Межпланетная посадочная станция Mars Pathfinder и марсоход Sojourner при сборке в предстартовое положение; октябрь 1996 года.
Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер
Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Поскольку первая тройка марсоходов NASA уже вышла из строя, в настоящее время по красным дюнам рассекает всего лишь один ровер. Поскольку первая тройка марсоходов NASA уже вышла из строя, в настоящее время по красным дюнам рассекает всего лишь один ровер. В итоге на Марсе оказался марсоход Sojourner, который был подвижной частью самой станции Mars Pathfinder. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. Марсоход Perseverance с уникальным мини-вертолетом успешно достиг поверхности Красной планеты.
Mars Pathfinder
Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему. Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом. На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь.
Затем, проехав от 0,5 до 2 метров, ровер должен был остановиться, провести повторный анализ местности и вновь продолжить движение. Процесс повторялся до тех пор, пока Sojourner не достигал своей цели или же не получал от ЦУП команду остановиться. Mars Pathfinder был запущен 4 декабря 1996 года. Спустя ровно семь месяцев его спускаемый аппарат вошел в атмосферу Красной планеты.
Для посадки модуля была применена комбинация из парашюта, тормозных двигателей, а также смягчивших момент касания надувных амортизационных баллонов. Уже на следующий день после посадки Sojourner съехал по трапу на марсианскую поверхность, после чего приступил к выполнению своей программы к слову, после успешной посадки, NASA переименовала платформу Mars Pathfinder в честь Карла Сагана. Она был рассчитан на семь дней работы с возможностью последующего продления до тридцати дней.
Энергию ровер получал от солнечных батарей, хотя нес на борту и три радиоизотопных элемента — для поддержания температуры в блоке с электроникой. За несколько секунд до посадки включились тормозные двигатели и надулись амортизационные баллоны. Так произошла первая в истории успешная посадка марсохода. После того, как ровер съехал со станции-ретранслятора, он приступил к исследованиям: анализу близлежащих камней с помощью спектрометра. Всего он передал на Землю 550 снимков планеты и изучил 15 образцов пород.
Станция в этот момент снимала панораму. Марсоход был рассчитан на работу в течение 7—30 солов марсианские сутки, равные земным 24 часам 40 минутам. ТАСС , однако смог проработать 83 сола более двух тысяч часов , пока станция-ретранслятор не вышла из строя и он не потерял связь с Землей.
Вычислено что радиус металлического ядра Марса составляет от 1 300 до 2 000 километров. Всего было передано 16,5 тысяч снимков камеры марсианской станции и 550 снимков камер марсохода, проведено 15 анализов пород. Научные результаты дали дополнительные подтверждения гипотезы о том, что когда-то Марс был более «влажным и теплым». Марсоход начал исследовать первый камень на третьи марсианские сутки. Камень получил название «Барнакл-Билл».
Изучение состава осуществлялось альфа-протон-рентгеновским спектрометром APXS в течение 10 часов. Следующим объектом для исследования стал камень, получивший название «Йоги». Камень напоминал голову медведя, поэтому был назван в честь героя мультипликационных фильмов медведя Йоги Бир. Анализ c помощью APXS показал, что камень представляет собой кусок базальтовой породы, более примитивный по элементному составу, чем «Барнакл Билл». Форма и структура поверхности «Йоги» дают возможность предположить, что он принесен потоками воды. Затем ученых привлек своей беловатой окраской камень «Скуби-Ду», к нему был отправлен ровер с целью проверить, не покрыт ли камень осадочной коркой. На 18-ые сутки были успешно приняты результаты измерений «Скуби-Ду», а на 21-ые сутки закончен анализ данных по составу камня.
Последний, самый мощный магнит находился прямо под панорамной камерой.
Во время остановок он должен был своим магнитным полем вызывать отклонение пылевых частиц, а камера была способна визуально это запечатлеть. Имена Как мы видим, и конструкция роверов, и набор инструментов служили заявленной цели: изучить геологию Марса на мобильной платформе. Девятилетняя Софи Коллинс, удочерённая девочка из России, написала пронзительное эссе с воспоминаниями о жизни в детском доме в Сибири: Ночью я глядела на сверкающее небо и чувствовала себя лучше. Мне снилось, что я смогу туда полететь. В Америке я могу осуществить все свои мечты. Спирит прибыл на Марс первым, поэтому сперва поговорим о его достижениях. Spirit Посадка Спирита состоялась 4-го января 2004-го года. Находящийся внутри тормозных подушек аппарат подпрыгнул 28 раз и остановился в 300-та метрах от точки касания поверхности.
И в 13 километрах от цели, кратера Гусева. Однако за все 6 лет работы он так и не успел туда добраться. С первых дней Спирит начал передавать невероятно детальные изображения поверхности Марса: он стал первым аппаратом, способным получать и отправлять такие снимки. В первую очередь исследователи отправили Спирит в небольшой кратер Бонневилль, примерно в 400-та метрах от точки посадки. Затем марсоход отправился к холмам Коламбия, путешествие и работа около которых заняли большую часть его миссии. В 2005-м году произошло интересное событие: песчаный дьявол смёл с солнечных панелей аппарата пыль, благодаря чему значительно возросла генерация электроэнергии. Тогда же, с вершины холмов, Спирит получил панораму кратера Гусева. А путешествие к холму МакКул было отменено из-за отказа одного из передних колёс.
В 2007-м году инженеры обновили программное обеспечение обоих марсоходов. Отныне Спирит мог сам решать, стоит ли отправлять на Землю тот или иной снимок. И стал более автономен в управлении роботизированным манипулятором. Был намечен дальнейший маршрут — на плато около холмов Коламбия под названием Домашняя Плита. Однако в планы учёных в очередной раз вмешалась марсианская погода. Из-за пылевой бури, заслонившей Солнце к концу 2008-го года, вместо обычных 700 ватт-час в день солнечные панели Спирита генерировали около 89-ти ватт. В таких условиях научная работа была полностью остановлена, а все силы — направлены на обогрев ровера. Однако со временем ситуация улучшилась, ветер частично сдул пыль с марсохода и он смог генерировать до 370-ти ватт-час.
Движение и наука продолжились. В 2009-м году Спирит достиг промежуточной цели и выехал на Домашнюю Плиту. И вслед за погодой марсоходу начала вредить сама геология Красной планеты. Первого мая ровер заехал в очень рыхлый и мелкий грунт, где одно из его задних колёс просто застряло и не смогло прокручиваться с необходимой силой. Трения было недостаточно, чтобы высвободить его из ловушки и спустя несколько неудачных попыток выбраться, команда приняла решение переформатировать миссию в стационарную, неподвижную. Планировалось, что его новой целью станет измерение крошечных колебаний во вращении Марса: это помогло бы определить природу ядра планеты, то есть понять, жидкое оно или твердое. Однако для этого марсоход нужно было быть слегка наклонить на север и подставить батареи под зимнее северное Солнце. Необходимый наклон не был достигнут и постепенно аппарат вновь начал терять энергию.
Пока 22-го марта 2010-го года связь со Спиритом не была окончательно потеряна. Попытки дозвониться до марсохода продолжались аж до 25-го мая 2011-го: в этот день миссию окончательно объявили завершённой. Если быстро пробежаться по достижениям Спирита, в 2004-м году он нашёл первые признаки существования воды на Марсе. В 2005-м — получил первые изображения пылевых дьяволов с небольшой дистанции. В 2006-м в грунте места под названием Тирон обнаружил следы серы и воды. Тогда же около Домашней Плиты Спирит нашёл чёткие признаки древнего взрыва: разбросанные крупные камни поверх мелкой гальки. Это свидетельства либо вулканических извержений, либо столкновения с метеоритом.
Состоялся последний сеанс связи с марсоходом Соджорнер
| История развития марсоходов: Curiosity и не только | «Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Патфайндер». |
| Состоялся последний сеанс связи с марсоходом Соджорнер - Знаменательное событие | Несмотря на то, что сам «Соджорнер» находился в полном порядке, инженеры больше не могли контролировать марсоход. |
| Марсоходы, побывавшие на Красной планете | Марсоход Rosalind Franklin не состоявшейся миссии ExoMars-2022 вместо российского спектрометра получит британский. |
| Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю | Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. |
Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
| Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса | Марсоход Rosalind Franklin не состоявшейся миссии ExoMars-2022 вместо российского спектрометра получит британский. |
| Mars Pathfinder посадочный модуль и марсоход Sojourner | Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого. |
| Состоялся последний сеанс связи с марсоходом Соджорнер - Знаменательное событие | Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе. |
| Новое изображение NASA представило печальную судьбу китайского марсохода | Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. |
Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса
| Энергообеспечение марсохода | Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. |
| Год на Марсе: что успел сделать ровер Perseverance | РБК Тренды | Результаты, которые приходят медленно В рамках миссии "Тяньвэнь-1" на планету Марс 14 мая 2021 года совершил посадку китайский марсоход "Чжуронг". |
| Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса | Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. |
| Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю | Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого. |
Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад
Деятельность аппаратов на поверхности Марса происходила летом-осенью 1997 года. Марсоход Sojourner снимок камерой посадочного аппарата 7. Его приборы могли изучать геологическую историю воды а также выявлять благоприятные условия для жизни микроорганизмов. Под тонким слоем грунта обнаружился лед, а почва оказалась слабощелочной. Любопытно, что Феникс привез на Марс цифровую библиотеку научной фантастики. Феникс 8. Как и «Пасфайндер», они работали на солнечных батареях. Работы внутри кратера показали, что состав слоев грунта различается: в более глубоких слоях повышено содержание хлора — возможно, здесь когда-то было соленое озеро. Также помимо других любопытных открытий и находок, вроде россыпей шариков из гематита, Опортьюнити обнаружил железный метеорит, что стало событием историческим — и на Земле-то сложно сделать такую находку!.. В целом, аппараты во много раз превысил план: лишь в 2009 году «Спирит» застрял в песчаной дюне, а «Опортьюнити» действует до сих пор.
Сложенный «Спирит» на финальной сборке перед запуском.
Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом. На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь. Затем, проехав от 0,5 до 2 метров, ровер должен был остановиться, провести повторный анализ местности и вновь продолжить движение. Процесс повторялся до тех пор, пока Sojourner не достигал своей цели или же не получал от ЦУП команду остановиться.
Mars Pathfinder был запущен 4 декабря 1996 года. Спустя ровно семь месяцев его спускаемый аппарат вошел в атмосферу Красной планеты. Для посадки модуля была применена комбинация из парашюта, тормозных двигателей, а также смягчивших момент касания надувных амортизационных баллонов. Уже на следующий день после посадки Sojourner съехал по трапу на марсианскую поверхность, после чего приступил к выполнению своей программы к слову, после успешной посадки, NASA переименовала платформу Mars Pathfinder в честь Карла Сагана. Она был рассчитан на семь дней работы с возможностью последующего продления до тридцати дней. Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. В общей сложности, Sojourner проработал 83 дня.
Все эти достижения не были бы возможны без «Соджорнера» — марсохода-первопроходца, который превзошел все ожидания. Вспоминаем, чем он прославился и почему архаичного робота до сих пор чествуют. Поначалу ученые не возлагали на «Соджорнер» больших надежд. Марсоход был запущен в рамках программы Mars Pathfinder, во время которой сотрудники NASA хотели проверить эффективность своих последних разработок. Тогда космическое агентство активно работало над недорогим, но в то же время функциональным и надежным способом доставки исследовательских зондов на поверхность красной планеты. Первый — это безымянная космическая станция, которую позднее переименовали в мемориальную станцию Карла Сагана.
Основной задачей миссии была проверка в марсианской среде различных технических решений. Длина марсохода 0,65 м, масса 11,5 кг Панорама с различными положениями марсохода возле посадочного модуля. Всего «Соджорнер» преодолел дистанцию примерно в 100 метров до потери связи.
Первый настоящий марсоход, о котором все забыли - Соджорнер
Читать все последние новости на тему: Марсоход Perseverance. С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. Название марсохода, Соджорнер, дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США.
Mars Pathfinder
Камера оборудована двумя оптическими входами для получения стереоснимков и фильтрами с 12 цветовыми оттенками экспозиции через разные светофильтры после совмещения дают возможность получать цветные снимки. На борту применялась операционная система VxWorks [8]. Марсоход Sojourner Основная статья: Соджорнер марсоход Масса марсохода см. Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр. Сравнение размеров колёс: «Соджорнер», MER , Mars Science Laboratory Марсоход был оборудован шестью колёсами диаметром 13 см, каждое из которых способно вращаться самостоятельно. Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи с элементами на основе арсенида галлия. Мощности батареи хватало для работы аппарата в течение нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке. Связь с Землёй марсоход поддерживал через марсианскую станцию. Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой.
Аппарат также имел спектрометр для изучения химического состава пород. Управление Sojourner осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85 , работающего на частоте 100 кГц , объём оперативной памяти составлял 512 кБайт , также имелся твердотельный накопитель на флеш-памяти объёмом 176 кБайт. Работал без операционной системы. Научные результаты Получив несколько изображений неба при различном положении светила, учёные смогли определить, что радиус частиц в составе розовой дымки составляет около 1 микрометра.
АМС вошла в атмосферу, сбавила скорость, использовала все требуемые парашюты, избавилась от обтекателей и примарсианилась. Увы, дальше станция работала очень недолго — 14. За это время удалось передать часть первого снимка поверхности Марса, практически не содержащую полезной информации. Причины выхода станции из строя потом долго изучались, но к единому мнению специалисты не пришли. Не всем удалось выйти даже на земную орбиту.
Viking-1 и 2, 1976 год. Первые станции, успешно севшие на поверхность Марса и долго очень долго на ней работавшие. Результаты «Викинг-2» были сопоставимы — станция работала до апреля 1980 года. Первая за два десятка лет посадка американского аппарата на Марс , ее целью была в первую очередь отработка технических аспектов процедуры. Научная программа была относительно скромной.
Помимо этого, на станции было несколько камер и собственная метеостанция. Энергию ровер получал от солнечных батарей, хотя нес на борту и три радиоизотопных элемента — для поддержания температуры в блоке с электроникой. За несколько секунд до посадки включились тормозные двигатели и надулись амортизационные баллоны. Так произошла первая в истории успешная посадка марсохода.
После того, как ровер съехал со станции-ретранслятора, он приступил к исследованиям: анализу близлежащих камней с помощью спектрометра. Всего он передал на Землю 550 снимков планеты и изучил 15 образцов пород. Станция в этот момент снимала панораму. Марсоход был рассчитан на работу в течение 7—30 солов марсианские сутки, равные земным 24 часам 40 минутам.
Основной целью программы была отработка технических решений, таких как схема дешевой посадки, дополнительной целью было проведение научных исследований: получение фотографий, изучение состава пород с помощью спектрометра, излучатель которого был изготовлен в России, и исследование атмосферы. Посадка аппарата «Марс Патфайндер» на поверхность Марса состоялась 4 июля 1997 года в Долине Арес, в районе равнины Хриса. Затем был раскрыт парашют диаметром 12,7 метров. Примерно за 8 секунд до удара о поверхность включились тормозные двигатели, и надулись амортизационные баллоны. Из-за сбоя на станции Сети дальней связи отделить марсоход в тот же день не удалось. К тому же обнаружилась нестабильность связи между марсианской станцией и марсоходом, которую удалось устранить только к 17:00 следующего дня. Марсоход «Соджорнер» приступил к научным экспериментам 6 июля 1997 года, в частности, изучению ближайшего камня. В этот же день была также передана круговая панорама, снятая камерой марсианской станции. В дальнейшем марсоход изучил еще несколько камней, а станция измеряла параметры ветра, температуру и делала снимки. Последний сеанс связи с марсианской станцией состоялся 27 сентября. Программа «Марс Патфайндер» была признана законченной 10 марта 1998 года. Марсианская станция проработала на поверхности планеты 3 месяца, гораздо больше расчетного времени, по плану предполагалось проработать от недели до месяца.
Тайна красной планеты: марсоходы, которые добрались до Марса
Снимок посадочного модуля Perseverance, сделанный вертолетом Ingenuity Фото: NASA В июне Perseverance наткнулся на кусок разорванной дакроновой сетки, которая помогла ему благополучно приземлиться на Марсе. Из-за марсианского ветра тугая сетка начала распутываться и через три недели превратиилась в клубок сплетенного, похожего на нить материала. Чтобы установить его происхождение, были сделаны снимки в более крупном ракурсе. Выяснилось, что это фрагмент, отвалившийся от космического аппарата во время посадки, — по сути обычный мусор, от которого страдает и наша родная планета, и околоземное пространство. Марсианский мусор, найденный «Кьюриосити» Фото: NASA Кроме того, на Марсе есть неактивные марсоходы, такие как Opportunity, который работал с 2004 по середину 2018 года.
Всего на Марсе находится девять неработающих космических аппаратов, в том числе посадочный модуль «Марс-3», посадочный модуль «Марс-6», посадочный модуль «Викинг-1», посадочный модуль «Викинг-2», марсоход «Соджорнер», посадочный модуль «Скиапарелли» Европейского космического агентства, посадочный модуль «Феникс», марсоход «Спирит» и Opportunity.
Китайский космический аппарат "Тяньвэнь-1" с марсоходом "Чжужун" совершил успешную посадку на поверхность Марса, сообщает "Синьхуа". Как отмечает агентство, это первый случай, когда Китай высадил космический зонд на другой планете. Марсоход, получивший название "Чжужун", займётся исследованием грунта, ионосферы и климата. Автоматическая межпланетная станция "Тяньвэнь-1" была запущена 23 июля 2020 года при помощи ракеты-носителя "Чанчжэн-5" с космодрома Вэньчан, расположенного в южно-китайской провинции Хайнань.
В феврале она достигла орбиты Марса.
В случае успеха последнего, NASA планировала построить более сложные марсоходы, которые смогли бы выполнять полноценные научные исследования и в будущем даже заняться поиском марсианской жизни. Стационарная платформа Mars Pathfinder имела массу 370 кг 584 кг с учетом теплозащитного экрана, парашюта и других компонентов посадочной системы. Ее научное оснащение состояло из трех приборов: стереоскопической камеры, альфа-протон-рентгеновского спектрометра и метеостанции, предназначенной для сбора данных о давлении, скорости ветра и температуры. Платформа получала энергию от солнечных батарей. Марсоход Sojourner имел размеры 0.
Он был оснащен тремя камерами и спектрометром. Для получения энергии использовалась солнечная батарея и неперезаряжаемый аккумулятор. Для защиты электроники от воздействия низких температур, аппарат также был оснащен тремя радиоизотопными нагревателями, содержащими несколько грамм плутония-238. Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему. Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом.
На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности.
Траектория полета корабля-носителя настолько соответствовала предварительным выкладкам специалистов НАСА, что они даже решили отменить последнюю планировавшуюся корректировку курса марсохода. Марсоход «Кьюриосити» был запущен с Земли в ноябре прошлого года и в настоящее время, проделав путь в 560 миллионов километров, вошел в атмосферу в четко определенной точке, или «попал в десятку», говорят эксперты. Это удивительный подвиг. Космический корабль проходит над южным полюсом Марса. Он будет исследовать скалы внутри кратера Гейла в поисках признаков когда-либо существовавшей на планете микробной жизни.
Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер
Соображения об обитаемом мире неоднократно менялись, но были, в сущности, чисто спекулятивными — сказывалось отсутствие достаточно мощной оптической аппаратуры. Всё изменилось в 1877 году, когда итальянский астроном Джованни Скиапарелли разглядел на Красной планете сеть тонких прямых линий, которые он назвал «каналами». После этого знаменитый французский популяризатор науки Камиль Фламмарион высказал предположение, что каналы Скиапарелли — не что иное, как водная система, построенная высокоразвитыми марсианами. А американский астроном-самоучка Персиваль Лоуэлл написал в 1894 году «научную» книгу «Марс», в которой изложил свою теорию о том, что на Красной планете живет высокоразвитая цивилизация. Широкая публика, всегда охочая до сенсаций, восприняла эту теорию с восторгом. И поэтому в конце XIX и начале XX века не было другой планеты, добраться до которой люди хотели так же страстно, как до Марса.
Большая часть образованного человечества желала познакомиться с марсианами, но находились и пессимисты: они предупреждали о возможных негативных последствиях от встречи с цивилизацией, которая может оказаться более развитой, чем земляне. В любом случае, поскольку уровень технического развития еще не позволял осуществить марсианскую экспедицию, оставалось отводить душу в литературе. Начиная с 1880-х годов стали в огромном количестве выходить научно-фантастические романы, в которых на разные лады и в разных вариациях рассказывалось о гипотетической встрече марсиан с землянами. Берроуза, «Аэлита» Алексея Толстого — лишь наиболее выдающиеся, а потому дожившие до наших времен образчики этого жанра. Сам жанр дотянул до начала 1950-х годов, подарив нам напоследок «Марсианские хроники» Рэя Брэдбери.
В середине XX века, когда космические полеты перестали быть фантастикой, Марс всё еще оставался в приоритете. Правда, к тому времени вера в марсианскую цивилизацию улетучилась. Оптика в руках астрономов стала мощнее, появились совершенно новые приборы вроде инфракрасных спектрометров. Выяснилось, что Марс — весьма суровая и малопригодная для жизни планета. Тем не менее человечество очень долго сохраняло веру в обитаемость Марса — почти до самого последнего времени.
Ученые надеялись найти там если не высокоразвитых гуманоидов, то по крайней мере микроорганизмы и бактерии. Окончательно эта надежда не иссякла до сегодняшнего дня. Человечество отправило свои аппараты на Марс сразу же, как только представилась такая возможность. СССР с 1960 по 1974 год воплощал программу «Марс», в рамках которой запустил к Красной планете большое количество автоматических беспилотных станций, некоторые из них сумели добраться до ее орбиты. С их помощью удалось получить сведения о физических свойствах космического пространства между орбитами Земли и Марса и о поверхности Красной планеты.
В 1971 году были сделаны две попытки доставить туда первый в мире марсоход ПрОП-М «Прибор оценки проходимости — Марс». Обе они не увенчались успехом: в первом случае марсоход разбился на борту аппарата «Марс-2» при попытке мягкой посадки, а во втором — приземлился, но так и не вышел на связь предположительно, из-за мощной пылевой бури, разрушившей систему связи. В 1980-х СССР осуществил проект «Фобос» , оказавшийся малоудачным — связь с обеими выпущенными к Марсу станциями из-за ряда технических неполадок оказалась потеряна преждевременно. Соединенные Штаты в 1962—1973 годах работали над программой «Маринер», в ходе которой аппараты запускались и к Венере, и к Марсу, и к Меркурию. Вначале исследования Красной планеты проводились с пролетной траектории, затем с ее орбиты.
Потом стартовала уже чисто марсианская программа «Викинг» : в 1976 году на поверхность планеты были доставлены два аппарата, нашпигованные разного рода приборами. Они, хоть и были лишены возможности передвигаться по поверхности, передали массу информации о почве и атмосфере Марса и сделали фотографии марсианских пейзажей. Никаких признаков жизни обнаружить им не удалось. Курс — на долину Ареса! После успеха миссии «Викинг» в NASA задумались над следующим шагом — доставить на Марс аппарат, который будет не стоять на месте, а передвигаться по поверхности планеты.
К слову сказать, подобные планы вынашивались и в СССР, и в постсоветской России, причем выдвигались интересные технические идеи. Лавочкина в 1984 году. При этом рассматривались два конкурирующих варианта шасси. В первые постсоветские годы России, переживавшей период экономических трудностей, не под силу были амбициозные проекты по освоению других планет тут можно вспомнить разве что так и не долетевший до Красной планеты «Марс-96». Что интересно, при его создании могли быть применены и российские разработки.
Россияне предложили оснастить планетоход именно бесклиренсным шасси на конических колесах. Был создан экспериментальный прототип, для которого американская компания McDonnell Douglas, Планетарное общество The Planetary Society и Исследовательский центр имени Эймса Ames Research Center предоставили радиотехнику и телекамеры. Находившаяся в Хантингтон-Бич Калифорния группа управления через спутник направляла движение планетохода на Толбачинском полигоне Камчатка. В марте 1994-го прототип прошел новые испытания в пустыне Мохаве. В феврале 1995-го машину испытали на склоне гавайского вулкана Килауэа, в ноябре 1996-го — на полигоне в Северной Аризоне.
Однако, хотя результат был признан вполне удовлетворительным, американцы при создании окончательного варианта планетохода всё же предпочли «традиционное» шасси. В то время как шли работы по созданию марсохода, более 60 ученых из США и Европы спорили относительно наилучшего места для его высадки. Специалисты по Марсу особенно интересовались областями, где, как предполагали планетологи, присутствуют отложения пород, перенесенных мощными водными потоками, которые струились там в древние геологические эпохи. Эти потоки неслись с гор, прорезая холмистые равнины и твердые породы. Было рассмотрено несколько районов, в которых эти русла выходили на равнину Хриса именно на ней совершил посадку 20 июля 1976 года «Викинг-1» , выбранные по данным съемки с орбитальных блоков «Викингов».
В таком выборе присутствовал известный символизм, так как древнегреческий бог войны Арес является «коллегой» древнеримского бога Марса. Было высказано предположение о том, что долина Ареса образовалась в ходе катастрофического наводнения, вынесшего с гор различные породы и отложения. Ученые даже отыскали подобное место на Земле — район вблизи городов Спокан и Мозес-Лейк в штате Вашингтон, известный как «Паршивая земля» Channeled Scablands. Ученые заранее понимали, что передвижение планетохода по столь пересеченной местности будет нелегким. А данные, полученные с помощью орбитального телескопа «Хаббл», свидетельствовали о том, что после приземления марсоход может попасть в зону мощных песчаных бурь.
Управление историческим путешествием передали Лаборатории реактивного движения Jet Propulsion Laboratory — филиалу Калифорнийского технологического института. К слову сказать, менее чем за месяц до того, 7 ноября 1996 года с того же космодрома стартовала миссия Mars Global Surveyor — на орбиту Красной планеты была доставлена автоматическая станция, которая в течение почти десяти лет передавала на Землю высококачественные снимки, выполняя работу по картографированию Марса. Mars Pathfinder оторвала от земли мощная ракета-носитель «Дельта-2». На преодоление расстояния до Красной планеты ушло более полугода. Известие с воодушевлением восприняли и в Вашингтоне.
Даже после приземления лэндер не исчерпал степень своей полезности.
Его примитивные контактные датчики могли регистрировать столкновение с препятствием — в этом случае аппарат отходил назад и менял свой курс. Оперативно управлять марсоходом невозможно — сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут. К сожалению, двум первым марсоходам так и не довелось ступить на поверхность планеты. Спускаемый аппарат Марс-2 разбился, а Марс-3 потерял связь с центром управления сразу после посадки. Марсоход ПрОП-М.
Основной целью первой миссии агентство ставило отработку мягкой посадки. Спускаемый модуль состоял из неподвижной станции и легкого марсохода «Соджорнер». Станция использовалась для связи с Землей, так как антенна марсохода могла передавать данные только в радиусе 500 м. Помимо этого на станции было несколько камер и собственная метеостанция. Энергию ровер получал от солнечных батарей, хотя нес на борту и три радиоизотопных элемента — для поддержания температуры в блоке с электроникой. После того, как спускаемый модуль вошел в атмосферу, его скорость была снижена защитным экраном, а затем парашютом.
За несколько секунд до посадки включились тормозные двигатели, и надулись амортизационные баллоны.
Поэтому Сернан и говорит про автоматические аппараты и ссылается на опыт русских. Как известно, первый маленький марсоходик «Соджорнер» Sojourner якобы катался по Марсу с 4 июля по 27 сентября 1997 года. И это единственный аппарат, в который, хоть и с огромными натяжками, еще можно было поверить. А дальше началась ненаучная фантастика.
Дальше были два одинаковых марсохода программы Mars Exploration Rover, НАСА: Spirit — с 4 января 2004 года по 22 марта 2010 года и Opportunity — с 25 января 2004 года по 10 июня 2018 года - такие штуковины, опускаемые на поверхность Марса пресловутым «подъемным краном» на ракетных двигателях. Официально аппарат Spirit должен был проработать на Марсе 90 суток — а проработал якобы 2210 суток. Кто-то в НАСА совсем потерял чувство реальности. Хуже того — его близнец Opportunity проработал вообще 14 лет! Сернан произносит свою речь в 2012 году — когда Spirit уже сдох, но Opportunity продолжает работать уже 8 лет.
Любой приличный технический специалист к этому времени уже понимает, что на поверхности Марса это нереально. А американцы врут, а значит — нет на Марсе никаких марсоходов. Ну и вот — Сернан как бы признаётся, что на Луне американцев не было, были только автоматические аппараты.
Попытка мягкой посадки Марса-2 оказалась неудачной, аппарат разбился о поверхность Марса, став первым рукотворным объектом, коснувшимся ее. Марс-3 первым в мире успешно приземлился на красную планету 2 декабря 1971 года, однако проработал лишь 20 секунд после посадки. Он успешно достиг поверхности Марса 4 июля 1997 года в рамках миссии «Mars Pathfinder». Аппарат изучал планету в течение трех месяцев при помощи инструментов для анализа атмосферы, климата и состава окаменелостей и грунта. Оба аппарата были оснащены передовыми инструментами для изучения почвы и атмосферы, а энергию получали от солнечных батарей, как и «Sojourner».
Оба марсохода проработали намного дольше, чем планировалось. В 2009 году «Spirit» увяз в марсианских песках и последний раз вышел на связь с Землей 22 марта 2010 года. Связь с ним была потеряна, и в феврале 2019 миссия была объявлена завершенной. Ученые отправили марсоход в кратер Гейла, где хорошо видны глубинные слои грунта — геологическая «летопись» планеты. Марсоход снабжен ядерным генератором энергии, что делает его независимым от солнечной энергии и пылевых бурь.
Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун»
Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. «Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Патфайндер».