Поилка-фонтан для кошек Цветок Catit Senses 2.0, 3 л. Автоматическая фонтан поилка для кошек и собак SAFEBURG SB Water 1000 объем 2,2 л. Мы отбирали автоматические поилки, питьевые фонтаны, которые легко установить и обслуживать.
Ownat: до -20% на сухой корм для кошек и собак
- Лучшие автоматические поилки для кошек и собак в 2024 году: рейтинг моделей
- Автопоилки для кошек: ТОП 7 товаров [рейтинг, цены, отзывы]
- Питьевой фонтанчик для кошек: выбор, сравнение, рекомендации
- Содержание
- Основная навигация
- Автоматическая поилка: как выбрать полезное устройство для кошки
Автоматическая поилка: как выбрать полезное устройство для кошки
Питьевой фонтан для кошек. Умная поилка-фонтан Fresco Mini Pro. Поилка-фонтан для кошек на батарейках с датчиком движения Tenberg Oriole X2 обеспечит вашего любимца всегда чистой и свежей водой.
🐶Лучшие автопоилки для кошек и собак на 2024 год
Хвала Бастет! И хотя здесь нет никаких индикаторов и включается устройство только в розетку, мы попробовали проапгрейдить его более умной розеткой. Правда, чтобы подключить эту громоздкую штуку к удлинителю, пришлось выдернуть два других штекера. Минут 15 ушло на установку специального приложения на смартфон, которое при регистрации упорно выдавало неизвестную ошибку. С горем пополам оно все же подключилось и распознало Wi-Fi-розетку. Поилка сразу поумнела и стала работать со смартфона: мы настроили таймер, а еще начали следить за потреблением энергии за неделю ушло примерно 0,11 кВт.
Но что делать, если вдруг отключат электричество или закончится вода, а вас нет дома?
Питьевые фонтачики для кошек. Так как хозяева кошек давно заметили, что кошки не любят пить стоячую воду, вопрос о том, как в городской квартире сделать заменитель природной родниковой воды, решался сложно. Нужно сделать так, чтобы питьевая вода для кошек текла, фильтровалась и желательно, поступала кошек, когда именно она сама хочет пить и не быть зависимой от расторопности хозяина. Питьевые фонтаны для кошек стали прекрасным средством решить все эти проблемы!
Вода в них непрерывно перемещается, аэрируется и фильтруется, что делает её более чистой и свежей. У кошки складывается ощущение, что она пьет чистую родниковую воду, что действительно недалеко от истины, так как вода в фонтанчике постоянно очищается от грязи и застойных явлений. Владельцы кошек сходятся во мнении, что после приобретения фонтана, их кошки стали отъявленными водохлебами! Вообще, разработка питьевого фонтана для кошек принадлежит Хелен Бёрнс, тогда еще студентке из университета штата Огайо. В течении пяти лет Университет Огайо исследовал влияние воды на организм кошек, котов и котят различных пород.
В масштабном медицинском исследовании было задействовано более 1500 кошек, поделенных на две фокус-группы. Первую группу исследователи принуждали к принятию избытка воды, используя различные уловки и лакомства. Вторая группа получала стандартный дневной рацион жидкости порядка 100-150 мл.
Насос используется погружной, устройство работает бесшумно. Такая поилка удобна, когда в доме есть котята или живет много питомцев, так как большой объем и устойчивость приспособления позволяет пить всем сразу. Фонтан-поилка В этом случае емкости тоже две, но над верхней расположен небольшой купол в виде полушария. Вода выталкивается насосом вверх из средней части устройства, стекает по круглым стенкам и падает в нижнюю чашу. Купить поилку в интернет-магазине В наш магазин все устройства поставляются проверенными поставщиками.
Некоторые из них благодаря большому объему 3 и больше литров подойдут и собакам, поэтому если держите нескольких животных — это просто находка. К поилкам и питьевым фонтанчикам для кошек в интернет-магазине Smartpetshop вы всегда можете заказать сменные фильтры, удобные щетки для чистки или производительные насосы. Заказы принимаем со всей России, успешно сотрудничаем с покупателями из 7000 городов. Возможна бесплатная доставка товаров для кошек и других питомцев по Спб. Смотрите условия и другие разделы каталога. Уход за поилками Чтобы питомцы пили действительно чистую воду, автоматические устройства следует правильно эксплуатировать и следить за их техническим состоянием. Для этого необходимо: Перед первым применением тщательно вымыть с моющим средством для посуды все части поилки и полностью высушить их. Установить устройство на ровную и твердую поверхность в том месте, где оно не будет никому мешать и, желательно, вдали от других электрических приборов.
Раз в несколько дней зависит от объема резервуара и количества питомцев заливать в поилку чистую питьевую воду лучше бутилированную комнатной температуры. Если автомат работает непрерывно, то один раз в неделю его необходимо выключать, полностью разбирать и тщательно промывать все составные части, включая фильтр. Не включать поилку в электрическую сеть, если в устройстве нет воды или есть какая-то поломка. Принцип работы поилки типа питьевой фонтан Существует немало разновидностей автопоилок для котов, но особенной популярностью у «кошатников» пользуется питьевой фонтан. Принцип работы такой поилки несложен. В основе устройства лежат питьевой резервуар, очистные фильтры и электрическая помпа для подачи воды, которая работает от аккумуляторных батарей или блока питания, подключенного к обычной розетке. Помпа забирает воду из питьевого резервуара и поднимает ее на установленное в центре емкости возвышение. Оттуда вода струйкой возвращается в резервуар.
Перед помпой обычно расположены фильтры, которые очищают воду от примесей. Вода в питьевом фонтане долго остается свежей и чистой. Кроме того, пушистый питомец может пить воду как из резервуара, так и из стекающего ручейка, что для некоторых котов достаточно принципиально. Критерии выбора поилки При выборе автоматического устройства для обеспечения животных водой необходимо руководствоваться следующими критериями: Желательно выбирать поилку от известного производителя. Сегодня лучшие поилки выпускаются в Западной Европе. Они изготовлены из безопасных материалов и имеют лучшее соотношение «цена-качество». Стоимость приспособлений от 1 200 до 10 000 рублей. Выбирая устройство необходимо понимать, для какого количества животных оно предназначено.
В питомник лучше купить большой фонтан, а для одного питомца будет достаточно небольшой чаши с падающей струей. Необходимо учитывать и материал, из которого изготовлена поилка. Легкую пластиковую животные легко могут сдвинуть и опрокинуть. Если питомцев много, то лучше выбирать металлическое или керамическое тяжелое устройство. Следует подумать и доступности сменных фильтров. Покупая поилку надо удостовериться, что эти расходные материалы для данной модели устройства есть в продаже и их несложно заменить самостоятельно. Не надо забывать и об уровне шума от работающего прибора. Лучше проверить этот параметр в магазине и убедиться, что он не будет мешать домочадцам.
Выбирать поилку для питомцев надо исходя из их предпочтений. Чаще всего Бенгалы, Абиссинцы, все подвижные породы любят пить воду из фонтана, видимо, журчащий звук напоминает им ручей, из которого пили их дикие предки. Для длинношерстных кошек лучше покупать модель с куполом, в этом случае жидкость не разбрызгивается и мех остается сухим.
Обычно я пишу весь код для AVR на ассемблере, так как он тут несложный, код пишется быстро, а возможностей из МК получается выжать больше. Да и общественность к такому коду относится лучше спойлер: без ассемблера всё же не обошлось. Но сначала определимся с параметрами. МК будем тактировать от встроенного генератора, выдающего примерно 8 МГц. Учитывая, что выходная частота DDS не превысит 50 Гц, это позволит простым RC-фильтром с крутизной 6 дБ на октаву получить ослабление в 60 дБ, чего более чем достаточно.
Это даст частоту прерываний в те же 62. Также в этом обработчике будем обслуживать энкодер. Основной же код программы будет реализовывать индикацию и изменение текущих значений частоты и амплитуды, работу с EEPROM и, может быть, что-то еще. MAX7219 обновляет данные по переднему фронту сигнала Cs переходу сигнала с 0 на 1. Пока таких условий не возникает, мы вправе перевести остальные выходы МК Din и CLK в режим ввода и делать с ними всё, что угодно — MAX7219 может принимать «мусорные» данные, записывать их во внутренний сдвиговый регистр, но изменять своего состояния не будет. Когда же придет время обновить дисплей, мы переведем соответствующие выводы МК в режим выхода, отправим все нужные данные, подадим импульс на Cs и снова вернем выводы в режим ввода. А чтобы замыкающиеся контакты энкодера не мешали нормальной передачи данных, мы подключим их через резисторы 1 КОм. Итого, соберем проект по следующей схеме: Входное переменное напряжение блока питания будем использовать трансформатор от самой поилки поступает на выпрямитель D1 и сглаживается конденсатором С1.
На схеме он показан отдельно, по факту же используется входной конденсатор цифрового усилителя емкостью 2200 мкФ. Сглаженное напряжение 15 — 18 В, в зависимости от нагрузки поступает на питание усилителя и на вход линейного стабилизатора 7805. После стабилизатора полученные 5 В используются для питания микроконтроллера, платы индикатора MAX7219 и энкодера. Для правильной работы устройства его необходимо запаять номинал — 10К, типоразмер 0805. Программная часть Теперь рассмотрим программную часть устройства. А для реализации регулировки амплитуды выходного сигнала в алгоритме DDS надо умножать табличные значения на значение амплитуды на каждом шаге работы автомата, то есть, 62500 раз в секунду. И тут оказалось, что компилятор gcc для AVR не очень-то хорошо оптимизирует код по скорости даже с максимальными установками оптимизации, плюс еще и используемая функция умножения не очень оптимальна для данной задачи, что, в итоге, могло привести к тому, что 256-ти тактов между двумя прерываниями не хватит на работу обработчика. Лучше обработчик прерывания таймера и код автомата DDS переписать на ассемблер.
Рассмотрим алгоритм работы DDS.
Лучшие автопоилки для домашних животных: 4 удачные модели до 5000 ₽
Автоматическая поилка для кошек, светодиодный заменитель миски на батарейках. В отличие от обычных поилок для кошек, фонтанчики для кошек поставляются с несколькими деталями, которые необходимо разобрать для чистки. на автоматические поилки-фонтанчики для питомцев. Питьевой фонтанчик для кошек – идеальное решение для питомцев, которые не любят пить из миски. Расскажу, как можно быстро и не очень затратно по деньгам сделать своими руками фонтан-поилку для своего домашнего любимца.
Автопоилки для кошек
Обзор лучших автоматических поилок для кошек и собак, отзывы владельцев, рекомендации ветеринаров и стоимость устройств. Кошачьи автокормушки автопоилки фонтанчики от производителя в наличии 68 SKU Заказать онлайн из каталога Сима-ленд и оформить доставку вы можете по 8-800-234-1000. Поилка разработана ветеринарами и обеспечивает вашего домашнего питомца свежей фильтрованной водой. Автоматическая поилка для животных Petkit Eversweet Wireless выполнена по фонтанной схеме. Умный питьевой фонтан для животных с системой фильтрации Eversweet PRO UVC.
ТОП-9 лучших автопоилок для кошек: рейтинг 2024 года
Ухаживать за современными автоматическими поилками для кошек очень легко и просто. В общем, нам приходится держать кошачьи поилки в ванной на кафеле: в квартире ламинат, а он совсем не рассчитан на обильные водные процедуры. Питьевой фонтанчик для кошек – идеальное решение для питомцев, которые не любят пить из миски.
ТОП-9 лучших автопоилок для кошек: рейтинг 2021 года
При выборе приспособления стоит учитывать не только его стоимость, но также рекомендуется тщательней изучить характеристику, механизм действия и для кого подойдет. Некоторые производители выпускают автоматические поилки For cats and dogs, в таком случае стоит выяснить, подойдут ли они именно для котов. При покупке автопоилки учитываются такие рекомендации: Величина устройства. Чем больше поилка, тем большее количество жидкости она вместит. При выборе автопоилки для одного питомца используют приспособления маленького либо среднего размера. Если же в доме обитает несколько домашних животных, то стоит остановить выбор на большой автопоилке с несколькими уровнями. Материалы, из которых изготовлена поилка. Лучше всего для котов подходят металлические либо керамические фонтанчики, которые они не смогут легко перевернуть и передвинуть. Громкость шума.
К миске прикрепляется герметичный сосуд, расположенный вертикально. Умная поилка имеет разборную конструкцию. Автоматическая поилка для кошек и собак мелких пород компактная, ее хорошо брать в дорогу. Преимущества в автоматической подаче воды для питомцев Автоматическая поилка для собак и кошек имеет ряд преимуществ: питомцы любят пить из струи, что приближает их к дикой природе; животные не будут долгое время терпеть жажду, ожидая, когда хозяин появится дома или проснется; питомцы не прольют жидкость. Кроме того, журчание действует на животное успокаивающе. Когда она необходима Автоматическая поилка для собак и кошек необходима в том случае, если хозяин оставляет пушистого друга на длительный период. В утренние часы, когда владелец еще не проснулся, и не может поменять кошке воду, автопоилка также будет полезной. Необходимо устройство для животных, которые едят сухой корм — они много пьют. Причины приобретения Владельцы домашних животных покупают автопоилки в случае, если пушистый друг часто остается в одиночестве. Кормление сухим кормом также является причиной приобретения устройства. Важно для котов и собак, что вода в устройстве всегда свежая. Места размещения Автоматическая поилка для кошек и собак устанавливается на ровной жесткой поверхности. Устройство должно не мешать передвигаться людям. Животное должно иметь свободный доступ к автопоилке. Нельзя устанавливать устройство рядом с электрическими приборами. Лучшие автоматические поилки для животных: топ-5 производителей за 2020 год В рейтинг входят автоматические поилки для животных лучшие по материалу изготовления, возможности размещения, как воды, так и корма. Наиболее популярные автопоилки для собак и кошек брендов: Feed-Ex.
Объем прозрачного съемного резервуара 1,9 л. В верхней части находится очищенная вода, сбоку — световой индикатор. Модель из легкого пластика работает без лишнего шума и улучшает вкусовые качества питья.
Плюс такой посуды в том, что она недорогая, быстро моется и занимает немного места. Но бывают такие ситуации, когда нужно уехать на пару дней, а питомца оставить не с кем. Или в доме есть маленькие дети, которые так и норовят залезть в миску животного. А еще, как правило, такая посуда легко опрокидывается. В продаже уже давно появились автоматические кормушки и поилки для братьев наших меньших, которые отлично решают проблему свежей воды. Остается только выбрать оптимальный вариант и правильно установить устройство. Конечно, они имеют свои достоинства и недостатки: Достоинства: наливать воду можно раз в несколько дней; циркуляция воды в автопоилках не дает воде застаиваться и насыщает ее кислородом; устройства устойчивы и меньше шанс их опрокинуть и разлить воду; автопоилки снабжены фильтром, который дополнительно очищает воду, фильтр можно заменить. Недостатки: электрические автопоилки потребляют электричество и должны стоять вблизи от розеток, что уменьшает варианты их размещения. Пластик, металл, керамика или стекло? Пластиковые поилки Изделия из пластика намного дешевле, но качеством намного ниже, так как они царапаются при мытье, а в дальнейшем, при недостаточном уходе в царапинах размножаются бактерии и плесневые грибы. Модели из пластика более легкие и их проще опрокинуть и разлить содержимое, поэтому выбирая данные экземпляры, обратите внимание, насколько они устойчивы. Металлические поилки Изделия из металла, безусловно, намного прочнее и долговечнее пластика.
Мокрое дело: как мы с котами тестировали умную поилку-фонтанчик
Дизайн поилки тоже учитывается. Если хочется приобрести более стильную и интересную модель, то можно подобрать вариант с голубой подсветкой. Это очень яркая поилка, которая порадует и хозяев, и питомца. Рекомендации по уходу Вне зависимости от того, какую модель поилки вы подобрали для своих любимцев, за ней надо грамотно и своевременно ухаживать. Если речь идет об автоматическом экземпляре, то потребуется держать под контролем его техническое состояние. Кроме того, потребуется проведение нескольких манипуляций. Прежде чем впервые использовать конструкцию, надо промыть ее, но не использовать для этого агрессивные чистящие средства и химикаты. Можно пользоваться моющими средствами для посуды. После этого поилку обязательно надо будет оставить сушиться.
Впоследствии поилку тоже надо будет регулярно мыть. Так, чтобы избавить насос от известки, можно применять уксусную эссенцию. От агрессивной бытовой химии надо отказаться. Далее устройство потребуется выставить на ровную и жесткую поверхность, на которой оно не будет качаться. Разместите поилку в том месте, где она будет находиться все время и где точно не будет никому мешать, неожиданно вставать на пути. Любую поилку рекомендуется ставить подальше от любых электроприборов в целях обеспечения безопасности. Один раз в несколько дней потребуется вливать в поилку чистую воду. Частота этой процедуры зависит от того, каков объем резервуара в конструкции и непосредственного количества кошек в доме, которые пользуются поилкой.
Рекомендуется заливать в резервуары дистиллированную воду — это самый лучший вариант. Ее температура должна быть приближенной к комнатной. Если автомат в купленном изделии функционирует беспрерывно, то раз в неделю его надо будет выключать, после чего полностью разбирать и подвергать тщательной промывке все составные элементы конструкции. Фильтр тоже входит в список этих элементов — не забывайте о нем. Автоматическую поилку не следует включать в электросеть, если в ней отсутствует чистая вода либо наблюдается какая-нибудь поломка даже самая незначительная. Ухаживать за современными автоматическими поилками для кошек очень легко и просто. Главное — действовать аккуратно, особенно когда необходимо разбирать и промывать все детали устройства. Пренебрегать такими процедурами не следует, иначе можно нанести вред и питомцам, которые будут пить воду из устройства, и самой поилке.
Большинство кошек являются весьма своенравными и часто демонстрируют свой характер. Иногда это может проявляться необычно — кот может начать пить воду из-под крана, из раковины или унитаза, отказываясь пить воду, что налита в миске, вопреки попыткам хозяина переучить питомца. Некоторые любимцы специально разливают жидкость. У такого необычного поведения есть свои объяснения. Возможно, вода, что вы налили в миску, имеет не самый хороший вкус. Неправильная температура воды также оттолкнет кота от ее употребления. Слишком холодной или излишне горячей она не должна быть ни в коем случае. Котики не пьют из мисок, изготовленных из материалов, источающих резкие и неприятные запахи.
Данный фактор надо предусмотреть еще на стадии подбора подходящей поилки в магазине. Если пить воду из поилки коту неудобно, что-то мешает, то он не будет ей пользоваться. При использовании конструкций с функцией фильтрации таких проблем обычно не возникает, потому что воду там не надо постоянно менять и она не портится. Если же вы заметили, что животные, пока пьют из поилки, постоянно проливают воду или опрокидывают и переворачивают саму емкость, то это укажет на то, что она сделана из слишком легкого материала, не отличающегося устойчивостью. Из таких моделей котам пить тоже не очень удобно, из-за чего они могут отказаться от их эксплуатации. Кроме того, самих хозяев не будет радовать то, что питомец постоянно выливает всю воду на пол. Многих хозяев кошек интересует, как их можно приучить в такой поилке с раннего возраста. В этом нет ничего сложного.
К электрической миске котенка получится приспособить следующим образом. Сперва привлеките внимание пушистика к купленному гаджету. Это можно сделать, используя вкусные запахи, особенно если вы приобрели модель ниппельного типа. Старую и привычную миску с водичкой сразу же со своего места убирать не следует. Оставлять ее там, где она и была, необходимо до тех пор, пока питомец до конца не привыкнет к новой поилке. Учтите — приучить к автоматической модели взрослого кота будет очень трудно. С маленькими котятами дело будет проходить быстрее и легче. Для начинающих усатых пользователей автоматических поилок рекомендуется покупать такие модели, в которых присутствует более широкая чаша.
Чем более объемной будет миска с жидкостью, тем охотнее кот будет пить из нее. Конечно, эти рекомендации по адаптации котят к автопоилкам являются базовыми. Многое зависит от характера питомца, его породы. Со стороны хозяина первоочередно нужно позаботиться о чистоте самой поилки и удобстве ее использования. При соблюдении данных условий котенок быстрее приспособится к новой емкости.
Автопоилка представляет собой современное небольшое устройство, способствующее увеличению потребления кошкой воды. Наличие насоса обеспечивает постоянную рециркуляцию воду и насыщение кислородом. Жидкость, находящаяся в постоянном движении, более привлекательна для домашних питомцев, у нее отсутствует запах застоявшейся воды, а ее вкус намного мягче. Читайте также: Как выбрать газовую плиту Gefest.
Советы по выбору и лучшие модели производителя Установленные угольные и хлопковые фильтры очищают воду от пыли, шерсти животного, частичек сухого корма. Система фильтрации убирает тяжелые металлы и излишки соли, чтобы у вашей кошки не было болезней почек и кишечного тракта. Стильный дизайн устройств позволит вписать технику в дизайн любой кухни. Плюсы и минусы Преимуществ у кошачьих автопоилок очень много. Основные из них: длительное сохранение свежести воды; обогащение жидкости кислородом; удобство для кошки. Благодаря достаточной высоте струи, удобной форме чаши, питомица может пить, не наклоняясь, не пачкая шубку; стимулирование большего потребления жидкости; обеспечение непрерывного доступа к влаге, даже при отсутствии владельцев дома. К минусам устройств можно отнести: высокую стоимость приспособлений; необходимость регулярного ухода за механизмом; потребность в периодической замене фильтров, других запчастей; шум от работы двигателя. Еще одним недостатком является зависимость устройства от сети. В случае внезапного отключения электричества питомец может лишиться возможности попить.
Вес устройства составляет 1,2 кг. В комплект поставки кроме самой поилки для кошек входит кабель Micro USB-USB, адаптер питания и фильтр для воды, который устанавливается в верхнюю съемную часть поилки. Для открытия верхней крышки на нем имеется удобный силиконовый язычок. Насос фонтана закреплен сверху и получает питание через коннекторы на одной из сторон девайса. Корпус автопоилки для кошек состоит из двух частей: основной чаши и прозрачной емкости, которую можно доставать. Последняя имеет объем 2 л, отметку о максимально допустимом уровне жидкости и специальную систему с поплавком, благодаря которой индикатор на внешней панели сообщит о необходимости долива. На передней панели автопоилки имеется индикатор, отображающий степень загрязнения фильтра. Через прозрачное окошко пользователь может видеть остаток жидкости в резервуаре. Вся конструкция гаджета располагается на четырех противоскользящих ножках.
Уровень шума при работе насоса не превышает 40 дБ. После включения устройства жидкость начинает циркулировать по кругу. Кроме очистки через фильтр вода обогащается кислородом, делая процесс питья более полезным и освежающим. Место откуда будет пить питомец представляет собой подобие миски, а журчащая вода будет привлекать животное. При фильтрации вода будет постоянно очищаться от попавших частиц пыли, грязи или шерсти животных. Автопоилка поможет переманить к себе тех кошек, которые предпочитают лакать воду из открытого крана на кухне. Минусы: нет смарт функций и подключения к системе умного дома. Мистер Кот рекомендует: поилка для кошки своими руками Чтобы не тратить деньги на приобретение дорогостоящего устройства, поилку для кошки легко можно сделать своими руками. Модель из бутылки и миски Для самой простой модели потребуется пластиковая бутылка, металлическая миска и деревянные дощечки.
Из дерева изготавливают платформу, держатель для емкости с водой и опору. Отверстие в опоре вырезают таким образом, чтобы горлышко бутылки прочно фиксировалось. Все деревянные заготовки имеют пазы и шипы, вырезанные лобзиком. Затем их собирают в единую конструкцию и скрепляют между собой при помощи клея ПВА. Далее в чистую бутылку заливают воду, закрывают ее крышкой и вниз головой устанавливают в опоре над металлической миской. Для жесткости конструкции фиксируют бутылку на держатели резинкой. Крышку открывают, часть воды сразу выливается в миску. По мере того, как жидкость в ней заканчивается, она постепенно поступает в емкость из бутылки. Фонтан-поилка из цветочных горшков Понадобятся два цветочных горшка.
Нижний — большой и лучше из хорошей облицованной керамики. Второй, меньшего размера, из качественного пластика. Диаметр его верхней части должен быть чуть меньше дна первого резервуара. На дно керамического горшка укладывается небольшой аквариумный насос, он накрывается пластиковой чашей, в дне которой вырезано отверстие для воды. После того, как керамическая емкость на две трети наполняется водой, насос включается в электрическую сеть, и вода через отверстие фонтанчиком поднимается наверх. Можно закрепить на пластиковом горшке в отверстие специальную аквариумную трубку подходящего диаметра.
Если вы надолго оставляете своих подопечных или уезжаете на несколько дней, неплохо было бы обеспечить их свежей водой на это время. Вот здесь и приходит на помощь автопоилка. В нашем сегодняшнем обзоре мы расскажем о лучших автопоилках для кошек и собак, которые уже успели полюбиться многим владельцам домашних животных. И надеемся, что сможем помочь вам, выбрать нужную автопоилку по вашим запросам и параметрам.
Лучше обработчик прерывания таймера и код автомата DDS переписать на ассемблер. Рассмотрим алгоритм работы DDS. Для формирования аналогового выходного сигнала используется PWM с RC-фильтром , который в AVR реализован таким образом, что при указании значения 0 на выходе получаются короткие положительные импульсы, а при указании значения 255 — постоянное высокое напряжение. Обычно для синтеза синусоиды составляют таблицу с четвертью периода то есть, значения синуса на интервале от 0 до 90 градусов , а остальные три четверти высчитывают с помощью отражения первой. Но такое решение потребует чуть больше вычислительных ресурсов, которых тут и так мало, поэтому возьмем таблицу с половиной периода. Для её формирования был написан скрипт на перле sinus. Запускать его надо только раз, чтобы он сформировал файл sinus. Минимальное значение синуса в этом файл — 0, максимальное — 127, размер таблицы — 256 байт. Таким образом, полный размер синусоиды будет 512 байт или 9 бит.
Из них старшие 9 указывают номер семпла в таблице синуса, а младшие 16 используются для повышения точности синтеза. Для управления двигателем достаточно. В итоге, на выходе DDS получается вот такой вот симпатичный синус: Если кто не знает, как измерять процессорное время такого кода — есть два способа. Первый — это просчитать все по тактам, но он довольно трудоемок и не дает физической уверенности в правильности расчета. Второй — добавить в начало испытуемого блока вывод логической 1 в какой-либо бит порта, а в конце блока вывести в этот бит логический 0. Тогда на осциллографе можно оценить Duty cycle полученного сигнала и, таким образом, понять, какой процент процессорного времени он занимает. Я использовал второй способ. Проверка состояния энкодера происходит лишь в том случае, когда соответствующие выводы микроконтроллера находятся в режиме ввода. Если они находятся в режиме вывода, значит, основной код обновляет дисплей MAX7219 и считать положение энкодера невозможно.
Эта переменная используется основным кодом для организации требуемых задержек. В остальной части кода нет ничего особенного. В файле max7219. В файле display.