Использование электростимулирующих перчаток избавит пациентов от необходимости регулярных посещений лечебных учреждений и упростит процесс реабилитации после инсульта. Конечно, реабилитация после инсульта — важная и непростая задача. Робот-перчатка нужен в период восстановления пациентов после инсультов.
Перчатка-робот: новую методику реабилитации после инсульта предлагает студент из Гомеля
Показания и противопоказания для реабилитационных перчаток Основными показаниями для применения реабилитационных перчаток с БОС являются: Нарушения двигательных и координаторных функций после инсульта Снижение мышечной силы в верхних конечностях Неврологические заболевания боковой амиотрофический склероз, детский церебральный паралич и др. Травмы и операции на верхних конечностях К абсолютным противопоказаниям относятся: Наличие имплантированных электронных устройств кардиостимуляторы, инсулиновые помпы Эпилепсия с частыми приступами К относительным противопоказаниям относят выраженное когнитивное снижение и психомоторное возбуждение. Методики тренировок с реабилитационными перчатками Существует несколько разновидностей тренировочных программ и игровых приложений для реабилитационных перчаток. Рассмотрим основные из них: Упражнения на развитие силы и объема движений в каждом пальце. Например, имитация игры на фортепиано. Задания на тренировку пинцетного захвата и удержания предметов. Сбор виртуальных объектов перчаткой.
Устройство может использоваться как в клинике, так и в домашних условиях. Фото: Bioliberty Шотландская Bioliberty получила 2,2 млн фунтов стерлингов на завершение разработки мягкой роботизированной перчатки Lifeglov, которая помогает восстановить подвижность верхних конечностей у пациентов после инсульта. Устройство не просто позволяет подбирать индивидуальные упражнения и выполнять их, но и отслеживает ключевые показатели подвижности руки для анализа эффективности реабилитации, сообщает Digital Health. Lifeglov идет в комплекте с цифровой терапевтической платформой, которая подбирает пациенту индивидуальные упражнения смыкание и размыкание пальцев кисти , помогающие вернуть естественную силу рук.
Она может использоваться им самостоятельно, в домашних условиях.
Результат зависит от тяжести перенесённого инсульта и реабилитационного потенциала. У пациента может быть незначительный дефект, но при этом отсутствовать реабилитационный потенциал — возможность восстановиться по совокупности различных критериев. Например, мешать восстановлению могут сопутствующие заболевания. Безусловно, имеет значение настрой пациента. Ещё один нюанс. Вследствие инсульта снижаются когнитивные, то есть познавательные функции: интеллект, мышление, память, внимание.
Выраженные когнитивные нарушения также снижают возможность восстановления. Сегодня реабилитологи поработали с пациентом, завтра он всё забыл. Каждый раз для него как первый». Программу реабилитации выстраивает мультидисциплинарная команда. Её специалисты выявляют нарушения, определяют, с какой сферой и в какой последовательности будет проходить работа. Ставятся реальные задачи, которые можем достичь, — говорит Наталья Михайловна. С пациентом работают массажист, физиомедсестра, инструктор ЛФК.
В последнее время появились новые специальности. Одна из них — эрготерапевт. Он заново учит пациента бытовым навыкам. И теперь цель реабилитации — вернуться к хобби, — объясняет заместитель главного врача. Эрготерапевт придумывает, как сконструировать удочку, удобную для этого человека в данный момент». Однако на первом этапе реабилитации пациенту нужно научиться обслуживать себя. Для этого у нас есть специальное оборудование, — рассказывает Наталья Михайловна.
Поможет ложка с толстой ручкой. Или нож со специальным приспособлением сверху, которым можно резать хлеб как пилой. Всё это входит в курс эргореабилитации. Здесь есть современное оборудование для двигательной реабилитации. Специальные тренажёры помогают восстановить утраченные движения, разрабатывают мышцы, повышают их тонус. С его помощью пациент попадает в виртуальную реальность.
Поэтому один из важных подходов к восстановлению функций руки после инсульта — двигательная терапия, вызванная ограничением CIMT. При иммобилизации здоровой руки пациент вынужден использовать руку с парезом для выполнения движений. Понятно, что разработка роботизированных устройств для тренировки функций рук после повреждения нервной системы сложна с инженерной точки зрения. Вслед за первоначальными разработками, основанными на жестких промышленных манипуляторах, появились устройства на основе концевых эффекторов для плоских и трехмерных движений, позволяющих пациенту более активно участвовать в работе. Эволюция роботов для реабилитации верхних конечностей. От жестких промышленных манипуляторов до специализированных реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Сложная конструкция и редукторные приводы таких устройств ограничивают качество взаимодействия и возможность регулировать уровень поддержки, пишут исследователи. Существует компромисс между количеством степеней свободы и качеством физического взаимодействия, поэтому устройства обычно рассчитаны на конкретные этапы восстановления. Например, тренировка с экзоскелетом на всю руку с электроприводом в основном показана больным с тяжелым парезом руки сразу после инсульта. Большие компании создают целые системы, которые можно использовать для разработки разнообразных движений рук пациентов на разных этапах восстановления. Так, американская сеть клиник Kindred Hospital Rehabilitation Services установила роботизированную систему для реабилитации верхних конечностей InMotion Arm от Bionik Laboratories в своих центрах по всей территории Соединенных Штатов. Аппарат использует искусственный интеллект с системой анализа данных для настройки индивидуальной терапии и формирования отчетов. InMotion ARM точно оценивает движения рук, позволяя врачу лучше измерять и количественно оценивать прогресс пациента и реакцию на терапию. В отчетах фиксируются результаты лечения пациентов для четкого улавливания прогресса на протяжении всего реабилитационного периода. При этом настройка робота занимает две-три минуты. Распространение таких систем сдерживает только один фактор — они очень дорогие, даже для США. Система InMotion Arm от Bionik Laboratories: Лечение в виртуальной реальности Взаимодействие с окружающей средой происходит в большой степени через руки и порождает соматосенсорную обратную связь. Однако соматосенсорная система, отвечающая за осязание, восприятие температуры, проприоцепцию, болевую чувствительность и пр. Поэтому нейрореабилитационные устройства для верхней конечности должны тренировать работу кисти и, по возможности, пальцев, обеспечивая как зрительную, так и тактильную обратную связь. В этом разработчикам помогает виртуальная реальность. Сейчас большинство устройств для тренировки верхних конечностей встроены в компьютерные игры, что хорошо мотивирует пациентов, а это чрезвычайно важно в процессе реабилитации. Любопытно, что иногда реабилитационные роботы с VR приходят из игровой индустрии. Такова история российской перчатки-тренажера Senso Rehab, которая восстанавливает мелкую моторику кистей рук после инсульта. Сперва перчатку создали для компьютерных игр с технологией виртуальной реальности, а не для медицинских целей. Благодаря датчикам и вибромоторам перчатка должна была создавать иллюзию осязания в виртуальном мире. Однако о ней узнал доктор медицинских наук, профессор, завкафедрой нервных болезней Красноярского государственного медуниверситета, главный нейрореабилитолог Сибирского федерального округа Семен Прокопенко и побудил разработчиков сделать на основе изобретения медицинский тренажер.
Перчатка для реабилитации после инсульта
Конечно, реабилитация после инсульта — важная и непростая задача. Реабилитация после инсульта и ЧМТ. В пресс-службе Сеченовского Университета сообщили РИА Новости, что специалисты заведения разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта. Новый метод восстановления после инсульта: улучшение моторики рук с помощью с инновационной перчатки от ученых Сеченовского университета. При реабилитации после инсульта, чем больше вы практикуете движения, тем больше вы восстанавливаете мышечную силу и подвижность».
Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для реабилитации после инсульта
Благодаря этой перчатке больной после инсульта эффективно разрабатывает мышцы рук, восстанавливает мелкую моторику пальцев, улучшает мышечную память. Новый метод восстановления после инсульта: улучшение моторики рук с помощью с инновационной перчатки от ученых Сеченовского университета. Пока перчатка работает от сети, но в будущем ее планируют оснастить аккумулятором, чтобы не ограничивать пациента четырьмя стенами. Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку. Молодые ученые петербургского университета Информационных технологий, механики и оптики (ИТМО) создали роботизированную перчатку для восстановления мелкой моторики рук у больных, перенесших инсульт, сообщает ТАСС. Перчатки с биологической обратной связью (БОС) разработаны для нейрореабилитации детей и взрослых в интерактивной форме.
Восстановление двигательной функции верхних конечностей после инсульта
Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года. Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он. Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами. Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны.
Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N. В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично. Это увеличивает полезное рабочее пространство машины, что позволяет приблизить траектории перемещения кисти к естественным движениям пациента и делает реабилитацию больных с инсультом более эффективной. Сейчас робот действует в демонстрационном режиме: он движется по заданной траектории, показывая пользователю упражнение. Следующим будет режим ассистента, когда машина корректирует движение, совершаемое пользователем, и задает уровень усилия, а также режим тренера — робот будет препятствовать выполнению упражнения, задавая уровень усилия. Так, механизм можно будет использовать для активной реабилитации, когда устройство поддерживает или препятствует движениям пациента, задавая уровень усилия, и для пассивной реабилитации, когда робот создает нулевое усилие и служит исключительно как измерительный прибор, показывая уровень усилия и повороты кисти руки. Для этого проекта Валерия разработала математическую модель и написала программный код. Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику.
Решение этих задач — верификация кинематики — проводилась на первых прототипах аппарата. Есть отдельные скрипты для общения с моторами — они сделаны на открытом исходном коде. Юрий Потанцев считает, что разработка Валерии Скворцовой технологически интересна. Он отметил, что рынок тренажеров для разработки рук после травм и инсультов довольно насыщен. Наиболее сложная и долгая часть в разработке медицинских изделий, по его словам, — тестирование и валидация, организация клинических исследований и поиск надежных ответственных партнеров для них. Специалисты уверены, что разработка роботов для реабилитации после инсульта будет продолжаться, а тренажеры будут совершенствоваться. Они уже стали эффективными помощниками врачей во всем мире и в России, освобождая время специалистов-реабилитологов для более важных задач и позволяя продолжать восстановление в домашних условиях в течение долгого времени.
Исследования показывают, что лечение музыкой, например игрой на фортепиано, эффективно дополняет традиционное телесное лечение после инсульта, помогая пациентам улучшить речь и моторику. Но большинство перенёсших инсульт неспособны играть на музыкальных инструментах. Экзоперчатка напечатана на 3D-принтере, весит 191 г и спроектирована так, чтобы быть универсальной. Плавные пневматические приводы на кончиках пальцев перчатки генерируют движения и таким образом имитируют точно настроенные действия рук.
Киберпанк , Биомеханика Российские ученые создали перчатку для развития моторики рук после инсульта В мире подобные устройства существуют, однако в России пока не производятся, отметили в Сеченовском Университете.
Перчатка оснащена пятью силиконовыми актуаторами, они располагаются поверх пальцев и под воздействием сжатого воздуха меняют форму. Технология помогает сгибать пальцы, чтобы вернуть им подвижность.
Перчатка оснащена пятью силиконовыми актуаторами, они располагаются поверх пальцев и под воздействием сжатого воздуха меняют форму. Технология помогает сгибать пальцы, чтобы вернуть им подвижность. Одно из частых последствий инсульта — нарушение подвижности пальцев и кистей.
Перчатка для реабилитации после инсульта
Затем вы раскрываете ладонь, реабилитационная перчатка снова копирует действие здоровой руки. Роботизированная перчатка "Захват" тренажёр для реабилитации кистей рук после травм, инсульта и ь. 53 предложения - низкие цены, быстрая доставка от 1-2 часов, возможность оплаты в рассрочку для части товаров, кешбэк Яндекс Плюс - Яндекс Маркет.