того, с помощью противокорабельных ракет им удалось нанести удар по британскому нефтяному танкеру Andromeda Star. Издание CBS News пишет, что стоимость одного экземпляра равна примерно 30 млн долларов. Подчеркивается, что американские дроны, базирующиеся в регионе, призваны защищать международную торговлю в акватории Красного моря. Так, MQ-9 Reaper был уничтожен хуситами в ноябре. Тогда представитель движения Яхья Сариа сообщил, что силами ПВО удалось сбить беспилотник Штатов, «осуществлявший враждебные разведывательные действия» над территориальными водами страны для «поддержки израильского режима». В феврале заместитель пресс-секретаря Пентагона Сабрина Сингх подтвердила , что хуситы сбили второй дрон. По ее словам, ликвидация аппарата происходила с помощью ракеты класса «земля-воздух».
Между тем, по данным открытых источников, всего йеменским повстанцам начиная с 2019 года удалось сбить четыре MQ-9 Reaper. Напомним, американский аппарат является модульным разведывательно-ударным дроном, разработанным компанией General Atomics Aeronautical Systems. Первый экспериментальный полет состоялся в 2001 году. От предшественника он отличается большей скоростью. Максимальная высота движения — 15 тыс. Наибольшая продолжительность непрерывного полета — 24 часа. Он также подтвердил, что ракеты были отправлены в рамках мартовского пакета американской военной помощи. Отмечается, что сейчас Иванов содержится в карантинной камере, соседей у него нет. По словам правозащитника, Иванов оценивает свое моральное состояние как стабильное.
Он также сообщил, что замминистра уже посетил врач, и хронических заболеваний у него не выявлено. На четверг у него запланирована сдача анализов и визит к психологу. Напомним, Тимур Иванов был задержан 23 апреля по обвинению во взяточничестве. В конечном счете - да, однако это не гарантирует им победу», — рассказал газете Politico источник в Белом доме, передает ТАСС.
Цель находилась на расстоянии более 90 километров и была успешно поражена прямым попаданием двух крылатых ракет «Москит». Закрытие района выполнения боевых стрельб осуществляли более 20 надводных кораблей и судов обеспечения ТОФ.
Daily Mail: в Британии паникуют после решения Путина вооружить армию «Посейдонами»
Смотрите рисунок 3. Если до берега враждебного государства расстояние всего в 10 километров, то ракета долетит до территории враждебного государства за секунду. Враг не успеет предпринять никаких мер для уничтожения ракеты. Вашингтон и Нью-Йорк находятся на самом берегу Атлантического океана. Лос-Анжелес расположен на самом берегу Тихого океана.
Рисунок 3. Ракета внезапно выныривает из-под воды. Рисунок 4. Примерная схема расположения подводных установок типа «торпеда-ракета» вокруг США.
Итак, уже сейчас не представляет никаких сложностей техническое решение длительного сокрытии комплекса «торпеда-ракета» на дне океана, на большой глубине и в щелях подводных скал. Торпеды с ядерной энергетической установкой, отличающейся сверх длительной живучестью, уже созданы в России. Сверхскоростные ракеты также уже созданы. Можно ставить на поток создание сотен комплексов типа «торпеда-ракета».
Вдоль берега любого враждебного к России государства можно затопить в морях и океанах на огромной глубине в 1 — 5 километров тысячи комплексов типа «торпеда-ракета».
На переход с Северного флота на Тихоокеанский флот у подлодки, разработанной Центральным конструкторским бюро морской техники «Рубин» из Санкт-Петербурга, ушло около двух месяцев. На Северном флоте экипаж подводного крейсера прошел цикл боевой подготовки и сдал необходимые курсовые задачи.
Изображение Министерство обороны РФ. Атомоход построен на производственном объединении «Севмаш» по модернизированному проекту 955А «Борей-А».
Изначально ракета несла ядерную боеголовку в 150 кт , впоследствии создан вариант с обычной боеголовкой с автономным управлением, не имеющей самонаведения. В 1992 году создан экспортный вариант — «Шквал-Э».
Но возможность возвращения данного вооружения рассматривается, пишут «Народные новости». Сбить ракету на такой скорости под водой физически невозможно. Скоростная подводная ракета-торпеда ВА-111 «Шквал» на вооружение флота Советского Союза была принята в далеком 1977 году.
Российская торпеда ВА-111 «Шквал» вызвала обеспокоенность у Пентагона
Газета указывала, что эффект от ее пуска можно сравнить с запуском межконтинентальной баллистической ракеты, он может вызывать «радиоактивное цунами». ракета 91Р - ракета с БЧ - торпедой, упоминается в описании СКР пр.11540 - т.е. является вариантом ракеты ПЛРК для надводных кораблей. Торпеда с реактором может двигаться со скоростью более 30 узлов (56 километров/35 миль в час) на протяжении 200 часов. Водопад эффективней смотрится: сначала торпеда в воду, потом из под воды взлетает как ракета, дальше на парашюте отделяется о5 малогабаритная торпеда. Считается, что АПЛ "Хабаровск" и "Посейдон" создавались специально под ядерную торпеду "Посейдон" 2М39, кодовое обозначение НАТО — Kanyon. Разработка высокоскоростной торпеды (подводной ракеты) «Шквал», движущейся в режиме развитой кавитации со скоростью 100 м/с.