Как рассказали в пресс-службе, 5 августа марсоход Curiosity отметит свой 11-й год на Марсе, занимаясь тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. Все 5-летнее путешествие марсохода Спирит за 3 минуты видео, фотографии были смонтированы в 3-х минутный ролик, со скоростью воспроизведения 24 кадра в секунду. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года.
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
«Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. Попытки связаться с марсоходом Spirit, который немногим более года не выходит на связь, до сих пор не увенчались успехом. Специалисты, которые работают с роверами Spirit и. Spirit AeroSystems's news center is the hub for all of our press releases, blog posts and media resources. Check back often for updates.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход Спирит (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. В этом видео мы расскажем вам всё о Spirit и Opportunity. И подведём итоги их миссии Mars Exploration Rover. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход "Спирит" (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года.
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг.
Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Такие камеры устанавливались на марсоходах NASA — Спирите и Оппортьюнити, Кьюриосити, а также на китайском луноходе Юйту. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг.
Любопытный марсоход
Как рассказали в пресс-службе, 5 августа марсоход Curiosity отметит свой 11-й год на Марсе, занимаясь тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.]. Мемориальная пластина, установленная на антенне марсохода Spirit (MER-A) в память о погибших астронавтах шаттла Columbia. facts, information, videos and pictures. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров.
У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе
В NASA решили важную проблему марсоходов 19. Предложено решение, позволяющее вездеходам легко перемещаться по рыхлым грунтам и подниматься по крутым холмам без остановок.
Ровер в итоге продолжил движение, но NASA пришлось развернуть его задом наперед. При движении в обратную сторону приходилось заранее программировать маршрут марсохода. Когда программа заканчивалась, специалисты NASA проводили новую оценку возможных путей следования. Корректировать движение на ходу не получалось. Десять месяцев назад марсоход двигался вдоль невысокого плато, когда неожиданно попал на мягкий песок и увяз в нем. Команда по обслуживанию марсохода на Земле начала прорабатывать варианты, как вызволить Spirit из грунтового плена. Для этого искусственно моделировались ситуации различных путей отступления, а марсоход снабжал специалистов фотографиями местности. Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя.
Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось.
Однако, согласно устоявшимся традициям, американское космическое агентство провело совместный конкурс на определение наименований марсоходов Spirit и его аналога Opportunity , которые должны были стыковаться с поверхностью с разницей в три недели. В рамках этого соревнования победила русская 9-летняя девочка по имени Софи из Аризоны, удочеренная американской семьей. Название Spirit переводится на русский с английского как дух, а Opportunity как возможность. По заявлениям специалистов NASA, такой подход к выбору названий вызван тем, что сначала появляется дух, а затем возникает возможность, что совпадает с датами их запусков. Задачи и цели миссии Профессора NASA искали на Марсе свидетельство существования микроорганизмов в недалеком прошлом, и, в частности, воду, как главный элемент, который нужен для зарождения жизни в привычном всем виде. Поэтому, программа Spirit основной задачей ставила исследование геологических пород, которые подтверждали наличие воды в текучем состоянии на этом планетарном объекте.
Однако наблюдатели не забывали и об изучении статических сведений, которые возможно добыть только по месту выполнения работ. В связи с этим, робот получил дополнительные поручения в виде наблюдений гидротермальной активности и ее процессов, сформировавших ландшафт, изучение осадочных отложений, расшифровку данных эрозии суши, систематизация сведений о минералах и ископаемых, и передача фотографий рельефа Марса на пункт управления. Закат на Марсе, «Спирит» в кратере Гусева Место посадки Специалисты рассчитали, что оптимальным размещением радиозонда для реализации программы Spirit марсоход необходимо рассматривать кратер Гусев, который по их предположению мог быть одним из крупнейших озер планеты и, скорее всего, содержит множество полезных данных о наличии жидкой воды на нем в прошлом. Точные координаты посадки зонда: 14,5718 с.
Такое движение долго не могло продолжаться и вскоре Спирит засел в мягком грунте и вызволить его уже не могли ни инженеры ни провидение. Спустя время у Спирита сломалось еще одно колесо и с мая 2009 Спирит практически сидел в одной точке планеты. Посидев так один сезон спирит просто не смог пережить его в полной мере и без потерь и вот в прессе появился его никролог! А собрат по «оружию», марсоход Opportunity все еще исправно бегает по марсианскому грунту и по оценкам ученых в скором времени прибудет к кратеру Индевер. Русский космос Старт Rover пока что Отложен до 30 Июля 2020 года Технические проблемы с ракетой Atlas 5, которая будет в ближайшее время отправлять rover НАСА на Марс, вынудили только что отложить запуск миссии, старт перенесли на срок не ранее 30 июля 2020 году, что является довольн... Старт наметился на 5 мая в 14:05 по московскому времени.
Потянет в космос этот аппарат ракета Атлас V, с со стар...
У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе
Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний. Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование. Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах.
Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель. Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна.
Импульс подали на двигатель. Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя. Это определённо было что-то другое.
Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное. Я отследил глазами движение проводов от breakout box на тестовом стенде до космического аппарата, и причина незнакомого сигнала пронзила моё сердце как кинжал. Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат. О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт.
Ленточная диаграмма с тех испытаний. Она должна быть не плоской, а экспоненциально опускаться вниз. На меня волнами накатывала тошнота от предчувствия возможных последствий. Возможно, я только что превратил в кучу мусора оборудование на 500 миллионов долларов. А до запуска марсохода оставалось всего две недели, на восстановление после крупной проблемы времени не было.
Я сразу же понял, что в этот синодический цикл, возможно, на Марс удастся запустить только один марсоход. А в моих руках находилось всё ещё тёплое оружие, потенциально убившее марсоход. По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак.
Он передал первые удачные снимки непосредственно с поверхности планеты, и люди впервые увидели марсианские ландшафты, притом в цвете. Миссия состояла из собственно спускаемого аппарата и спутника, который остался на марсианской орбите. Этот спутник проработал до 7 августа 1980 года, а спускаемый модуль — до 11 ноября 1982 года. В итоге при обновлении программы и перезагрузке системы была допущена ошибка и аппарат навсегда замолчал. Викинг на Марсе Был еще и Викинг-2, который приземлился в то же время на другой стороне планеты. Этот аппарат проработал 4 года, пока его аккумуляторы полностью не израсходовали свой ресурс. Викинги — первый реально удачный шаг в освоении Марса, сделанный еще в 70-х — 80-х годах. Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. Наконец, в 1996 стартовала ракета Дельта-2 с аппаратами миссии Mars Pathfinder.
В итоге на Марсе оказался марсоход Sojourner, который был подвижной частью самой станции Mars Pathfinder. Он съехал с нее и стал работать на местности, в то время как основная станция была неподвижной. В процессе работы марсоход передал на Землю много фотографий и данные спектрометрии, что позволило лучше разобраться с химическим составом марсианского грунта. Также изучалась атмосфера и изменения температуры. Несмотря на малые размеры — марсоход Sojourner по габаритам можно сравнить разве что с микроволновкой на колесах, он дал много ценной информации, и проработал он 3 месяца, хотя планировали максимум месяц. Выход из строя, как предполагается, произошел из-за выработанного ресурса батарей — энергия использовалась в том числе для обогрева оборудования в марсианские ночи, без чего быстро вышла из строя. Марсоход Sojourner изучает камень Любопытно, что в книге-бестселлере Энди Вейра «Марсианин» главный герой Марк Уотни отправляется в путешествие к Патфайндеру и забирает с собой марсоход Соджорнер, чтобы установить с его помощью связь с Землей. Аппарат Mars Climate Orbiter должен был изучать планету, находясь на орбите, и служить ретранслятором для передачи данных на Землю со второго аппарата. Mars Polar Lander должен был спуститься на планету.
Кроме того, на спускаемом модуле имелись зонда-пенетраторы, которые на большой скорости должны были вонзиться в поверхность планеты и передать данные о составе грунта. Добравшись до Марса 23 сентября, аппарат Mars Climate Orbiter потерпел аварию при выходе на орбиту вокруг планеты. Поиски сигнала в течение полутора месяцев, в том числе с межпланетной станции, результата не дали.
Миссия была продолжена несколько раз, и в результате длилась около 2208 сол. Викинг-2 использовал ядерную энергию, а Спирит питается от солнечных батарей.
Общее количество пройденного пути, по состоянию на 22 марта 2010 года 2210 сол составило 7,7305 километров 4,80 мили. Это было началом его миссии в 90 сол. Очистка солнечных батарей позволила продлить его миссию, и она продолжалась до 2010 года. Мемориальная Станция шаттла Колумбия Спирит был направлен в кратер Гусева , который раньше, возможно был озером, ровер приземлился примерно в 10 км от центра эллипса в точке с координатами -14. G O После того, как сработали подушки безопасности и посадочная платформа остановилась, ровер выехал и начал передавать панорамные изображения.
Они дают ученым необходимую информацию для выбора геологических объектов, перспективных для научных исследований. Данное панорамное изображение показывает холмы на горизонте до 27 км. Команда MER назвала посадочную платформу «Мемориальная станция шаттла Колумбия» в честь семи астронавтов, погибших в космической катастрофе шаттла Колумбия. Панорама с места посадки, видны Аполлоновы холмы. Сонная лощина Первый цветной снимок, составлен из нескольких изображений Спирита.
Ровер покинул посадочную платформу и был направлен для исследования этого кратера, находящегося на расстоянии 12 метров. Первое цветное фото Справа первое цветное изображение, составленное из нескольких снимков, полученных панорамной камерой Спирита. У снимка было самое высокое разрешение, принятое с поверхности другой планеты. Показанный снимок имел разрешение 4000 на 3000 пикселей. Тем не менее, Pancam камера может делать снимки 8 раз больше этого, также они могут быть сняты в стерео формате например, в два слоя, что делает решение в два раза больше.
Цвета являются достаточно точными. Камера Pancams делает чёрно-белые снимки. Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы со флэш-памятью 21 января 2004 года 18 сол Спирит неожиданно перестал общаться с центром управления.
Было заявлено, что возникла серьезная неисправность, однако, потенциально восстановимая, в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Спириту была дана команда передать данные о его техническом состоянии. Эти данные показали, что марсоход не перешел в спящий режим, а значит он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность.
Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема сохранялась даже после перезагрузки мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти , или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы сказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности.
Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых Спиритом операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе.
Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года 34 сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм.
Spirit отправит данные о результатах движения на Землю на следующий день. Результаты будут тщательно изучены прежде, чем инженеры разработают и пошлют следующие команды для второй попытки. Используя результаты предыдущих команд, инженеры планируют продолжить спасение до начала 2010 года. Даже если Spirit остается на месте, он мог бы продолжить делать важные открытия. Не смотря ни на что, "песочная ловушка" оказалась очень интересным открытием для ученых, работающих над проектом изучения Красной планеты. Spirit и его двойник Opportunity приземлились на Марс в январе 2004 года.
Информация
- Telegram: Contact @matter_tg
- Технические характеристики марсохоа Спирит
- Марсоход Спирит оказался на снимке HiRISE - Star Mission
- Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
NASA прощается с марсоходом «Спирит»
В 2006 году он впервые столкнулся с серьёзной аппаратной проблемой: одно из шести его колёс отказало, но и после этого аппарат смог проехать ещё порядка одного километра — прежде чем увяз в мягком грунте. После этого он уже не смог двигаться вообще. Как ни парадоксально, но отказавшее переднее правое колесо позволило сделать одно очень серьёзное открытие: застрявшее колесо обнажило подповерхностный слой грунта, оказавшийся совершенно белым — вскоре выяснилось, что это практически чистый кремнезём: Spirit оставил на Марсе свой след wikipedia. По мнению сотрудников NASA, это было чуть ли ни самое важное открытие из числа тех, что сделали оба марсохода, — обильное присутствие кремнезёма в почве указывало на вулканическую активность и наличие горячих водных источников на поверхности ныне мёртвой — или практически мёртвой — планеты. Сейчас основные силы, естественно, брошены на работу с Opportunity, хотя ещё далеко не все присланные Spirit данные проанализированы, и кто знает, возможно, благодаря ему будут сделаны какие-то новые открытия.
Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках. Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы.
Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня. Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества.
То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала.
Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях.
Марсоход Spirit возобновил движение Источник: physfak. Об этом сообщается в пресс-релизе на официальном сайте проекта. Возобновив движение, аппарат проехал 1,7 метра. Расстояние до следующей цели марсохода составляет около 150 метров, а максимальная скорость движения Spirit - 180 метров в час. Команда возобновить движение была дана в рамках серии диагностических мер, которые предпринимают инженеры на Земле для того, чтобы выяснить причины "амнезии" аппарата.
На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса.