Оперативно управлять марсоходом невозможно — сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут. Цель MSR — сбор образцов марсианского грунта, подготовленных марсоходом Perseverance, и возвращение их на Землю. В рамках программы "Марсопроходец" — Mars Pathfinder, марсоход "Sojourner" (в переводе на русский — "Пришелец") передал 550 снимков и провел 15 анализов пород.
БОЛЬШОЙ КОСМИЧЕСКИЙ ОБМАН США. ЧАСТЬ 8. МАРСИАНСКИЙ ОБМАН США. ГЛАВА 80. МАРСИАНСКОЕ НЕБО.
Цель MSR — сбор образцов марсианского грунта, подготовленных марсоходом Perseverance, и возвращение их на Землю. Изначально миссия китайского марсохода была рассчитана на 90 дней и превзошла ожидания — как и в случае с большинством миссий NASA, которые работают годами сверх графика. Главный конструктор китайской программы исследования Марса представил долгожданный комментарий о статусе китайского марсохода Zhurong (Чжучжун), который сохраняет. Несмотря на то, что сам «Соджорнер» находился в полном порядке, инженеры больше не могли контролировать марсоход. Цель MSR — сбор образцов марсианского грунта, подготовленных марсоходом Perseverance, и возвращение их на Землю.
Тайна красной планеты: марсоходы, которые добрались до Марса
Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. 4 июля, аккурат в День независимости, на Марсе приземляется американский корабль «Патфайндер», из него вылупляется марсоход «Соджорнер» и живет на Марсе до октября. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. Название марсохода, Соджорнер, дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США.
Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity
Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. Фото Красной планеты полученное с посадочного модуля Pathfinder, который доставил на поверхность Марса самый первый марсоход Sojourner. Соджорнер является роботизированная марсохода, который приземлился в Ареса канале в Равнина Хриса области четырехугольника Oxia Palus 4 июля 1997 года Соджорнер. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1].
Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
Соджорнер является роботизированная марсохода, который приземлился в Ареса канале в Равнина Хриса области четырехугольника Oxia Palus 4 июля 1997 года Соджорнер. Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе. Марсоход «Соджорнер» мог удаляться от посадочного аппарата на расстояние около 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь. Прошел год с тех пор, как марсоход Perseverance преодолел 471 млн км и опустился на поверхность Марса. The Sojourner Rover has been selected as "The Cool Robot Of The Week" for December 2-8, 1996. Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года.
Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочную станцию. Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км. Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Управление Соджорнером осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85 , работающего на частоте 2 МГц производительность 0,1 MIPS [5] , объём оперативной памяти составлял 512 КБ, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 КБ.
Программное обеспечение марсохода могло создавать 3-D карты местности, исходя из стереоснимков, созданных при помощи одной из передней стереокамеры. После этого стереоизображения преобразуются в 3-D карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера. Программное обеспечение определяет какова степень проходимости, безопасна ли местность, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности.
Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели.
Благодаря этой миссии Китай стал третьей страной, успешно совершившей посадку на Марс и установившей связь с поверхностью планеты. Кроме того, CNSA уже завершила свою первичную миссию на Марс и приступила к расширенной фазе своей деятельности. Однако с момента посадки Китайское национальное космическое агентство CNSA ничего не сообщило о миссии, что довольно любопытно. Австралийский репортер Смрити Маллапати опубликовала 30 ноября 2021 года в журнале Nature статью, в которой объясняет, почему первые научные результаты полученные на "Чжуронге", так долго не доходят до общественности. Как и другие марсианские миссии, марсоход "Чжуронг" в сентябре впал в своего рода спячку: солнечное соединение объект находится на противоположной стороне Солнца по отношению к Земле обычно мешает агентствам нормально связаться с аппаратом.
Однако в октябре ровер снова запустился и проехал еще 200 метров.
Приземлившиеся в кратере Гусева назван в честь русского астронома XIXвека «братья-близнецы» работали вместе более шести лет. А «Оппортьюнити» ползает по Марсу до сих пор, уже 14-й год! Он проехал за это время около 45 километров — вроде бы немного, но любая поспешность на неизвестной планете могла бы стать роковой. В отличие от своих четырехкилограммовых предшественников, «братья» имели уже солидные габариты — 1,6 на 2,3 метра при весе 185 килограмм каждый. Передвигались они, как и «Соджонер», на шести колесах. Основная «профессия» этих марсоходов — минералогия: их научили бурить грунт, анализировать образцы камней и пыли, поставили на них камеры для макросъемки — в общем, ученые видели Марс буквально своими глазами и почти что трогали его своими руками — с тем лишь нюансом, что сигнал между планетами идет от пяти до двадцати минут в одну сторону… Панорама холма Матиевича, сфотографированная марсоходом Opportunity.
Фото: NASA «Кьюриосити»: миссия продолжается И вот, наконец, наш юбиляр — «Кьюриосити» «Любознательность» , севший на Марс в августе 2012 года и до сих пор благополучно там работающий. Аппарат стал первым, кому удалось обнаружить на Марсе органику — хлорсодержащие органические соединения. Скорее всего, впрочем, они прилетели вместе с каким-то метеоритом.
Ученые надеются увеличить мощность: если у них получится, в будущем люди, возможно, смогут дышать на Марсе. Футурология Вдох-выдох: как ученым удалось получить кислород на Марсе Подтверждение существования воды в кратере Главным объектом изучения Perseverance был кратер Езеро. Ученые предполагали, что внутри него было озеро. Они смогли подтвердить эту гипотезу благодаря роверу, который прислал снимки осадочных отложений. Оказалось, что Езеро — это высохшее древнее озеро. Раньше в него впадала река протяженностью примерно 190 км.
Вода была здесь около 4 млрд лет назад. Обнаружение органических молекул В кратере Езеро марсоход нашел не только подтверждения гипотезы о существовании большого озера, но и органические вещества. Углеродсодержащие молекулы прятались внутри пород и пыли. Однако это открытие еще не подтверждает, что на Марсе когда-то существовала жизнь, поскольку органика возникает и в результате небиологических процессов. Район кратера Езеро.
Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
Ожидалось, что он самостоятельно проснётся в декабре, как только условия освещение и температура улучшатся. Однако, когда наступил и прошёл декабрь, китайские исследователи продолжали хранить молчание. При этом многофункциональная автоматическая межпланетная станция NASA MRO Mars Reconnaissance Orbiter подтвердила в феврале, что китайский марсоход оставался неподвижным в течение нескольких месяцев.
It involves sending the differences between what you have onboard and what you want and have on Earth to the spacecraft. Custom software on the spacecraft with a whole bunch of validation modifies the onboard copy. If you want more info you can send me email.
Процесс «исправления» ПО на космическом корабле является специализированным процессом. Он включает в себя отправку различий между тем, что вы имеете на борту и тем, что вы хотите и имеете на Земле космическому кораблю. Софт на космическом корабле изменяет встроенную копию. Если кто хочет подробностей, автор софта предлагает написать ему на почту glenn. VxWorks contained a C language interpreter to execute statements on the fly during debugging.
В рамках миссии ОАЭ The Emirates Mars Mission он собирает данные о динамике марсианской атмосферы и ее взаимодействии с солнечным ветром. Основная задача исследования — поиск связи между современной погодой Марса и его древним климатом, который, согласно гипотезе ученых, был схож с земным. Он состоит из орбитальной станции и марсохода. Их главные задачи — изучение поверхности Марса и поиск на ней воды. Посадить ровер на Марс рассчитывают в мае-июне 2021 года. Чьи аппараты уже побывали на поверхности Марса В случае успешной реализации своей миссии Китай станет второй страной после США, сумевшей доставить марсоход на планету и обеспечить его передвижение по ней. Первой и единственной пока являются США. На месте он провел анализ близлежащих камней с помощью спектрометра, а также передал на Землю 550 снимков планеты и проанализировал 15 химических проб с поверхности. После «Соджорнера» поверхности Марса достигали еще 5 американских исследовательских аппаратов, включая Perseverance.
Для их посадки пришлось существенно доработать парашют и подушки безопасности, однако сам ее принцип не изменился. Новые марсоходы получились более автономными: анализируя стереоизображения со своих камер, роверы создавали трехмерную карту местности и сами выбирали наиболее безопасный маршрут. Кроме камер они несли бур и пару спектрометров, установленные на манипуляторе.
Роверы совершили успешную посадку в разных частях планеты и приступили к геологическим исследованиям. В результате анализа поверхности планеты подтвердилась гипотеза о том, что когда-то на Марсе существовали благоприятные для жизни условия. В частности, выяснилось , что миллиарды лет назад некоторые камни находились в потоке пресной воды -ранее считалось, что жидкость на Марсе если и была, то больше напоминала серную кислоту.
Также был уточнен состав атмосферы планеты и проведены астрономические наблюдения. В ходе эксплуатации марсоходов оказалось, что марсианский ветер довольно эффективно очищает солнечные батареи от пыли, благодаря чему марсоходы проработали значительно дольше запланированных 90 сол. Марсоход Спирит во время проверки перед запуском.
Для мягкой посадки аппарата весом почти в тонну пришлось придумали технологию «Небесный кран»: после финального торможения реактивными двигателями в 20 м от поверхности планеты, «Кьюриосити» опустился со специальной конструкции на нейлоновых тросах. Благодаря этому удалось посадить марсоход на собственные колеса, после чего «небесный кран», увеличив мощность двигателей, отлетел на безопасное расстояние. Ровер несет на борту огромное количество научного оборудования, в том числе камеры с различными фильтрами, спектрометр и прибор ChemCam, который испаряет горные породы вспышками лазера и анализирует спектр излучаемого света.
К 20-летию посадки марсохода «Соджорнер»
Связь с Землей марсоходу обеспечивала антенна, транслирующая сигнал к орбитальной станцией, имевший прямую связь с научным центром NASA. Энергию для работы марсоход черпал из солнечных батарей, установленных на его поверхности. Вместительность батарей позволяла ему работать в течение нескольких часов даже ночью. Марсоход Соджорнер имел 3 камеры. Две из них использовались для создания широких панорамных снимков. Всего аппарат сделал более 500 фотографий поверхности. Анализ почвы проведенный Соджорнером показал, что Марс содержит химический состав близкий к земному. Исследование камней подтвердило теорию ученых о высокой вулканической активности в далеком прошлом. Миссия Соджорнера была рассчитана на 7 дней, с возможным продлением до 30 в случае успеха. Однако марсоход превзошел все ожидания, оставаясь в рабочем состоянии 83 дня.
До выхода из строя Соджорнера, расстояние, пройденное марсоходом составило 100 метров. Любопытный факт — на программу Mars Pathfinder были выделены сравнительно невысокие средства, но она стала успешной. При этом ранние и более высокобюджетные проекты потерпели сокрушительный провал. В январе 2004 года оба марсохода были успешно доставлены на планету. Это стало первым случаем, когда удалось мягко приземлить планетоходы. Их главной задачей стало изучение осадочных пород в кратерах. Марсоходы должны были проводить анализ и классификацию минералов. На основании полученных результатов, ученые смогли оценить вероятность существования жизни на Марсе, которая оказалась неоднозначной. Каналы на поверхности планеты указывают на наличие в них воды в прошлом, а анализ почвы имеет близкий химический состав к земному.
Для этого используется устройство под названием break-out-box: мы отсоединяем двигатель от космического аппарата и подключаем его к внешнему источнику питания и ленточному самописцу. При запуске у работоспособного двигателя диаграмма будет показывать плавное экспоненциальное снижение электрического тока, а все проблемы будут проявляться в виде скачков сигнала. Этот тест я проводил бесчисленное количество раз. Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний.
Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование. Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации.
Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах. Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель.
Если продолжить эту линию планирования до сегодня, то мы упрёмся в небольшой марсианский вертолёт Ingenuity, который будет запущен в год выхода этого ролика вместе с марсоходом Персевиренс. Главное новшество роверов-близнецов было именно в их мобильности. Возможность перемещаться по далёкой планете, собирать и сравнивать образцы в разных геологических областях — то, за что вас расцелует или как минимум обнимет любой земной учёный. Кроме того после отмены более дорогой миссии ровера Athena NASA хотело перейти к разработке дешёвых и простых аппаратов. Альтернативный проект предполагал запуск орбитального зонда, но его быстро отбросили и остановились на марсоходах. Аппараты были основаны на конструкции Афины.
Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. Вся система тоже должна была амортизироваться при посадке подушками безопасности. Однако, в отличие от миссии 1997 года, корпус с тремя лепестками служил лишь средством доставки роверов на поверхность и не нёс функций научной или вспомогательной станции. Запланированный срок работы аппаратов был 90 марсианских сол, то есть около 92-х земных суток. На создание и запуск аппаратов NASA выделило около полутора лет. В 2001-м году инженеры приступили к работе. Итак, давайте поговорим о конструкции марсоходов и их полезной нагрузке. Как я уже сказал, базовой платформой для MER-1 и MER-2 стала Афина: шестиколёсный аппарат с солнечными панелями и роботизированным манипулятором.
Масса роверов по сравнению с предшественником, крошкой Соджорнером, возросла в семь раз и достигла почти 180-ти килограмм. Аппараты могли развивать скорость до трёх метров в минуту и перемещаться по каменистой местности благодаря особой конструкции колёс. Поговорим немного об инструментах. Панорамная камера На отдельной мачте располагалась стереокамера PanCam: она состояла из двух глаз — отдельных камер, и обеспечивала обзор в 360 градусов. Разрешение каждой из камер — 1024х1024 пикселя, матрица была способна получать только чёрно-белые снимки. Однако имелось стандартное для сегодняшних миссий колесо с восемью цветными фильтрами. Именно объединение пропущенного через фильтры света позволяло учёным создавать полноценные цветные фотографии и панорамы. У левого была возможность получать изображения вообще без фильтров.
А ещё обе камеры имели специальную шторку: она использовалась для прямых наблюдений Солнца. Расположенные на выдвинутой мачте, камеры находились на высоте в 130 сантиметров от поверхности планеты. Навигационные камеры Для навигации использовались 6 отдельных камер, которые тоже располагались стереопарами: это позволяло получать более объёмное изображение и заранее отмечать опасные для марсоходов участки. Поле зрения камер равнялось 120-ти градусам, то есть суммарно три пары давали полный обзор в 360 градусов. Последняя, девятая камера, использовалась для научных исследований, о ней мы поговорим позже. Калибровочная пластина Для калибровки снимков инженеры установили на марсоходе специальную пластину. На ней находились полосы различных оттенков серого, а также четыре дополнительных цвета. Всё это — металл различной отражательной способности.
Зная реальные цвета этих элементов, учёные при обработке снимков могли калибровать цвета и понимать, как человеческий глаз воспринимал бы окружение в атмосфере марса. Отдельная башенка по центру? На табличке на 17-ти языках было нанесено слово Марс. А в зеркальных полосках по краям должно было отражаться марсианское небо. Rock Abrasion Tool Представляя в уме геолога, вы наверняка подумаете о молоточке в его руках. Обязательный инструмент, который позволяет заглянуть под поверхностные слои камней и пород. Однако на марсоходе полноценный молоток установить не удастся, поэтому инженеры придумали RAT. Rock Abrasion Tool или шлифовочный инструмент.
Он состоял из двух вращающихся дробилок с бриллиантовыми наконечниками и был способен создавать отверстия 45-ти мм в диаметре и 5-ти мм в глубину. Если порода жесткая, вроде вулканического базальта, сверление занимало до двух часов.
Стационарная платформа Mars Pathfinder имела массу 370 кг 584 кг с учетом теплозащитного экрана, парашюта и других компонентов посадочной системы.
Ее научное оснащение состояло из трех приборов: стереоскопической камеры, альфа-протон-рентгеновского спектрометра и метеостанции, предназначенной для сбора данных о давлении, скорости ветра и температуры. Платформа получала энергию от солнечных батарей. Марсоход Sojourner имел размеры 0.
Он был оснащен тремя камерами и спектрометром. Для получения энергии использовалась солнечная батарея и неперезаряжаемый аккумулятор. Для защиты электроники от воздействия низких температур, аппарат также был оснащен тремя радиоизотопными нагревателями, содержащими несколько грамм плутония-238.
Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему. Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом.
На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь.
Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун»
Станция в этот момент снимала панораму. Марсоход был рассчитан на работу в течение 7—30 солов марсианские сутки, равные земным 24 часам 40 минутам. ТАСС , однако смог проработать 83 сола более двух тысяч часов , пока станция-ретранслятор не вышла из строя и он не потерял связь с Землей. За это время "Соджорнер" проехал всего 100 метров. Государственным комитетом Российской Федерации по печати. Отдельные публикации могут содержать информацию, не предназначенную для пользователей до 16 лет. На информационном ресурсе применяются.
По этой причине ПрОП-М не всегда включают в списки планетоходов Марса, запущенных на его поверхности: связь с аппаратом была потеряна практически сразу, а полученную от него информацию трудно назвать хоть сколько-нибудь полезной. Хотя сама машина обладала довольно любопытной конструкцией, особенности которой были обусловлены отсутствием подтвержденных данных о поверхности Марса: вместо колес у него были две шагающие лыжи по бокам, но в то же время марсоход был соединен с аппаратом «Марс-3» кабелем для передачи получаемых сведений. А еще он был наделен искусственным интеллектом! По задумке, марсоход должен был определять наличие препятствий на своем пути и самостоятельно принимать решение о том, как его обходить. Но на практике опробовать эту технологию не удалось.
Марсоход Sojourner имел размеры 0. Он был оснащен тремя камерами и спектрометром. Для получения энергии использовалась солнечная батарея и неперезаряжаемый аккумулятор. Для защиты электроники от воздействия низких температур, аппарат также был оснащен тремя радиоизотопными нагревателями, содержащими несколько грамм плутония-238. Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему. Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом. На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь. Затем, проехав от 0,5 до 2 метров, ровер должен был остановиться, провести повторный анализ местности и вновь продолжить движение. Процесс повторялся до тех пор, пока Sojourner не достигал своей цели или же не получал от ЦУП команду остановиться. Mars Pathfinder был запущен 4 декабря 1996 года.
Буровая установка ExoMars — механизм, основанный на автоматизированной работе инструментов и монтажных стержней. Сверло марсохода способно погружаться на глубину до двух метров под Марсианскую поверхность, вращаясь со скоростью 60 оборотов в минуту, в зависимости от плотности почвы. Сверло марсохода удерживает глубинный образец с помощью заслонки, которая предотвращает его выпадение во время извлечения. После захвата буровая установка выводит образец на поверхность и доставляет его в лабораторию внутри ровера. Там он измельчается до порошка и распределяется по печам и контейнерам, предназначенным для проведения научных исследований на Марсе. С момента первых испытаний наземной модели марсохода в июне 2021 года инженеры успешно тестировали его перемещение и идентификацию целей для получения изображений и научных данных.
Марсоходы прошлого, настоящего и будущего
По иронии судьбы, прекращение работы Sojourner оказалось связано не с поломкой самого ровера, а посадочной платформы, которая использовалась в качестве ретранслятора. Без нее NASA лишилась возможности связываться с марсоходом. К сожалению, оба аппарата потерпели катастрофу, таким образом, завершив эпоху «Быстрее, лучше, дешевле». Несмотря на это, миссия Mars Pathfinder стала важной вехой в деле изучения Красной планеты. Успех Sojourner наглядно продемонстрировал перспективы марсоходов. В последующем NASA отправила на Марс еще четыре ровера, с каждым разом увеличивая их размеры, усиливая научную начинку и устанавливая все более и более амбициозные цели. В каждом из них можно найти частичку ДНК той небольшой машины, что села на Марс двадцать пять лет назад. Mars Pathfinder также оставил свой след в фантастике.
Первый марсоход и посадочная платформа фигурировали в фильме «Красная планета», романе «Марсианин» и его последующей экранизации. Так что, как знать? Возможно в будущем люди действительно побывают на месте посадки Sojourner, и затем он займет свое заслуженной место в музее истории покорения Солнечной системы.
И это единственный аппарат, в который, хоть и с огромными натяжками, еще можно было поверить. А дальше началась ненаучная фантастика. Дальше были два одинаковых марсохода программы Mars Exploration Rover, НАСА: Spirit — с 4 января 2004 года по 22 марта 2010 года и Opportunity — с 25 января 2004 года по 10 июня 2018 года - такие штуковины, опускаемые на поверхность Марса пресловутым «подъемным краном» на ракетных двигателях. Официально аппарат Spirit должен был проработать на Марсе 90 суток — а проработал якобы 2210 суток. Кто-то в НАСА совсем потерял чувство реальности. Хуже того — его близнец Opportunity проработал вообще 14 лет!
Сернан произносит свою речь в 2012 году — когда Spirit уже сдох, но Opportunity продолжает работать уже 8 лет. Любой приличный технический специалист к этому времени уже понимает, что на поверхности Марса это нереально. А американцы врут, а значит — нет на Марсе никаких марсоходов. Ну и вот — Сернан как бы признаётся, что на Луне американцев не было, были только автоматические аппараты. Это должно отвести внимание от туфты с марсоходами и как бы вселить уверенность в том, что уж автоматы-то в США делать научились. Это такая тактика — признавать лишь частично и лишь то, что было давно, чтобы прикрыть то, о чем врут прямо сейчас.
Тайна красной планеты: марсоходы, которые добрались до Марса Вспоминаем марсоходы, которые побывали на Марсе, — какие из них работают до сих пор? Мы с вами живем в удивительное время, когда космос стал уже практически «общим местом», а по Луне и Марсу вовсю колесят луноходы и марсоходы. Но на Марс нога человека еще не ступала — планета по-прежнему остается местом обитания беспилотных планетоходов , которые двигаются по ее поверхности самостоятельно, периодически получая команды от оператора с Земли. Все потому, что дистанционное управление этими машинами в режиме реального времени невозможно из-за удаленности аппаратов от точек отправления сигналов — в зависимости от взаимного расположения двух планет время их запаздывания как от оператора, так и от самого марсохода может превышать 20 минут! Несмотря на то, что первый планетоход добрался до Марса уже более полувека назад, их численность на планете по-прежнему составляет всего лишь несколько единиц: суммарно за 51 год там успели поработать только семь машин, три из которых функционируют до сих пор.
Калибровочная пластина Для калибровки снимков инженеры установили на марсоходе специальную пластину. На ней находились полосы различных оттенков серого, а также четыре дополнительных цвета. Всё это — металл различной отражательной способности. Зная реальные цвета этих элементов, учёные при обработке снимков могли калибровать цвета и понимать, как человеческий глаз воспринимал бы окружение в атмосфере марса. На табличке на 17-ти языках было нанесено слово Марс. А в зеркальных полосках по краям должно было отражаться марсианское небо. Rock Abrasion Tool Представляя в уме геолога, вы наверняка подумаете о молоточке в его руках. Обязательный инструмент, который позволяет заглянуть под поверхностные слои камней и пород. Однако на марсоходе полноценный молоток установить не удастся, поэтому инженеры придумали RAT. Rock Abrasion Tool или шлифовочный инструмент. Если порода жесткая, вроде вулканического базальта, сверление занимало до двух часов. На более мягких породах иногда хватало и одного часа. Чем хороши просверленные отверстия — так это тем, что вы тут же можете сравнить свежую обнажённую породу с более старой поверхностной. Для начала можно провести обычный визуальный осмотр. В работу вступала та самая девятая камера-микроскоп. Манипулятор прижимал камеру к исследуемой поверхности, а та получала фотографии с увеличением до 30 микрон — немного больше толщины человеческого волоса. Если немного переместить камеру и получить снимок под другим углом, мы можем создать стереоизображение. Единственный минус: собственного источника освещения у камеры не было, приходилось полагаться на естественный свет в марсианской атмосфере. Альфа-спектрометр После визуального осмотра наши геологи принимались за изучение химического состава пород. Для этого на манипуляторе был установлен рентгеновский альфа-спектрометр APXS. Глядя на энергию отражённых от поверхности частиц и рентгеновских лучей, инструмент был способен определить элементарный состав породы. Процесс занимал довольно много времени, до десяти часов на одну операцию, так что наблюдения проводились в марсианскую ночь, когда марсоход не двигался. Дополнительным преимуществом ночных наблюдений была значительно более низкая температура: это помогало повысить точность наблюдений APXS. Гамма-спектрометр После рентгеновского облучения породы аппарат окончательно добивал её мощным гамма-излучением. Следующий инструмент, спектрометр Массбауэра, позволяет точно определить состав и количественное соотношение железосодержащих минералов. Гамма-крошка способна быстро облучить поверхность вашей планеты NASA JPL Raw Ведь предполагалось, что Марс имеет красноватый цвет поверхности из-за большого количества ржавчины, то есть там должно быть много железа. Этот инструмент использовался и днём и ночью, но исследователи старались не проводить анализ, если температура отклонялась от средней на 10 градусов по цельсию. Инфракрасный спектрометр Пока манипулятор активно облучал поверхность планеты, расположенный в нижней части мачты инфракрасный спектрометр исследовал её температуру. Он одновременно наблюдал окружающую атмосферу и ближайшие объекты при помощи панорамных камер. Свет, попадавший в расположенные на мачте камеры, отражался вниз внутри неё и через зеркало перенаправлялся в телескоп и спектрометр Mini-TES. Неочевидно, но сравнение температуры поверхности поздним вечером и ранним утром позволяло выяснить, насколько Марс удерживает солнечное тепло и имеет ли внутренние источники тепла. Магниты Ну и наконец самый простенький инструмент: обычные магниты, которые, как и гамма-спектрометр, должны были искать железо. Часть магнитов, расположенная на манипуляторе, пыталась уловить частицы пыли при сверлении. А другие находились в передней части марсоходов и должны были собирать пыль, поднимающуюся в атмосфере Красной планеты. Во время остановок он должен был своим магнитным полем вызывать отклонение пылевых частиц, а камера была способна визуально это запечатлеть. Имена Как мы видим, и конструкция роверов, и набор инструментов служили заявленной цели: изучить геологию Марса на мобильной платформе. Девятилетняя Софи Коллинс, удочерённая девочка из России, написала пронзительное эссе с воспоминаниями о жизни в детском доме в Сибири: Ночью я глядела на сверкающее небо и чувствовала себя лучше. Мне снилось, что я смогу туда полететь.