Главной задачей было понять, сможет ли робот, которому разработчики дали название "Атлас", вообще передвигаться по разным грунтам, которые встречаются на арктических территориях. Робот нового поколения Atlas спроектирован так, чтобы совершать гораздо большее число движений, чем его предшественник.
Boston Dynamics представила нового ходячего робота Atlas: инновационный прорыв в мире робототехники
Компания накануне закрыла проект робота Atlas, но затем объявила о его возобновлении, заменив технологию гидравлических приводов на полностью электрическую платформу. Робот Atlas почти десятилетие демонстрировал потрясающие возможности технологий Boston Dynamics, но, похоже теперь, компания решила отказаться от развития гидравлической. С помощью Atlas инженеры Boston Dynamics отрабатывали методики движения антропоморфных роботов.
Американская фирма Boston Dynamics показала второе поколение робота Atlas
Boston Dynamics показала «следующее поколение роботов-гуманоидов» — полностью электрического Atlas Статьи редакции. Робот нового поколения Atlas спроектирован так, чтобы совершать гораздо большее число движений, чем его предшественник. Ближайшая цель Boston Dynamics — создать робота, способного выполнять «скучные, грязные и опасные задачи» из реального мира. Новый вариант робота Atlas был модифицирован настолько серьезно, что от предыдущей модели остались, по сути, одни лишь ноги и ступни.
Boston Dynamics показала новую версию продвинутого робота Atlas
Возможно, это привело к несколько «несобачьему» эффекту, хотя это не было отражено в субъективных отзывах». Автор The Verge справедливо отвечает на это, что есть принцип, одинаково работающий как в робототехнике, так и во многих других областях жизни: полумеры частично покрытые шерстью роботы-собаки не помогут вызвать социальные реакции, такие как улыбка и смех. Впрочем, он настаивает, что если производители роботов хотят своими творениями вызывать симпатию, а не отвращение, они должны принять то, что уже давно поняла креативная индустрия: волосы продаются, и чем их больше, тем лучше. Нужны доказательства? Только взгляните на самого любимого монстра последних 10 лет в Штатах. Это Гритти , маскот хоккейной команды «Филадельфия Флайерз». А что думаете вы? Пугают ли вас человекоподобные роботы? Помогло бы вам справиться с этим чувством общение с гуманоидным пушистиком?
Фото: скриншот из видео на YouTube-канале Corridor Были разные попытки спровоцировать робота — ему наносились удары, в него целились их оружия и угрожающе стреляли под ноги, но Атлас выдержал провокации и люди не пострадали. Фото: скриншот из видео на YouTube-канале Corridor Самый драматичный момент случился ближе к концу. Атласа поставили перед четвероногим роботом и велели стрелять. Двуногий робот всячески отказывался, но люди были непреклонны. Тогда Атлас выбил из рук людей оружие, выстрелил им под ноги, схватил своего четвероногого товарища и сбежал. На самом деле ролик выпущен не Boston Dynamics, а группой людей, которая снимает различные видеозаписи с множеством спецэффектов.
Не верите?
Дизайн второго поколения Atlas заметно изменили. По словам представителей Boston Dynamics, продвинутая модель сильнее, быстрее и маневреннее, чем предыдущая. Новую двуногую машину создают совместно с Hyundai, а заводы компании послужат испытательным полигоном. Цель Boston Dynamics — сделать робота, который будет выполнять «скучные, грязные и опасные» задачи.
Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания.
Atlas работает от батареи и приводится в действие гидравликой с 20 степенями свободы.
Boston Dynamics представила нового ходячего робота Atlas: инновационный прорыв в мире робототехники
Автор новой научной работы использовал долговременное исследование более чем семи тысяч американцев, чтобы выявить основные эффекты паттернов трудовой деятельности на психическое и физическое здоровье работающих людей.
На роботе установлен манипулятор, предназначенный для захвата предметов цилиндрической формы, таких как алюминиевые банки и пластиковые бутылки. При этом его можно применять и для других целей, например, для отбора проб вблизи бурных рек, под опасными обрывами или на крутых склонах. Для этого выполняется анализ, какие способы сбора образцов используют участники экспедиции и можно ли в каких-то случаях применять робота-помощника.
Кроме того, разработчики намерены испытать на роботе видеокамеру.
По словам авторов, на конструкцию можно, в зависимости от задач, ставить разные виды манипуляторов, — таким образом робот описывается в сообщении Минобрнауки РФ. Разработчиком стал студент кафедры автоматики, робототехники и управления техническими системами Северного Арктического федерального университета Александр Гордейчик. Во время испытаний на острове Северный он пытался понять, сможет ли робот передвигаться по разным грунтам, встречающимся на арктических территориях.
Отмечается, что машина практически нигде не буксовала, проблемы возникли только при переходе с глинистой поверхности на лед.
Любопытно, что «машину» оснастили системами постоянного слежения, благодаря которым, если передвинуть ящик, за которым робот уже наклонился, то он тут же выпрямится и сделает несколько шагов, чтобы вновь подойти к ящику и взять его. Разработчики особенно гордятся тем, что научили «машину» удерживать вертикальное положение даже в экстремальных условиях , а в случае неизбежного падения правильно группироваться для получения меньших повреждений, а потом самостоятельно вставать. Отметим, что большинство современных роботов испытывают большие сложности с сохранением устойчивости , не говоря уже об умении самостоятельно подниматься. Марк Райберт, являющийся одним из основателей компании Boston Dynamics, отметил, что ранее робот уже успел прогуляться по лесу и по различной пересеченной местности.
Boston Dynamics представила новое поколение робота-гуманоида Atlas. Он стал компактнее и сильнее
Инженеры показали некоторые умения человекоподобной машины в коротком ролике. В нем можно увидеть, как робот без особого труда поднимается с пола, поворачивается, идет к камере, а затем уходит в сторону. Дизайн второго поколения Atlas заметно изменили. По словам представителей Boston Dynamics, продвинутая модель сильнее, быстрее и маневреннее, чем предыдущая.
Сначала они обновили его прошивку, а затем — и все «тело», сделав робота еще больше похожим на человека. Новый робот Atlas Boston Dynamics Разработчики добавили в робота-гуманоида аккумулятор емкостью 3,7 кВч, который может обеспечить ему час автономной работы, включающей в себя перемещение и некоторые другие действия. Кроме того, для компенсации увеличения массы за счет установки аккумулятора инженерам пришлось использовать более легкие материалы при создании корпуса Atlas. Также создатели добавили в робота беспроводной модуль для связи и улучшили его подвижные части, увеличив свободу передвижения гуманоида. Его рост уменьшили до 1,5 метра, а вес — до 75 килограмм, чтобы было легче выполнять маневры. Инженеры хотели сделать робота максимально легким и прочным, многие его делали разработаны с нуля разработчиками из Boston Dynamics и напечатаны на 3D-принтере. Такого больше ни у кого нет.
С тех пор создатели робота занимаются тем, что улучшают его систему навигации и обучают его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Так, в прошлом году Atlas научился разворачиваться в прыжке на 360 градусов — прямо как гимнаст. Как же ему все это удается? Как устроен самый сложный робот Помимо 28 шарнирных суставов, с помощью которых Atlas двигает руками, ногами, спиной и другими частями своего «тела», робот также оснащен множеством моторов их количество держится в секрете , которые приводят его в движение, получая питание уже от встроенного аккумулятора. Как робот понимает, что ему, например, нужно перешагнуть через препятствие?
Это означает, что робот имеет 28 независимых переменных, описывающих его движение и положение в пространстве. Имеются две системы зрения: лазерный дальномер и стерео камеры. Ранее имелся кабель, подающий питание, но со временем, робот обзавёлся аккумулятором, закреплённым на корпусе.
Он использует датчики в теле и ногах для балансировки, а также лидары и стерео датчики в голове для распознавания препятствий. Цели Робот Atlas предназначен для оказания помощи аварийным службам в различных спасательных операциях. Министерство обороны США заявило в 2013 году, что оно не заинтересовано в использовании данного аппарата в военных целях. Новости робот Атлас Из последнего известно, что компания привлекла специалистов в области машинного обучения для своего парка роботов. Долгое время она не использовала такие сферы как автономное обучение и искусственный интеллект. Будем надеяться, что Boston Dynamics ещё не раз будет удивлять и радовать нас своими достижениями. Оценка статьи: 4 оценок, среднее: 5,00 из 5 Загрузка...
Будь в курсе последних новостей из мира гаджетов и технологий iGuides для смартфонов Apple Boston Dynamics показала новое поколение роботов Atlas Фархад Усманов — 17 апреля 2024, 18:15 Спустя 11 лет Boston Dynamics попрощалась со своим флагманским роботом-гуманоидом Atlas, который работал на гидравлической тяге.
А вслед за этим компания анонсировала новое поколение Atlas на электроприводе. Новый Atlas лишился своего массивного торса и стал больше похож на подобие человека.
Boston Dynamics представила полностью электрического человекоподобного робота Atlas
Компанию Boston Dynamics в 2013 году купил Google, сумма сделки тогда не раскрывалась. Спустя четыре года структура продала создателя роботов японскому холдингу Soft Bank. Причиной продажи, предположительно, стал тот факт, что Boston Dynamics так и не смогли представить продукт, который можно было бы запустить в серийное производство.
Редактор отдела «Новости» Кирилл Билык Boston Dynamics представила полностью электрического человекоподобного робота Atlas. Роботы—гуманоиды прежнего поколения работали на гидравлических приводах.
Новую модель будут тестировать с несколькими клиентами.
Так делает только человек. Это является так называемым локомоторным рефлексом. Этот рефлекс достался нам от наших далёких предков, которые передвигались на четырёх конечностях. Он есть у всех животных, которым нужно передвигаться по поверхности. Дело в том, что перемещение в пространстве — сложный процесс, который требует согласованной работы многих мышц. Если бы этим занимался головной мозг, то всё внимание было бы направлено только на то, чтобы не запутаться в движениях конечностей. А внимание должно быть направлено в окружающую среду — нужно избегать хищников и иных опасностей, искать еду и половых партнёров.
Поэтому природа поступила разумнее — программа повторяющихся однотипных движений «зашита» в спинном мозге. Последовательным движением конечностей управляет особая цепочка нейронов, которая связывает передние и задние конечности. Мозг лишь посылает сигнал на включение этой цепочки, а дальше она работает сама. От правой ноги к правой руке, затем к левой ноге и левой руке. При беге передние конечности работают в противофазе с задними. Когда вынесена вперёд правая нога, одновременно выносится вперёд и левая рука. Левая нога и правая рука в этот же миг оказываются сзади. Именно благодаря этому врождённому рефлексу мы машем руками при ходьбе.
Для нас теперь это совершенно бесполезно — вы можете прижать руки к бокам тела, и это никак не скажется на вашей ходьбе. Но для этого нужно постоянно прикладывать усилие и внимание. Нам проще махать, чем не махать, ибо по локомоторной цепи постоянно идут сигналы. Вернёмся к Атласу. У робота нет врождённого локомоторного контура, это просто механизм, созданный человеком. Почему же Atlas машет руками, двигается как человек? Ответ до банальности прост: потому что Atlas всего лишь воспроизводит запись движений человека, актёра. В кинематографе уже давно и уверенно используется технология захвата движения Motion Capture : актёр в специальном костюме исполняет роль, а компьютер по контрастным меткам восстанавливает его кинематическую модель.
Потом на эту модель можно наложить любого человекоподобного персонажа. Например, как в фильме Аватар.
Новый робот будет работать на электронной основе, без использования гидравлики. По всей видимости, компания планирует выпустить не просто образец для научных экспериментов, а машину, способную решать практические задачи. Робот нового поколения, который разрабатывает компания, обещает быть более мощным и манёвренным, чем его предшественники.
Планируется внедрить большое количество таких роботов в производство, создав для них соответствующую инфраструктуру, включая программное обеспечение.
Google представил обновленного робота Atlas
Boston Dynamics представила обновлённую версию своего робота Atlas, который теперь работает на электричестве. Компания Boston Dynamics в новом видеоролике показала, как робот Атлас работает на строительной площадке, демонстрируя свои новые способности. Boston Dynamics представила обновлённую версию своего робота Atlas, который теперь работает на электричестве. «Робот представляет из себя шестиколесную машину весом около 4 кг, на его площадке устанавливается видеокамера и манипуляторы. The latest update shines the spotlight on Atlas, which Boston dynamics touts as "the most dynamic humanoid robot.". Компания Boston Dynamics объявила о сворачивании проекта гидравлического двуногого робота Atlas, а после анонсировала его преемника — совершенно новую модель.