Мигранту на замену: робот Tesla Optimus уже готов вытеснить человека с производства. Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что их человекоподобный робот Optimus появится в продаже уже к концу следующего года и сможет заменить людей по ряду. Телеканал “Россия 24” показал танцующего робота Бориса в сюжете о форуме «ПроеКТОриЯ» в Ярославле.
Робот — человеку друг!
Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки.
Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов.
Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется.
Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину. И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее.
В прошлом банк представил робота-дезинфектора и робота-сомелье для автоматизации дезинфекции помещений и продажи вин соответственно.
Банковская лаборатория также совместно с иностранными партнёрами разработала систему управления роботами с использованием искусственного интеллекта для их взаимодействия с различными объектами.
Сначала идет отбор команд, затем в августе состоится 1-й этап соревнований, в октябре проведут 2-й этап, и полуфинал-финал пройдет в конце года. В масштабных стартах будут представлены две дисциплины. Одна из них традиционная — «Битва роботов» для всех возрастов с роботами весом до 110 килограммов.
В ней примут участие 64 команды из девяти стран. Вторая дисциплина состоится впервые: в «Битве мини-роботов» примут участие школьники и студенты от 10 до 17 лет с роботами до 1,5 килограмма. В новой категории из 131 заявки от трех стран отобраны 32 российские команды. В общей сложности было подано 142 заявки, которые оценивали эксперты.
На представленном видео гуманоид успешно справляется с поливом цветов и ремонтом табуретки. В свободное от работы время гуманоид может танцевать, повторяя движения за человеком. Другие характеристики машины компания обещает раскрыть позже. Пока неясно, может ли робот ходить или ездить.
Пугающе похожих на людей роботов-андроидов показали на выставке в Китае
| Где сейчас робот FEDOR и за что его так хвалили - Hi-Tech | Получается довольно реалистично, что как раз пугает людей, а не заставляет их проникнуться к роботу симпатией. |
| Куда идут роботы | Руки робота способны выдержать нагрузку до одного килограмма, он также способен обменяться рукопожатием или указать направление. |
| Робот София: "Роботы руководили бы человечеством эффективнее людей" | Разработчики считают, что в перспективе такие универсальные роботы могут стать помощниками для всей семьи. |
В Америке показали работу робота-скульптора
Международный чемпионат по борьбе роботов проводится уже второй раз. В сезоне-2024 он состоится в несколько этапов. Сначала идет отбор команд, затем в августе состоится 1-й этап соревнований, в октябре проведут 2-й этап, и полуфинал-финал пройдет в конце года. В масштабных стартах будут представлены две дисциплины.
Одна из них традиционная — «Битва роботов» для всех возрастов с роботами весом до 110 килограммов. В ней примут участие 64 команды из девяти стран. Вторая дисциплина состоится впервые: в «Битве мини-роботов» примут участие школьники и студенты от 10 до 17 лет с роботами до 1,5 килограмма.
Фото: Monumental Labs На создание монумента у робота ушло всего десять дней, и еще две недели на ручную обработку. И такие сроки для создания скульптуры из мрамора рекордно короткие, отмечает Bloomberg. Именно она придает каменным блокам необходимую форму. Процесс создания включает подробную проработку всех движений руки для создания той или иной скульптуры. По сути, это программируемый станок, с помощью которого работа становится и быстрее в разы, и дешевле для потребителя. По словам разработчиков, на изготовление почти двухметрового монумента вручную ушло бы от двух до четырех лет, и минимальная стоимость составила минимум 200 тысяч долларов.
Каково было моё удивление, что через полгода после выхода статьи китайские разработчики из Tencent и Baidu предъявили публике первый прототип. Пока робот без ног, но его обещают доработать уже к концу 2024. Astribot умеет: гладить, пылесосить, поливать цветы, собирать вещи, складывать одежду, готовить, открывать бутылки, разливать напитки и даже писать.
Продавцы «Алеши» утверждают, что «дизайн и техническое исполнение костюма создают почти полную иллюзию, что перед вами настоящий робот». На видео — усовершенствованная версия «Алеши», но принцип задумки понятен: Во время выступления Бориса на форуме никто не заявлял, что это настоящая машина, но в телевизионном сюжете его ознаменовали «самым современным роботом». При этом распознать подделку журналисты могли без проблем — вблизи отчетливо видна шея аниматора и естественные движения человека. Зачем федеральному каналу понадобился такой обман, непонятно.
Робот убил человека, который его ремонтировал
Мы можем запрограммировать его сидеть, стоять и прыгать. Вы можете запрограммировать руки так, чтобы они поднимали посуду и инструменты и выполняли различные задачи». Вышеупомянутые 100 роботов будут отправлены в основном в научно-исследовательские лаборатории, где различные специалисты робототехники опробуют 100 различных способов сделать этих ботов лучше, умнее и более подходящими для того, чтобы принести пользу людям.
После завершения очистки производится автоматическая сушка валика, резервуара для очистки и поддона. Вам не придется беспокоиться о том, что влажная швабра валик заплесневеет. Даже если в комнате высокий уровень влажности базовая станция высушит валик, чтобы предотвратить рост бактерий и плесени, оберегая Ваше здоровье и здоровье вашей семьи. Использование комплексной цепочки системы, предотвращающей утечки при сборе пыли для поддержания чистоты и гигиены Базовая станция автоматически собирает мусор в пылесборник, а очистка пылесборника занимает всего 12 секунд, избавляя от беспокойств о том, что клубы пыли будут оседать в других местах. Это снижает влияние пыли и аллергенов на качество воздуха и здоровье человека. Очищать пылесос от мусора можно примерно раз в 90 дней, что существенно упрощает процесс уборки дома.
Базовая станция поддерживает функцию самоочистки, это позволяет более эффективно удалять отложения грязи, оседающие в резервуаре для очистки, и упрощает обслуживание базовой станции. Вращающийся валик позволяет легко очистить пол от пыли Устройство оснащено вращающимся валиком шваброй. Он имитирует профессиональные устройства для уборки промышленных помещений и уборщики в торговых центрах. Благодаря высокой скорости вращения, сочетающейся с увеличением давления, он может плотно контактировать с поверхностью пола и быстро удалять пятна и пыль, придавая полу совершенно новый, чистый вид. Для российских семей, часто использующих ковры, специально была спроектирована швабра, которая автоматически поднимается при соприкосновении с ковром, чтобы не намочить его во время чистки. Когда устройство покидает область ковра, оно повторно анализирует поверхность и может автоматически выпустить швабру на пол, что обеспечивает полностью автоматическую очистку. Инновационная двухлинейная лазерная навигация повышает распознавание пространства дома Двухлинейный лазер постоянно сканирует всё в реальном времени, создавая модель пространства, что позволяет избегать столкновений с препятствиями и окружающими предметами быта.
А вот экспонат, представленный на выставке "Россия", может легко поддержать беседу, рассказать о себе, Центре управления регионом и достижениях в сфере ЖКХ Московской области, ответить на все вопросы об обращениях на портале «Добродел» и даже прочесть стихотворение. Фото: Сергей Хакимов.
Робот-официант В принципе роботы, которые используются в ресторанном сервисе, уже давно не новинка. Однако то, что на IROS 2023 было представлено сразу несколько машин, которые вполне могут заменить официантов, указывают на развивающийся тренд. Пока что роботами предлагают оснастить лишь те кафе и рестораны быстрого питания, где поток посетителей очень большой и у персонала нет возможности всех быстро обслужить. Стартап Robotis предложил роборуки, которые будут собирать и выдавать посетителям бургеры и вафли с начинками. Нельзя сказать, что они движутся быстрее, чем человеческие, однако собирают заказы и выдают их они с компьютерной точностью. Скриншот YouTube-канала Pavel Surynek. Бургерный робот слева, вафельный — справа. Робот-сканер тела Ещё один робот из медицинской сферы, который на этот раз облегчает жизнь не столько врачам, сколько пациентам. Робот-сканер, подвешенный к подвижной механизированной руке, может изящно двигаться вокруг тела пациента и осматривать его тело с помощью рентгеновского излучения.
Это поразительно и отвратительно! Роботы-гуманоиды выглядят до жути реальными и внушают страх
По мнению Маска, роботы смогут лучше людей справляться с повторяющимися, монотонными, утомительными или даже опасными для человека задачами в таких отраслях, как логистика, складирование, розничная торговля и производство. На последней телеконференции с инвесторами гендиректор Tesla заявил, что Optimus сможет выполнять ряд задач на электромобильном заводе уже к концу текущего года, а еще через год роботов запустят в продажу. Напомним, в декабре 2022 года компания Tesla представила первого человекоподобного робота - Optimus.
Несколько европейских университетов планируют объединиться для разработки нейросетей, которые превратят простых роботов в способных адаптироваться к изменяющимся условиям, пишет The Next Web. Системы глубокого обучения роботов на основе концепции «наблюдение-анализ—планирование—выполнение—знание» Monitor-Analyze-Plan-Execute-Knowledge смогут, например, построить новый маршрут, если на пути робота появится закрытая дверь, не меняя начальную цель.
Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором.
Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется. Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину. И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее.
В дальнейшем сюда же можно будет отнести работу с компьютерным зрением и ориентацией робота в окружающей среде. Более того, ИИ помогает выбирать тип походки, частоту и длину шага, соотношение фазы опоры к фазе переноса в зависимости от желаемой скорости устройства и вида поверхности. Существуют методы определения соприкосновения ступни с землей без использования датчиков силы. Российский проект — платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы. Ее главная ценность в том, что она открывает доступ ко всем «внутренностям» шагающего робота — Расскажите об электронной начинке робота. Вы ее тоже сами создавали или купили в Китае?
Все они разработаны нашей командой. Про управление приводом я уже говорил. Система электропитания рассчитана на входное напряжение до 50 вольт и ток потребления до 40 ампер — это обеспечивает ограничение стартового тока, защиту от переполюсовки и короткого замыкания на выходных шинах. При работе моторов в режиме генерации энергии избыточный ток сливается в батарею. Реализована также поддержка hot-swap, то есть робот может быть подсоединен к трем источникам питания одновременно. При разрядке выбранного источника происходит автоматическое переключение на запасной, что позволяет менять батареи без необходимости выключения и перезагрузки устройства.
Передача сообщения из программы на бортовом компьютере в привод и обратно занимает около 400 микросекунд. В качестве такого компьютера мы использовали китайскую машину Beelink на восьмиядерном процессоре Intel N305. Высокая мощность процессора позволяет реализовывать вычислительно сложные алгоритмы управления на «медленных» языка типа Python, что значительно ускоряет создание ПО высокого уровня. Архитектура робота дает возможность использовать в качестве бортового любой компьютер с портом Ethernet. Между ними нет никаких сварных, клеевых и подобных соединений, устройство можно легко разобрать и собрать заново.
И такие сроки для создания скульптуры из мрамора — рекордно короткие Робот-скульптор Monumental Labs. Фото: monumentallabs. Стартап Monumental Labs, основанный в 2022 году, показал созданную роботом на заказ мраморную скульптуру.
Почти двухметровая статуя изображает обнаженного мужчину с просроченной пластиковой картой в руках. Фото: Monumental Labs На создание монумента у робота ушло всего десять дней, и еще две недели на ручную обработку. И такие сроки для создания скульптуры из мрамора рекордно короткие, отмечает Bloomberg.
Представлен человекоподобный робот Fourier GR-1
Это кажется мелочью, но на самом деле десятки миллионов человек трудятся на конвейерных производствах, выполняя абсолютно те же действия и их вариации. Разработчикам нужно лишь немного повысить точность работы своего робота, чтобы он уже завтра мог отправляться разгружать или загружать грузовые автомобили, работать на предприятиях и устанавливать вещи на поддоны. И хотя авторы проекта делают акцент на том, что робот поможет людям в будущем, на самом деле всё гораздо проще — Apollo не нужно платить зарплату, а это для крупных заводов куда важнее.
На последней телеконференции с инвесторами гендиректор Tesla заявил, что Optimus сможет выполнять ряд задач на электромобильном заводе уже к концу текущего года, а еще через год роботов запустят в продажу. Напомним, в декабре 2022 года компания Tesla представила первого человекоподобного робота - Optimus. Прототип модели, который был разработан еще в феврале, вышел на сцену, чтобы помахать присутствующим и станцевать перед ними.
А вот экспонат, представленный на выставке "Россия", может легко поддержать беседу, рассказать о себе, Центре управления регионом и достижениях в сфере ЖКХ Московской области, ответить на все вопросы об обращениях на портале «Добродел» и даже прочесть стихотворение.
Фото: Сергей Хакимов.
Другие характеристики машины компания обещает раскрыть позже. Пока неясно, может ли робот ходить или ездить. Ожидается, что робот-домохозяин поступит в продажу уже в конце 2024 года. Подпишитесь, чтобы получать все новости оперативно в Viber Telegram.
Робота-поводыря для слабовидящих создают на Ставрополье
Антон Рогачев видит задачей робототехники создание машин для помощи человеку, таких же полезных, как робот-пылесос. Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. "Изначально в этом роботе, который назывался "робот-спасатель", были заложены ведущие технологии. На каждом шагу роботы: как выглядит офис пермской компании Promobot — создателя Дуняши и других роботов-андроидов. Разработчики считают, что в перспективе такие универсальные роботы могут стать помощниками для всей семьи. Китайская Astribot показала ловкого робота-домохозяина, который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать всякое по хозяйству.
На шаг ближе к замене людей роботами: андроид научился кататься на офисном стуле
Город - 16 января 2022 - Новости Новосибирска. На улицах Москвы тестируются роботы, выполняющие работу людей, первым в России в столице в сопровождении оператора заработал робот-уборщик «Пиксель». Человека созидающего невозможно заменить роботом (он может только стать его помощником/инструментом), заменить роботом человека обслуживающего — легко.
Современный отечественный робот оказался переодетым человеком
| В Китае представили робота-домохозяина | New Atlas: в КНР представили человекоподобного робота GR-1 для переноса грузов до 50 кг. |
| Робот — человеку друг! – Новости Мир Кубиков | Новостийщик — самая рискованная специализация: уже есть роботы, умеющие хорошо писать новости, например, в агентстве Associated Press. |
| Робототехника | Новостийщик — самая рискованная специализация: уже есть роботы, умеющие хорошо писать новости, например, в агентстве Associated Press. |
Где сейчас робот FEDOR и за что его так хвалили
самый интересный канал про роботов и технологии будущего. Новости Neatsvor представила нового робота-уборщика U1MAX, Многофункциональная самоочищающаяся базовая станция «освобождает ваши руки». На Всероссийском форуме профессиональной ориентации «ПроеКТОриЯ» показали самого современного отечественного робота, который оказался переодетым человеком. В клипе с участием этого робота Атлас подает инструменты человеку и, по сценарию, помогает ему на стройке.