Комплект требует: 4 батарейки типа АА для подводной лодки, батарейка "Крона" 9 вольт в пульт управления.
Радиоуправляемая Подводная Лодка С Камерой
RC модель желтой подводной лодки. Мы с другом @GraviT0N разрабатываем радиоуправляемую необитаемую подводную лодку. Радиоуправляемые подводные лодки — Купить по выгодной цене от 539 руб.
Сколько стоит радиоуправляемая подводная лодка на пульте управления
Места соединений замазаны герметичной пастой, а сверху, для прочности, залиты термоклеем. В торец вывели носик шприца, герметичный разъем, тумблер включения и два провода для прожекторов. Прожекторы закреплены на носовой затопляемой части, такая конструкция позволила сместить центр тяжести ближе к центру подлодки. Мозги подлодки Это самая интересная для меня часть.
Когда начинал прорабатывать схему, то еще не знал как работают, например, конденсаторы и для чего они нужны. Очень радовался, когда при выключении питания — светодиод на Arduino медленно тускнел за счет ёмкого конденсатора. На деле же они в схеме пригодились для сглаживания пиков, возникающих в цепи из-за работы коллекторных моторов.
Также они нужны для подключения стабилизатора напряжения. Аккумулятор у нас из двух ячеек, соответственно 8. Полноразмерная схема кликабельно : Сначала многое не получалось только по той причине, что собирал всё на макетной плате.
Никак не мог понять почему не работает та или иная часть схемы. В итоге всё начал паять и положительные результаты тестов не заставили себя ждать. Одна из интересных проблем возникла и с дальномером.
Библиотека у него хорошая, но вот если установить режим точности на средний или высокий, то будет тормозиться весь скетч и управление выйдет с пингом в 2000 мс минимум. Из-за этого дальномер у нас в режиме FAST, но его точности все равно хватает для наших задач. Следующее, с чем я столкнулся, это кабель-менеджмент.
Диаметр корпуса 50 мм. Кажется, что этого много, пока не начинаешь пытаться разместить всё внутри. Я использовал прям чрезмерно жирные кабели, предназначенные для аудио, что меня сильно подвело.
Хотелось именно медные, так как удобно их паять, и чтобы не переламывались, как, например, алюминиевые. В следующий раз на поиски хороших проводов уделю больше времени. Далее сложности возникли только с антенной.
Антенна В качестве антенны я решил использовать esp8266 и управлять подлодкой через смартфон по Wi-Fi. Только вот у китайцев есть большое разнообразие модулей на базе ESP8266, я приобрел три разных, но смог подключить и прошить только один из них — ESP-01. В теории, если заказывать теперь, то они уже будут с нужной прошивкой.
Проблему с поиском нужной прошивки для управления через АТ-команды удалось решить только при помощи гайда от RemoteXY. Кстати, не реклама, просто понравился интерфейс, а уже потом я нашел более удобные и проработанные конструкторы интерфейсов для всяческих IoT. После успешной прошивки я обвешал модуль необходимыми компонентами для работы и припаял ему USB разъем для удобного присоединения.
Интегрировал ответную часть USB в пробку из под обычной бутылки и получилась простая проводная антенна с возможностью смены корпуса замена бутылки. Были и еще проблемы, помимо прошивки. Плата ESP-01 должна работать от 3.
В следующий раз на поиски хороших проводов уделю больше времени. Далее сложности возникли только с антенной. Антенна В качестве антенны я решил использовать esp8266 и управлять подлодкой через смартфон по Wi-Fi. Только вот у китайцев есть большое разнообразие модулей на базе ESP8266, я приобрел три разных, но смог подключить и прошить только один из них — ESP-01. В теории, если заказывать теперь, то они уже будут с нужной прошивкой. Проблему с поиском нужной прошивки для управления через АТ-команды удалось решить только при помощи гайда от RemoteXY. Кстати, не реклама, просто понравился интерфейс, а уже потом я нашел более удобные и проработанные конструкторы интерфейсов для всяческих IoT.
После успешной прошивки я обвешал модуль необходимыми компонентами для работы и припаял ему USB разъем для удобного присоединения. Интегрировал ответную часть USB в пробку из под обычной бутылки и получилась простая проводная антенна с возможностью смены корпуса замена бутылки. Были и еще проблемы, помимо прошивки. Плата ESP-01 должна работать от 3. Причем как логика, так и питание. Если логику я настроил через преобразователь уровня, то вот с питанием уже было лень возиться и я просто приклеил маленького ребенка радиатора на чип. От пяти вольт нормально работает, но очень сильно греется.
Радиаторчик в итоге помогает не спалить чип. Еще из проблем — я подобрал идеальный кабель для герметичного разъема, но он всего на 2 пина с экранированием, тогда как для антенны нужно 4 питание и RX и TX для связи между антенной и Arduino на борту. Пришлось использовать экранирование в качестве земли у кабеля, а в саму антенну добавлять отдельный аккумулятор. Неудобно, но работает. Проще, конечно, найти кабель на 4 жилы и питать антенну аккумуляторами с подлодки. На фото удачное совпадение диаметров кабеля, силиконовой трубки и обжимного отверстия у герметичного разъема. Управление и прошивка Управление осуществляется через интерфейс со смартфона.
Интерфейс составил из готовых модулей прямо на сайте, получил исходный код интерфейса, а дальше осталось просто привязать различные элементы интерфейса к действиям внутри прошивки. Перед получением исходного кода интерфейса, нужно указать в настройках тип модуля беспроводной связи, с которым будет взаимодействовать Arduino. Создается точка доступа, подключаетесь к ней со смартфона и управляете через заранее установленное приложение. Интерфейс приходит от Arduino, он зашит в прошивку и распознается уже самим приложением в смартфоне. Это был мой самый первый код, я прямо тут его оставлять не буду, поскольку там используются только базовые навыки программирования и базовая математика. Были и сложные для меня моменты — я никак не смог с первого раза сделать обычную логическую операцию — чтобы сервопривод шприца при определенных значениях блокировался на движение в одну сторону. Например, когда доходит до максимального набора воды — поршень должен остановиться на движение назад, но не должен блокироваться на движение вперед.
И наоборот, когда вся вода выдавлена, поршень должен не идти вперед, но без проблем выполнять команды на обратный ход. Также, из сложного для меня в коде это фильтр значений дальномера взял один из самых простейших в сети , ну и настройка значений для вольтметра. Фильтр был нужен из-за вышеупомянутого режима FAST у дальномера, входящие значения сильно прыгали и фильтр как раз помог с этим справиться.
Нырял с маской и фонарем - глухо. Самая лучшая видимость - в августе, когда похолодало и вода отцвела, при выглядывающем из-за туч солнце. И то в редких реках. Я даже простудился, но оно того стоило : Если бы я задумал сделать лодку - то сделал бы на проводах.
По проекту АПСС было построено в 1935 году 2 «изделия», но до их государственных испытаний дело так и не дошло из-за «объективной сложности разрешения принципиально новых технических вопросов». Тогда В. Бекаури создал проект АПЛ автономной подводной лодки «Пигмей». Подлодка более-менее успешно прошла первичные испытания на Черном море и промышленности был дан заказ на строительство в 1936-1937 годах серии из 10 боевых «Пигмеев». Однако, дальнейшие испытания выявили существенные недостатки проекта и строительство серии было прекращено.
В ЦКБ МТ "Рубин" разработан беспилотный имитатор подлодки "Суррогат"
Интересно, на каких частотах и на какую глубину можно "пробиться" при разумной мощности? Слыхал , что радиообмен с реальными подлодками происзодит на сверхдлинных волнах, более 2000 метров скорость обмена - никакая , при этом подлодка тянет под водой антенну , а летящий на большой высоте и минимальной скорости самолет буксирует аналогичную в воздухе. Радиоуправляемые макеты подлодок ,собранных школьниками,на 23 февраля регулярно пускают между двумя прорубями в фонтане возле центрального дома пионеров на Ленинских горах.
Очень радовался, когда при выключении питания — светодиод на Arduino медленно тускнел за счет ёмкого конденсатора. На деле же они в схеме пригодились для сглаживания пиков, возникающих в цепи из-за работы коллекторных моторов. Также они нужны для подключения стабилизатора напряжения.
Аккумулятор у нас из двух ячеек, соответственно 8. Полноразмерная схема кликабельно : Сначала многое не получалось только по той причине, что собирал всё на макетной плате. Никак не мог понять почему не работает та или иная часть схемы. В итоге всё начал паять и положительные результаты тестов не заставили себя ждать. Одна из интересных проблем возникла и с дальномером.
Библиотека у него хорошая, но вот если установить режим точности на средний или высокий, то будет тормозиться весь скетч и управление выйдет с пингом в 2000 мс минимум. Из-за этого дальномер у нас в режиме FAST, но его точности все равно хватает для наших задач. Следующее, с чем я столкнулся, это кабель-менеджмент. Диаметр корпуса 50 см. Кажется, что этого много, пока не начинаешь пытаться разместить всё внутри.
Я использовал прям чрезмерно жирные кабели, предназначенные для аудио, что меня сильно подвело. Хотелось именно медные, так как удобно их паять, и чтобы не переламывались, как, например, алюминиевые. В следующий раз на поиски хороших проводов уделю больше времени. Далее сложности возникли только с антенной. Антенна В качестве антенны я решил использовать esp8266 и управлять подлодкой через смартфон по Wi-Fi.
Только вот у китайцев есть большое разнообразие модулей на базе ESP8266, я приобрел три разных, но смог подключить и прошить только один из них — ESP-01. В теории, если заказывать теперь, то они уже будут с нужной прошивкой. Проблему с поиском нужной прошивки для управления через АТ-команды удалось решить только при помощи гайда от RemoteXY. Кстати, не реклама, просто понравился интерфейс, а уже потом я нашел более удобные и проработанные конструкторы интерфейсов для всяческих IoT. После успешной прошивки я обвешал модуль необходимыми компонентами для работы и припаял ему USB разъем для удобного присоединения.
Интегрировал ответную часть USB в пробку из под обычной бутылки и получилась простая проводная антенна с возможностью смены корпуса замена бутылки. Были и еще проблемы, помимо прошивки. Плата ESP-01 должна работать от 3. Причем как логика, так и питание. Если логику я настроил через преобразователь уровня, то вот с питанием уже было лень возиться и я просто приклеил маленького ребенка радиатора на чип.
От пяти вольт нормально работает, но очень сильно греется. Радиаторчик в итоге помогает не спалить чип. Еще из проблем — я подобрал идеальный кабель для герметичного разъема, но он всего на 2 пина с экранированием, тогда как для антенны нужно 4 питание и RX и TX для связи между антенной и Arduino на борту.
В настоящее время «Рубин» представил концепт-проект роботизированного комплекса «Суррогат» для проведения учений»,пояснил журналистам представитель конструкторского бюро. Также по тактико-техническим характеристикам, заявленным разработчиком, созданный крупный имитатор подводной лодки использует в качестве силовой установки литий-ионную батарею, которая позволяет ему действовать до 15—16 часов. Все это время «Рубин» будет иметь возможность воспроизводить маневрирование подводной лодки, в том числе и на больших скоростях хода.
Подводные беспилотники для поиска и сопровождения подводных лодок противника уже созданы и проходят испытания, заявил представитель Центрального конструкторского бюро морской техники «Рубин». Эксперты считают, что прототип энергетической установки ядерного «Посейдона» могли испытывать на научном глубоководном спускаемом аппарате «Клавесин». В 2017 году его использовали для исследования хребта Ломоносова в Северном Ледовитом океане.
Радиоуправляемые подводные лодки
Запуск радиоуправляемой модели подводной лодки Варшавянки. Rolling Pump Type-GM-D DC 6v - 24v Specification: Pump when there is no impervious water causing ballast to simplify system design, since it i. Новинка 2024 года беспилотная подводная лодка с 4k камерой fpv под водой камера удилище для ловли на блесну rc рыболовная лодка – цены, отзывы и видеообзоры.
Вещь. Личная подводная лодка по цене разбитых AirPods
Радиоуправляемая подводная лодка Thunder Tiger TTRobotix Seawolf TTR-SB OceanMaster с бесколлекторным мотором для подводных исследований. Радиоуправляемая подводная лодка ROB1-1214 имеет почти 2 метра в длину и состоит из огромного количества деталей. CT-3311M-BLACK.
Стоимость доставки от 300 рублей. Более точную сумму доставки Вы сможете всегда уточнить, используя калькулятор доставки в корзине. Электронные платежи: Яндекс. Деньги , WebMoney, Деньги Mail.
Слыхал , что радиообмен с реальными подлодками происзодит на сверхдлинных волнах, более 2000 метров скорость обмена - никакая , при этом подлодка тянет под водой антенну , а летящий на большой высоте и минимальной скорости самолет буксирует аналогичную в воздухе. Радиоуправляемые макеты подлодок ,собранных школьниками,на 23 февраля регулярно пускают между двумя прорубями в фонтане возле центрального дома пионеров на Ленинских горах. Антенна передающая - штырьвая , около 1 метра.
Сначала я нашел человека, разбирающегося в подводных лодках не понаслышке, он помогал мне с теорией и тестами. Далее я сразу приступил писать свой первый код для Arduino.
Это был код для управления двумя двигателями подлодки. Два потенциометра: левый управляет общей мощностью двигателей, а правый поворотом подлодки уменьшает мощность у одного из двигателей, в зависимости от положения потенциометра. Все это я выводил на недорогой дисплей, так как планировал делать отдельный пульт управления в итоге подлодка управляется через смартфон. Учитывая, что я еще неделю назад не знал как работают потенциометры, то восторг мой был неописуем. Не останавливаясь на достигнутом я пошел в строительный магазин и в аптеку. В строительном набрал разных полипропиленовых труб, муфт и хомутов, а в аптеке я взял несколько шприцев Жане. Трубы, соответственно, пошли на корпус подводной лодки, а шприцы на модуль изменения плавучести. Как раз модуль изменения плавучести и оказался самой проблемной частью для меня.
Модуль изменения плавучести Задачи у этого модуля достаточно простые, набирать воду и выдавливать её обратно по команде. И встал вопрос — как толкать поршень шприца, имея горсть сервоприводов, моторчиков и набор шестерней? Вот так точно толкать не стоит: Это был первый опыт взаимодействия с шестернями и прочими мелочами. Фото шестерни Это всё равно не помогло решить задачу — я не смог надежно зафиксировать шестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой. Полученный инженерный опыт помог мне со второго раза осилить модуль изменения плавучести: я взял более мощную серву, толстую шпильку с резьбой и гайку, которую закрепил на поршне. В этот раз не стал возиться с модификацией сервопривода, решил, что проще использовать внешний драйвер и подключиться напрямую к мотору сервы. Я у мамы инженер Гибкая муфта по-васянски Алюминиевый каркас для жесткости На поршне был размещен лазерный дальномер, чтобы я мог определять в режиме реального времени — в каком он сейчас положении. Ну и опираясь на эти данные о расстоянии, я прописал блокировку поршня, когда он находится в крайних позициях.
Возможно, есть и более простые методы определения положения поршня, но я случайно нашел у китайцев очень дешевый модуль — дальномер VL53L0X и решил использовать именно его. В итоге остался очень доволен, библиотека простая, работает как надо, советую. Точность в замкнутом пространстве шприца у него где-то 5мм, в принципе, мне этого было достаточно. При тестировании возникла еще одна проблема — поршень сильно приклеивается к стенкам шприца. Не знаю с чем связано, но для старта движения поршня требуется прикладывать значительное усилие, после начального застревания дальше идет нормально. Перепробовали почти все виды смазок — многие из них сделали только хуже. Именно по этой причине пришлось добавлять алюминиевый каркас для модуля. Моторы С двигательной системой я остановился на самом простом решении и взял готовые подводные моторы.
До этого опробовал вариант с мотором внутри корпуса. Заказал дейдвудную трубку в наборе с валом и винтами, но по мере изучения вопроса выяснилось, что для моих целей нужна целая система: сложный сальник, фланцы и т. Иначе будет протекать в любом случае. У меня в планах на будущее забросить подлодку куда-то на Ладогу и управлять ею через 3G сети, восседая дома на диване, а значит любые возможные протечки приведут к малой автономности аппарата. В будущем планирую использовать только подводные моторы, скорее всего бесколлекторные.
Все это время «Рубин» будет иметь возможность воспроизводить маневрирование подводной лодки, в том числе и на больших скоростях хода. Рекомендуем посмотреть: 2021.