С помощью радаров беспилотный автомобиль видит окружающий мир в 3D.
Как выглядят беспилотные автомобили Яндекса нового поколения
Автопилот с Дмитрием Гронским. "ТЕЛЕПОРТАЦИЯ" посредством автомобиля с автопилотом и дороги, где движение без автопилота запрещена. В частности, ученые из Университета Токио решили снабдить автомобили с автопилотом парой глаз, которые наблюдают за движением людей, о чем сообщает сайт ScienceAlert. Несколько грузовиков подключены к главной машине по беспроводному каналу, где ведомые машины следуют за главной.
Первая LADA с автопилотом: система автономного вождения внедрена в автомобиль Vesta
Аккумуляторы будет поставлять фирма CATL. Разумеется новый Stelato S9 базируется на современной платформе с 800-вольтовой архитектурой, с пневматической подвеской и продвинутым автопилотом. Во внешнем дизайне выделяются уже знакомые фары xPixel от Huawei, которые напоминают рыбьи глазки. Данная светотехника уже стала визитной карточкой Huawei, ведь похожей оптикой также оснащены другие автомобили в разработке которых принимала участие IT-компания. Например, это новый кроссовер Aito M9 который в конце 2024 года начнет продаваться в России и седан Luxeed S7 совместная разработка Huawei и Chery. Aito M9 и Stelato S9 В остальном внешний дизайн довольно классический для современных электромобилей, здесь максимально обтекаемый силуэт, утопленные ручки боковых дверей и лидар автопилота на крыше. Из особенностей можно выделить боковые зеркала, а точнее их отсутствие, вместо них установлены камеры. В профиль также выделяются многоспицевые колесные диски.
Также загораются бирюзовые огни в зеркалах, задних фонарях и фарах, чтобы участники движения понимали, что автомобиль движется автономно. Такая же индикация включается внутри салона. Понравился пост? Есть что сказать? Присоединяйтесь: Поделиться.
Это комплекс, который устанавливается на легковой авто и позволяет определить его местоположение, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. А также традиционные камеры, радары и лидары. Под желающими понимают людей все же причастных к разработке систем беспилотников. Грубо говоря, ищут людей в команду тестировщиков и разработчиков. Фото: smartcar. Например, комбайнов. Проект называется Cognitive Agro Pilot. Комбайны тестировали в трех десятках регионов России и результаты обнадеживают: машины с автопилотом отлично справляются с посевной и уборочной. Фирма также разрабатывала автопилоты для классических автомобилей, но проект заморозили. Volgabus Их детище называется «MatrЕshka». Это еще один «гробик на колесиках», который мыслится как микроавтобус или коммунальный транспорт. Его преимущество в том, что беспилотник изначально работает от электродвигателе. К сожалению, о внедрении беспилотника ничего не слышно с 2018 года. Его иногда показывают на праздниках и техновыставках, но похоже, что проект в стагнации. Они «смотрят» в разных направлениях. Эту «картинку» анализирует компьютерная программа, чтобы выявить препятствия, людей, машины и другие объекты на проезжей части, ее границы, разметку и даже знаки. Они определяют расстояние до объектов. Он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн, как на боевых кораблях или самолетах. Лазерный датчик кругового обзора, который составляет трехмерную карту пространства вокруг машины. Все эти приборы собирают информацию воедино, программно-аппаратный комплекс ее обрабатывает и выдает нужные решения: газовать, тормозить, поворачивать и т. Самое смешное, что все это — совсем не чудо техники. Многие нынешние серийные машины уже имеют элементы систем самоуправления, взять тот же активный круиз-контроль, автоматически останавливающий машину при появлении препятствия, и систему удержания в полосе, когда машина сама не выезжает за пределы линий дорожной разметки. Султан Жанказиев, заведующий кафедрой «Организация и безопасность движения» МАДИ, говорит, что в их автодорожном институте студенты собирают прототипы самоуправляемых машин буквально на коленке. Важно не сделать железяку, которая умеет сама ездить. Важно сделать так, чтобы все такие машины ездили по дорогам безопасно, не создавая друг другу проблем, и чтобы все правила и законы четко прописывали их использование, фиксировали ответственность и все такое. Вот кто будет виноват, если автопилот наломает дров? Владелец машины, ее производитель, разработчик программы — кто? Все это еще предстоит прописать в законах. Ну и дороги придется переделать, это уже отдельная история. Будущее беспилотных автомобилей в России Сейчас беспилотники могут ездить на дорогах общего пользования в Москве и Татарстане, Санкт-Петербурге, Ленинградской, Московской, Владимирской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областях, а также в Краснодарском крае, Чувашии, Ханты-Мансийском и Ямало-Ненецком автономных округах. Предусмотрено, что за рулем беспилота должен находиться водитель для контроля систем управления, а его ответственность — застрахована на 10 млн руб. Эксперимент продлится до 1 марта 2022 года. Однако опрошенные КП эксперты считают, что законотворцам и профильным ведомствам предстоит еще большая работа на пути внедрения беспилотников в России. Отсутствует культура вождения относительно беспилотных автомобилей.
Компания и не позиционирует себя как разработчика беспилотных автомобилей для городской среды. Дело в том, что, по словам Андрея, в ближайшие 10-15 лет беспилотники не заменят классический транспорт. Компания выбрала другой путь — разработка умной ADAS-системы. Сейчас компания ведет несколько пилотных проектов в странах Европы, в Японии и на Аравийском полуострове, но детали пока не раскрывает. По словам генерального директора «Ростеха» и председателя совета директоров «КАМАЗа» Сергея Чемезова, погрешность навигации у машины — не более трех-пяти сантиметров. Проект по перевозке комплектующих с помощью беспилотных автомобилей получил название «Одиссей». В феврале 2020 года «КАМАЗ» получил патент на электрический беспилотный грузовой автомобиль без кабины для водителя. В том же месяце стало известно, что компания начнёт тестировать беспилотники на дорогах общего пользования. Наконец, в апреле этого года автогигант протестировал беспилотные грузовики в Арктике: они прошли две с половиной тысячи километров на Восточно-Мессояхском месторождении в Ямало-Ненецком автономном округе, ориентируясь на местности и передавая информацию друг другу через дублируемые системы связи. Кто нам конкурент Сейчас Россия наряду с США и Китаем входит в топ-3 стран по уровню развития беспилотных технологий, говорит представитель «Яндекса». Пока только здесь на дорогах общего пользования тестируются сотни автомобилей, а в отдельных городах работают сервисы робо-такси. Производители из этих стран проехали уже миллионы километров в автономном режиме. Однако сейчас в США и Китае более прогрессивное регулирование в области беспилотного транспорта, чем в России. В США, например, ряд штатов разрешает беспилотным автомобилям перемещаться без инженера в салоне в России это обязательное условие тестирования , а также запускать полноценные коммерческие сервисы робо-такси. Чтобы в дальнейшем российские разработчики удерживали лидирующие позиции, необходимы изменения в регулировании, которые создадут благоприятную среду для развития технологии, предупреждает представитель компании. Это подтверждает и «Индекс готовности стран к использованию автономного транспорта» KPMG: в 2019 Россия оказалась на 22 месте в мире, опустившись с 18 места годом ранее. При том, что население испытывает интерес к такому транспорту, готовность правительства и государственных органов к переменам слабая, отмечают эксперты. Последние новости Тем не менее, спрос на перемены рождает предложение. Так, в середине апреля премьер-министр Михаил Мишустин распорядился разработать комплекс мер по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию беспилотных автомобилей, в том числе без присутствия в салоне инженера-испытателя. Крупнейшие игроки рынка, включая «Яндекс» и Сбербанк, на него тут же отреагировали — в конце апреля компании направили в четыре министерства свой план из 30 технологических и нормативных мероприятий, необходимых для развития рынка. В плане три этапа: расширяются условия тестирования беспилотников, появляются документы и технологические условия для их полноценной эксплуатации — и с 2022 года она может полностью реализовываться. Кроме того, с 1 марта 2020 года правительство расширило список регионов, в которых разрешено тестировать беспилотные автомобили: вместо двух — Москвы и Татарстана, где тесты проводят с 2018 года — их стало 13. Эксперимент будет длиться два года. Подстраивается под нужды беспилотников и Москва — в этом году власти столицы планируют открыть собственный полигон для их тестирования. Его организуют на территории Новой Москвы, где будет воспроизведена городская среда с имитацией различных видов дорог, кругового движения, дорожных знаков и светофоров. Проводить испытания на площадке смогут любые команды по предварительной записи. Что мешает развитию рынка Нехватка полигонов для тестирования беспилотников — одна из проблем, с которой сталкиваются все разработчики, говорит Константин Кайсин из РВК. Вторая проблема, над которой сейчас работает весь мир, юридически-философская: кто должен нести ответственность за действия беспилотника? Первый случай со смертью по вине беспилотника произошел в 2016 году во Флориде, США, когда Tesla Model S врезалась в трактор, который незаконно пересекал шоссе. Водитель — единственная жертва этой аварии — находился за рулем автомобиля, но машиной управлял автопилот. Двумя годами позже тестовый беспилотник Uber насмерть сбил пешехода. В России законов, регулирующих поведение беспилотников, пока нет — в машине всегда должен находиться человек инженер-испытатель , который и контролирует автомобиль. Самой передовой страной является США, где 29 штатов и округ Колумбия уже прописали в местном законодательстве правила использования беспилотников. Правила варьируются в разных штатах; в самом прогрессивном законе — во Флориде — ответственность могут вменять человеку, который запустил автомобиль по маршруту в законе он называется оператором , производителю системы помощи водителю или обоим сразу. Кирилл Жанайдаров, заместитель руководителя Департамента ЖКХ, транспорта и благоустройства по вопросам транспорта Фонда «Сколково», выделяет среди проблем неготовность инфраструктуры, а также высокую стоимость оборудования для беспилотных машин, существенно увеличивающую стоимость самого транспортного средства. Только набор сенсоров может стоить дороже самого автомобиля, подтверждает Кайсин. Еще одна загвоздка — темпы развития сетей 5G, добавляет он. Контроль беспилотного транспорта предполагает передачу информации с минимальными задержками, объясняет гендиректор агентства «ТМТ консалтинг» Константин Анкилов.
Продуманное уютное пространство
- Уровни автопилота
- Американский регулятор расследует декабрьский отзыв 2 млн машин Tesla
- Что такое автопилот?
- Беспилотные автомобили Яндекса — Википедия
- АВТОВАЗ работает над беспилотными Lada: они будут выпущены к 2030 году — Авто43 Киров
- Lixiang LiXiang L7 — купить по цене от 5 млн руб
«Осторожно! Мозг». Перевозкой грузов на трассе Петербург — Москва занялись КАМАЗы-беспилотники
Эксперты же уверены, что при условии массового производства Lada с новыми наработками их стоимость может вырасти на 450—550 долларов в эквиваленте, а если выпуск таких машин будет мелкосерийным, подорожание составит до 1 000 у. Подобные суммы для того ценового сегмента, в котором присутствуют Lada, могут оказаться критичными. Фото: архив av.
А уж сколько анекдотов и шуток было на эту тему. Но сейчас не об этом. Фильм получился не совсем тем, к чему мы привыкли, и некоторые сильно расстроились из-за этого.
Но NHTSA и другие группы безопасности считают, что этих мер «недостаточно для предотвращения злоупотреблений». Tesla согласилась обновить программное обеспечение, чтобы улучшить мониторинг действий водителей. Но это обновление, похоже, не сильно изменило автопилот — по данным NHTSA, некоторые части этого обновления ПО требуют согласия владельца, а Tesla позволяет водителю «легко отменить» некоторые меры безопасности.
Источник изображения: TheVerge Агентство выявило огромные пробелы в телематических данных, собираемых Tesla, что создаёт неопределённость относительно фактической частоты аварий. По данным агентства, Tesla получает данные лишь при срабатывании подушек безопасности, преднатяжителей ремней безопасности или функции смягчения воздействия на пешеходов на капоте автомобиля.
Следовательно, эти правила необходимо установить законодателю, так как он является ответственным за безопасность дорожного движения. Решение о том, как должно быть произведено предотвращение или снижение тяжести аварии, крайне ответственное, так как оно может не только предотвратить аварию, но и привести к более тяжелой аварии. Эти решения принимаются с помощью прогнозов о дальнейшем развитии ситуации. Ситуации могут развиваться по-разному, поэтому решение, которое казалось до выполнения решения правильным, может оказаться неправильным. Из-за этого ответственность за эти решения столь высока, что ее следует нести только законодателю. Также нужно добиться того, чтобы можно было использовать как можно больший потенциал предотвращения аварий автомобиля, выше уровня, которого могут достигнуть лучшие водители.
Новые LADA станут беспилотными, но не ясно — когда
Появилась возможность тонкой настройки экранов под усмотрение водителя и пассажира, а также распознавание голосовых команд. Обновилась аудиосистема и экран приборной доски диагональю более 10 дюймов. По данным статистики компании, владельцы внедорожников Avatr 11 уже проехали более 50 млн. Пользователи используют автоматическую парковку в среднем более 10 тыс.
В компании подчеркнули, что применение автопилота позволяет увеличить производительность сельхозработ в среднем на четверть.
Электроника самостоятельно поддерживает нужный курс движения и обеспечивает предсказуемое поведение машины на неровном ландшафте. Оператор выполняет контроль за действиями техники. Машина продолжает двигаться по курсу даже при кратковременной потере сигнала от спутника или базовой станции RTK.
Автопилот можно активировать только в определённых ситуациях и регионах. Функция не работает на шоссе, которые не были предварительно одобрены Mercedes-Benz, а также в зонах строительства. При включённом автопилоте пользователи могут отводить взгляд от дороги и убирать руки с руля, но им не разрешается спать или переходить на пассажирское сиденье.
Хотя, конечно, НАМИ наш акционер и мы ориентированы в первую очередь на внутригрупповую работу. Эти планы коррелируется с нашими планами создания автомобилей более высоких классов: C, D, может быть, даже выше. Где элементы системы ADAS применяются и имеют экономическую окупаемость, эффективность, — приводит РИА Новости заявление главы российского автопроизводителя.
«АвтоВАЗ» рассказал о создании автомобилей Lada более высокого класса с беспилотными технологиями
Версия Avatr 11 Harmony получит прошивку HarmonyOS 4.0 и «автопилот» HUAWEI ADS 2.0. Разобрав, как происходит развитие автопилотов машин, расскажу про пять российских компаний, которые работают в этом направлении. Комбайны тестировали в трех десятках регионов России и результаты обнадеживают: машины с автопилотом отлично справляются с посевной и уборочной. Купите китайский электрический кроссовер Avatr в Москве у официального дилера Авилон. Кредит Лизинг Трейд-ид Авто в наличии. Потому что его воздействие на автомобиль минимально: если требуется, он может вмешиваться в управление машиной рулем, тормозом и газом.
Беспилотные автомобили в России
В ходе расследования с его стороны выяснилось, что Хуан уже жаловался на поведение автомобиля : дескать, машина беспричинно съезжала с шоссе, а также будто бы нарочно пыталась въехать в тот самый разделитель. Хуан проинформировал об этом дилеров, у которых приобретал машину, но те заявили, что не смогли воспроизвести проблему. Не менее важно и то, что, согласно результатам расследования NTSB, система предупреждений о столкновениях в салоне автомобиля, вопреки заявлениям производителя, не подала нужных сигналов, а система аварийного торможения, которая должна была остановить машину при опасном сближении с барьером, так и не сработала должным образом. В то же время расследователи NTSB выяснили, что в момент аварии на мобильном устройстве Хуана была запущена игра. При этом не удалось узнать точно, был ли смартфон в руках водителя в момент столкновения. Адвокаты его семьи, впрочем, это отрицают.
Своевременное урегулирование Как бы там ни было, стороны сошлись на примирительной, причём об урегулировании иска было объявлено в тот самый день, когда должен был стартовать отбор присяжных.
О ней можно сказать только то, что "совершенству нет предела". Как окружающие реагируют на беспилотные автомобили? Мы внутри компании периодически находим весельчаков, которые толкают велосипед вперед себя на пешеходный переход, чтобы посмотреть, остановиться ли беспилотник, выбегают из-за столба…", — Дмитрий Агафонов Как отметили другие участники прямого эфира, люди пока не готовы к беспилотным автомобилям на улицах города. Даже если они не имеют ничего против новых технологий, пешеходы и водители начинают вести себя нетипично, более осторожно. Такие изменения осложняют ситуацию на дороге. Поэтому важно заниматься просвещением людей и объяснять им, что беспилотные автомобили не представляют никакой опасности. Как относятся заказчики к беспилотным автомобилям?
Какие у них есть опасения? В них уже выстроены все процессы, они понимают, как выполнять ту функцию, которая от них требуется: перевезти людей, перевезти груз. То, что находится вне рутины, достаточно тяжело интегрируется. Замену грузовика на беспилотник не снимает части функционала. И это самый большой пласт работы, к которому нужно дальше переходить всем, кто занимается беспилотниками — интеграцией в бизнес", — Дмитрий Агафонов. Одно дело разработать беспилотный автомобиль, а совсем другое — сделать так, чтобы он полностью, на всех уровнях заменил водителя и был правильно интегрирован в работу. Внедрение новых технологий — это трудоемкий процесс, который не сводится только к обучению персонала. Поэтому должны быть интеграторы, которые возьмут на себя работу по изменению процессов внутри предприятий и адаптации к достижениям прогресса.
Возможны два способа реализации этой идеи: либо необходимо создавать новые компании, которые возьмут на себя деятельность по интеграции, либо внутри предприятий должны появиться отделы по цифровой трансформации. Останутся ли водители без работы? Все трое участников сошлись на том, что с внедрением новых технологиями также появятся новые рабочие места для их обслуживания, поэтому люди не останутся без работы. Кроме того, сейчас в транспортной сфере существует серьезная нехватка специализированных водителей, в борьбе с которой как раз и должны помочь беспилотные автомобили. Сколько стоит сделать транспорт беспилотным?
Evocargo N1 оснащен автопилотом пятого поколения, на полном заряде тяговой батареи способен преодолеть расстояние в 200 километров, а за один раз готов взять на борт 2 тонны груза.
Компания «Эвокарго», основанная в 2020 году, занимается разработкой беспилотных транспортных средств. Тестирование грузовиков бренда уже проходит в Татнефть», Wildberries и «Грузовичкоф».
Однако это должно рано или поздно поменяться, потому что те кейсы, которые необходимо решать на дороге общего пользования, требуют подключения к инфраструктуре".
Существует ли полноценный автопилот на данный момент? По международной классификации существует 6 уровней автономности: от 0 до 5. Автомобили, причисляемые к 3 уровню и ниже, не являются беспилотниками, но обладают системами помощи водителю различной степени эффективности.
Например, машины Tesla, которые могут сами ехать по разметке, относятся к третьему уровню автономности. Полноценным беспилотником 5 уровня считается автомобиль, который справляется со всеми дорожными ситуациями самостоятельно и которым человек не имеет возможности управлять. Таких аппаратов на данный момент не существует.
Сейчас беспилотные автомобили могут функционировать без постороннего участия, однако им все еще необходим контроль со стороны человека. Когда беспилотники смогут выйти на дороги общего пользования? Однако, помимо правовой стороны вопроса, существует и технологическая.
О ней можно сказать только то, что "совершенству нет предела". Как окружающие реагируют на беспилотные автомобили? Мы внутри компании периодически находим весельчаков, которые толкают велосипед вперед себя на пешеходный переход, чтобы посмотреть, остановиться ли беспилотник, выбегают из-за столба…", — Дмитрий Агафонов Как отметили другие участники прямого эфира, люди пока не готовы к беспилотным автомобилям на улицах города.
Даже если они не имеют ничего против новых технологий, пешеходы и водители начинают вести себя нетипично, более осторожно. Такие изменения осложняют ситуацию на дороге. Поэтому важно заниматься просвещением людей и объяснять им, что беспилотные автомобили не представляют никакой опасности.
Как относятся заказчики к беспилотным автомобилям? Какие у них есть опасения? В них уже выстроены все процессы, они понимают, как выполнять ту функцию, которая от них требуется: перевезти людей, перевезти груз.
То, что находится вне рутины, достаточно тяжело интегрируется.
Ещё на эту тему
- Американский регулятор расследует декабрьский отзыв 2 млн машин Tesla
- Новые LADA станут беспилотными, но не ясно — когда
- Трагедии могло и не произойти
- Как работают беспилотные автомобили
1. Стильная и независимая: Tesla Model S
- Reuters: США расследуют отзыв Tesla двух миллионов машин из-за автопилота | МЕДИА ТОК
- Что нужно для работы беспилотного авто
- Автопилот Tesla появится в автомобилях других брендов
- Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня
Tesla отзывает более двух млн электромобилей из-за проблем с автопилотом
Как выглядят беспилотные автомобили Яндекса нового поколения | Есть и другие компании, которые активно продвигают эту идею, а Tesla даже присылает автопилот с обновлениями. Скачал и машине едет сама. |
Автомобили с автопилотом: что такое, плюсы и минусы | Расследование охватывает все автомобили Tesla, оснащенные системой Autopilot, выпущенные с 2012 по 2024 год, включая Cybertruck, который уже подвергается отзыву из-за дефектных педалей газа. |
Безопасное беспилотное будущее
Автопилот, последние новости на сегодня. Читать на ТЭКНОБЛОГ | Ненастоящий водитель: почему машины с автопилотом могут не появиться никогда. |
Для машин с автопилотом готовят новые законы и ограничения | И только теперь, когда машины с функцией автономного управления все же начали выезжать на дороги и появились первые жертвы, власти разных стран начали впопыхах разрабатывать законы и ограничения для беспилотников. |
«АвтоВАЗ» рассказал о создании автомобилей Lada более высокого класса с беспилотными технологиями | Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. |
Reuters: США расследуют отзыв Tesla двух миллионов машин из-за автопилота
В будущем купить новую машину с автопилотом будет дешевле, чем модернизировать свою «ласточку». Поделиться новостью: Новости по теме. Немецкий бренд обошел Tesla, первым предложив потребителям самоуправляемые автомобили с автопилотом 3-го уровня, позволяющим во время движения не следить за дорогой.
На «Почте России» заработали беспилотные электрогрузовики: пока в тестовом режиме
Система показывает стабильность в работе, успешно выполняя движение в беспилотном режиме в городском потоке, указал он. Также 25 апреля глава АвтоВАЗа рассказывал, что компания может принять решение о повышении цен на автомобили Lada в ближайшее время. Максим Соколов уточнил, что рост цен будет меньше инфляции.
Общая потеря стоимости акций с начала года составила 30 процентов.
А уж сколько анекдотов и шуток было на эту тему. Но сейчас не об этом.
Фильм получился не совсем тем, к чему мы привыкли, и некоторые сильно расстроились из-за этого.
Китайские автопроизводители пока не страдают от санкций США. По информации South China Morning Post , вице-председатель совета директоров и президент XPeng Motors Брайан Гу Brian Gu обсудил тему появления на улицах городов роботизированных такси без водителя, которую в последние недели с новой силой начала продвигать компания Tesla. В этом году компания собирается взять на вооружение большие языковые модели для решения соответствующих задач.
В США расследуют отзыв 2 миллионов автомобилей Tesla из-за проблем с автопилотом
«АвтоВАЗ» рассказал о создании автомобилей Lada более высокого класса с беспилотными технологиями | 28.01 Автомобилям с автопилотом дадут «человеческие глаза». |
Lixiang LiXiang L7 — купить по цене от 5 млн руб | Самые свежие новости по теме Автопилот на сайте ывайтесь в Яндекс Дзен, социальных сетях и всегда будьте в курсе самых интересных новостей автомобильного мира. |
Кто круче Tesla? Вот бренды, которые работают над беспилотными машинами — Wylsacom | Полноуправляемое шасси наделяет «ШАТЛ» завидной маневренностью, а полный комплекс необходимых датчиков позволяет беспилотнику «общаться» с другими машинами с автопилотом и дорожной инфраструктурой. |
Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня в США | Пикабу | Есть и другие компании, которые активно продвигают эту идею, а Tesla даже присылает автопилот с обновлениями. Скачал и машине едет сама. |
Список крутых автомобилей с функцией автопилот | Полноуправляемое шасси наделяет «ШАТЛ» завидной маневренностью, а полный комплекс необходимых датчиков позволяет беспилотнику «общаться» с другими машинами с автопилотом и дорожной инфраструктурой. |