Рассказываем о мобильных роботах, их типах, возможностях и областях применения в логистике и на производстве. Транспортные роботы — погрузчики и тягачи — выполняют функцию погрузки, перемещения и доставки сырья, материалов и готовой продукции на промышленных предприятиях. Вместе с компанией «Умная Логистика», создателями IT-экосистемы для транспортных компаний и грузовладельцев, рассказываем, что произойдет с грузоперевозками в ближайшие 10 лет. Magazino занимается разработкой и изготовлением транспортных роботов, которые анализируют окружающую обстановку и умеют принимать решения исходя из ситуации.
Ватрушки, сосиски и бассейн с ядерным топливом. С чем еще работают роботы из технополиса «Москва»
| Инновации в логистике 2023: роботизация и автоматизация | В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. |
| Многоцелевых транспортных роботов создали для российских военных | 360° | В Петербурге инженеры из СПбПУ создали первый опытный образец коммунального робота на гусеничном ходу с функциями комбайна. |
| Шойгу показали многоцелевых транспортных роботов | В середине апреля «Яндекс» объявил о том, что открывает центр тестирования собственных складских роботов «Маркета». |
| Великобритания впервые провела испытания тяжёлых сухопутных транспортных роботов — РТ на русском | В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. |
Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники?
Как ожидается, это повысит эффективность транспортных процессов, снизит уровень аварийных ситуаций, связанных с человеческим фактором. Агентство DARPA объявило об успешных испытаниях своих новых автономных транспортных средств в рамках программы "Робототехническая автономия с устойчивостью в сложных средах" (RACER). В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. В Великобритании впервые провели испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов (беспилотных наземных транспортных средств — БНТС) от трех зарубежных производителей. Международные молодежные робототехнические соревнования EUROBOT – это открытый чемпионат мобильных роботов, созданных молодёжными командами со всего мира.
Виды роботов и области их применения
- Десять новейших достижений робототехники. От паркура до хирургии. -
- Петербургские учёные создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
- Виды роботов и области их применения
- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ: ИССЛЕДОВАНИЯ, РАЗРАБОТКИ, ПЕРСПЕКТИВЫ
Применение роботов в современном мире
Шойгу отметил необходимость обеспечить эвакуацию раненых с переднего края. Он поручил упростить прием на вооружение новых разработок в том случае, если их успешно испытали в зоне СВО. Мы покажем и расскажем Вам, как и чем живёт Петербург. Будет интересно!
Исследовательские работы. Мехатроники добираются в точки, недоступные для человека: берут пробы вулканической магмы, погружаются на дно глубоководных впадин, поднимаются в разреженные слои воздуха. Сюда относятся и космические кибернеты. Бытовая сфера. Автоматы-помощники выполняют работы, связанные с уборкой дома и уходом за дворовой территорией; роботизированные игрушки развлекают и обучают детей; промороботы работают в сфере услуг и торговли. Автомобильная отрасль. Беспилотные транспортные средства постепенно внедряются в дорожную инфраструктуру. Постоянное усовершенствование и разработка более совершенных AMR открывают новые области их применения. Популярные мобильные роботы На рынке представлена продукция ведущих разработчиков коллаборативных мобильных роботов — коботов: Mobile Industrial Robots; В производственной сфере для решения логистических задач предлагается 5 популярных моделей. Кобот отвечает параметрам безопасности взаимодействия с людьми, адаптируется к сложной геометрии помещений.
Дверные проемы, узкие проходы и лифты не мешают его передвижению. Постановка задач и управление осуществляются загрузкой CAD-файлов или вводом прямого программного кода через веб-интерфейс. Маневренный AMR обладает грузоподъемностью 250 кг и комплектуется допмодулями и роботизированным манипулятором. Способен работать круглосуточно с периодической подзарядкой аккумуляторной батареи. Робот MiR1000 Коллаборативный робот предназначен для оптимальной внутренней логистики предприятий в сфере разных отраслей промышленности и здравоохранения. Обладая высокой грузоподъемностью до 1 тонны и одновременно хорошей маневренностью, кобот легко интегрируется в систему ERP. Агрегат отличается способностью строить эффективный безопасный маршрут между точками отправления и доставки.
Как в Москве производят современных роботов — в материале mos.
Современные роботы могут решать совершенно разные задачи. В компаниях отличаются и подходы к работе: одни полностью доверяют чертежам и расчетам, другие предпочитают оттачивать идеи на практике. Рассказываем, как производят роботов, сколько времени на это уходит и зачем они нужны в современном мире. Заменить человека в опасных ситуациях На первый взгляд площадка технополиса «Москва» в Печатниках ничем не отличается от других производств. Но внутри интерьер напоминает выставочный центр: большое светлое пространство, разделенное небольшими перегородками. За одной из них на втором этаже работает Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Компания начиналась как студенческая лаборатория в Московском государственном техническом университете имени Н. Баумана в 1972-м.
За историю работы бюро даже успело принять участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС — в нем создали мобильных роботов, которые использовались при очистке крыши третьего энергоблока. Компания производит роботизированные комплексы для атомной промышленности и для органов безопасности. При входе посетители сразу видят модели роботов. Они выглядят как руки-манипуляторы, поставленные на гусеничный ход. Этим захватом роботы могут перемещать грузы весом до 20 килограммов. На нем установлены видеокамеры, чтобы оператор мог видеть окружающую обстановку в реальном времени. Есть два режима управления — по кабелю или по радио. Иногда радиочастоты недоступны, например при взрывотехнических работах, тогда для передачи сигналов роботу приходится использовать кабель», — говорит заместитель генерального директора Илья Лаверычев.
Фактически роботы рискуют собой в опасной обстановке и защищают людей. Например, в атомной промышленности их используют там, куда из-за радиации человек попасть не может. В прошлом году компания сделала робота для Ленинградской АЭС-2. Он может ремонтировать бассейны, наполненные ядерным топливом. Это единственный подобный робот в мире. Как говорят в конструкторском бюро, практически каждый заказ уникален.
Сферы применения современных мобильных роботов Развитие робототехники существенно упростило жизнь и оптимизировало рабочий процесс. Сегодня многие компании и государственные учреждения повсеместно используют подобные устройства для улучшения итоговых результатов и снижения трудозатрат. Перечислим основные сферы применения современных мобильных роботов. Эта сфера на сегодняшний день практически не обходится без роботов, которые позволяют оперативно решать поставленные бизнес-задачи. В промышленности AMR часто сочетают с программируемыми логическими контроллерами. Роботов используют при транспортировке материалов и на складах. Сельское хозяйство. Мобильные устройства позволяют решать ряд задач. Их используют в процессе сбора урожая и даже для оценки степени созревания фермерской продукции. Применение роботов в здравоохранении позволяет существенно повысить качество медицинского обслуживания. Устройства используют для дезинфекции помещений и поверхностей, доставки препаратов и обеспечения функции мобильного присутствия. Сегодня есть все шансы встретить робота в больнице, который выполняет роль ассистента врача.
6 масштабных применений роботов на транспорте в России – и не только
В чем смысл зеленых глаз? Как сообщил представитель DARPA — это просто индикатор, показывающий состояние транспортного средства. Зеленый означает, что оно включено и находится в автономном режиме. DARPA также опубликовало новое видео на YouTube, демонстрирующее испытания меньших машин, которые были примечательны своей адаптивностью в автономном режиме. Команды, проводившие испытания, не имели опыта в этой области.
Изобрели в Стране восходящего солнца и робота-уборщика, похожего на привычные роботы-пылесосы, который самостоятельно перемещается на лифте между этажами. В международном аэропорту Нарита и вовсе появились робокопы, оснащенные искусственным интеллектом для отслеживания подозрительных и забытых вещей и обеспечения порядка в воздушной гавани.
Что говорить об уборщиках и официантах, если роботам в столице Японии — городе Токио — доверили даже охрану правительственного здания. Источник изображения: Japan Today Безусловно, заграничные ученые презентовали и ряд других уникальных роботехнических решений, среди которых — разработка Кембриджского университета, продемонстрировавшая свои навыки «пережевывать» пищу для оценки солености и текстуры блюда. Результаты таких тестов пригодятся при создании автоматизированного или полуавтоматического приготовления блюд и определения того, какая еда вкусная, а какая — нет. Перспективы робототехники По убеждению Сергея Лукашкина, потенциал развития роботов в России очень высокий. По большому счету нужно создавать и развивать отечественные платформы для роботов и интернета вещей», — считает эксперт, подчеркивая, что растет и мировой рынок робототехники. Следующим этапом развития робототехники Сергею в большей степени представляется развитие программного обеспечения и мультиагентных технологий, позволяющих роботам общаться друг с другом.
И сейчас задача сделать так, чтобы они на «перекрестке» не врезались друг в друга. Или, например, во время шоу дронов они могут выстраиваться в красивые фигуры, слова, одновременно менять цвет — это всё мультиагентные технологии. Научить их правильно взаимодействовать друг с другом, выбрать верные протоколы, радиочастотные диапазоны, пакеты данных — сложная задача. При этом в таком рое дронов появляется интересное явление «эмерджентный интеллект», когда система обладает свойствами, которыми не обладают ее части по отдельности. По сути это искусственный интеллект роя. Например, дроны знают как менять цвет и какое занимать положение в пространстве общаясь только друг с другом, без центрального сервера», — пояснил свою мысль Сергей Лукашкин.
Михаил Денисов в свою очередь поделился мыслями о перспективах спроса на роботов-помощников, который растет как в России, так и в мире. Благодаря API-платформам с качественной и постоянно улучшающейся технологией потокового распознавания речи разработка и внедрение роботов становится доступной организации любого размера.
Дополнительно Шойгу подчеркнул высокую востребованность медробота в зоне СВО и дал поручение ускорить его доработку, а также начало серийного производства. Шойгу отметил необходимость обеспечить эвакуацию раненых с переднего края. Он поручил упростить прием на вооружение новых разработок в том случае, если их успешно испытали в зоне СВО.
Мы покажем и расскажем Вам, как и чем живёт Петербург.
По поводу последнего эксперт отметила, что на сегодня в России есть порядка 300 компаний, разрабатывающих, производящих либо поставляющих сервисных роботов для различных сфер — от сельского хозяйства и логистики до медицины и других отраслей. Среди подобных компаний Алиса также выделила тех, кто интегрирует зарубежных роботов, и разработчиков собственных решений в лице компаний, вроде «Сбера» и «Яндекса». Приняв во внимание изложенные Алисой Конюховской факты, рассмотрим ниже классификацию сервисных роботов с наиболее яркими решениями в России и за рубежом и приведем мнения экспертов о перспективах рынка робототехники. Впрочем, манипуляторы Kuka, Hitachi, Kawasaki выполняют рутинные операции и находят наибольшее применение в промышленности.
К слову, iot. Что касается дронов, то эти беспилотные летательные аппараты БПЛА на сегодня вездесущи и уже успели проникнуть в различные сферы — от упомянутой промышленности до сельского хозяйства. А вот на платформах и промоботах, среди которых немало решений для сервисной сферы, как раз и остановимся. Роботизированные платформы Как заметил сооснователь компании-разработчика конструктора голосовых роботов Newlogic. Это могут быть звонки в сервисный центр, исследования или продающие звонки.
Роботы собеседники теперь умеют отвечать на неожиданные вопросы, смеяться в нужный момент, чихать и кашлять, издают очень «человеческие» звуки и не дают нам отличить живую речь от алгоритма», — рассказал Михаил. Из слов сооснователя Newlogic. Решается проблема некомпетентных ответов, сокращается время ожидания ответа, при этом пользователь даже не ощущает, что говорит с алгоритмом», — пояснил Михаил. Добавим, что одним из наиболее ярких примеров последнего времени является магнитогорская сеть пиццерий «МИКАfood», запустившая робота, который заменяет на своем поприще 3-ех операторов. Невиртуальные роборешения в сфере услуг Как заметил Сергей Лукашкин, мобильные роботы-платформы оснащены датчиками, предотвращающими столкновение машины с другими объектами: «Но от человеческого труда отказаться так и не получилось: обработка заказов по-прежнему требует присутствия сборщиков.
А самый простой и понятный бытовой пример платформы — это, конечно, робот-пылесос. Роботов пытаются использовать и для замены официантов.
В России придумали многоцелевых транспортных роботов
| «Быстрее, выше, умнее» | Обзор рассказывает о ситуации на рынке, крупнейших потребителях промышленных роботов, об особенностях их закупок, а также о ключевых рыночных и технологических тенденциях. |
| В Китае создали военно-транспортных роботов-яков | Мы выпустили на улицы третье поколение роверов, наших роботов-курьеров. |
Транспортные роботы
Специалисты Михайловской военной артиллерийской академии Минобороны России в Санкт-Петербурге предложили сухопутным войскам применять роботов-собак. Несколько примеров того, как ИИ используется в складской логистике. Существует несколько видов транспортных роботов, включая автоматические транспортные системы, беспилотные автомобили, роботы-курьеры и подводные транспортные роботы.
Петербургские учёные создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. В РФ разработали многоцелевого транспортного робота. Как сообщили в Минобороны, их так же можно применять с целью эвакуации раненых с поля боя. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы.
«Быстрее, выше, умнее»
S1 убирает снег глубиной до 305 мм и выбрасывает его на 3,6 м, работает либо скребком, либо вращающейся щеткой. Роботы-инспекторы Сервис Gecko разрабатывает робота, который поможет инспектировать объекты инфраструктуры. Он сможет выявлять мельчайшие трещины и другие недостатки, угрожающие безопасности. Робот предназначен для проверки промышленных сооружений нефтегазовой, энергетической, производственной и оборонной отраслей. В дополнение к нему разработан робот-кормосдвигатель, который перемешивает корм и обеспечивает им животных согласно с установленным расписанием. Это приложение, которое распознает коров по рисунку носа у каждой он уникальный и в течение жизни не меняется. Система направлена на улучшение работы производственных процессов и, по словам разработчиков, она может стать первым шагом к созданию общей базы данных коров России.
ChickenBoy для цыплят Испанская компания Faromatics представила робота, который следит за цыплятами-бойлерами. ChickenBoy, как указывает сама компания, первый в мире робот, способный автономно следить за цыплятами-бойлерами. Он отслеживает температуру помещения, здоровье и состояние цыплят, а также работу сельскохозяйственного оборудования. Контролировать работу ChickenBoy можно дистанционно через специальное мобильное приложение.
Читайте последние новости высоких технологий, науки и техники. Перепечатка материалов без согласования допустима при наличии активной ссылки на страницу-источник. Направляя нам электронное письмо или заполняя любую регистрационную форму на сайте, Вы подтверждаете факт ознакомления и безоговорочного согласия с принятой у нас Политикой конфиденциальности.
При этом робот способен вести работу как в одиночку, так и в составе группы из нескольких устройств, имеющих разное назначение. Они управляются собственной разработкой компании, а именно системой управления под названием MujinController. Подпишитесь на нас.
После этого продажи начнут постепенно расти, а после 2030 года прогнозируется значительный рост годовых объемов продаж. Роботы-манипуляторы, способные подбирать товары неправильной формы, массово выйдут на рынок ближе к 2030 году. Современные IT-технологии Узнать подробнее Автономные вилочные погрузчики и буксиры Сегодня почти все погрузчики управляются вручную. Однако развитие технологий автономной мобильности это изменит. Некоторые компании уже разработали, продемонстрировали и внедрили автономные вилочные погрузчики и буксиры. Для навигации таких погрузчиков разработчики используют камеры RGB или 2D-лидары. Стоимость таких погрузчиков достаточно высокая, однако поставщики уверяют, что все инвестиции окупятся в течении 12-18 месяцев после покупки. Затраты на внедрение новой технологии включают в себя стоимость установки, обслуживания, набора автономных датчиков, системы контроля тяги, драйверов и программного обеспечения. Прогнозируется, что к 2030 году продажи превысят 100 тысяч единиц. Беспилотный грузовой транспорт Беспилотные грузовики, способные осуществлять перевозки на дальние расстояния, позволят решить несколько острых проблем бизнеса: Недостаток водителей. Прогнозируется, что эта проблема будет только усугубляться, а к 2028 году мы столкнемся с критической нехваткой кадров в этой области. Растущие операционные расходы: возрастающий спрос на водителей влечет за собой увеличение уровня заработной платы. Ограниченная производительность, обусловленная человеческим фактором. Требования безопасности ограничивают часы, которые водитель может проводить за рулем.
Транспорт будущего
Робот нужен там, где человеку тяжело из-за физических возможностей, либо там, где высока цена ошибки Еще одно направление для беспилотных систем - инспектирование поверхности Земли. И в ближайшей перспективе этот сегмент индустрии робототехники совершенно точно сохранит востребованность и продолжит активно развиваться". В числе роботизированных систем, безусловно, стоит упомянуть и беспилотный общественный транспорт, работающий на базе искусственного интеллекта. На некоторых улицах Москвы уже появились такси без водителя, а в Санкт-Петербурге разрабатываются и уже внедряются в городскую среду беспилотные трамваи.
Постоянным трендом робототехники был и остается космос. К примеру, в конце 2022 года в России завершилась разработка робота "Теледроид", предназначенного для работы в открытом космосе. В 2024 году планируется провести его комплексные испытания и сертификацию для космического применения.
Предполагается, что такие роботы будут решать различные задачи на поверхности космических тел: Луны, планет Солнечной системы и их спутников. Еще одна возможная сфера применения роботов - коммунальная. В декабре 2022-го в "Сколково" прошло соревнование роботов-сортировщиков отходов.
Победитель использовал для распознавания бытовых отходов нейронную сеть. Это позволяет, во-первых, снизить стоимость решения по сравнению с традиционными оптическими сортировщиками, работающими в инфракрасном диапазоне, во-вторых, распознавать фракции, неподвластные спектральному анализу.
Минина и Д. Кушкуль г. Оренбург; «Крымско-татарский добровольческий батальон имени Номана Челебиджихана»; Украинское военизированное националистическое объединение «Азов» другие используемые наименования: батальон «Азов», полк «Азов» ; Партия исламского возрождения Таджикистана Республика Таджикистан ; Межрегиональное леворадикальное анархистское движение «Народная самооборона»; Террористическое сообщество «Дуббайский джамаат»; Террористическое сообщество — «московская ячейка» МТО «ИГ»; Боевое крыло группы вирда последователей мюидов, мурдов религиозного течения Батал-Хаджи Белхороева Батал-Хаджи, баталхаджинцев, белхороевцев, тариката шейха овлия устаза Батал-Хаджи Белхороева ; Международное движение «Маньяки Культ Убийц» другие используемые наименования «Маньяки Культ Убийств», «Молодёжь Которая Улыбается», М. Казань, ул. Торфяная, д.
Следующим шагом обычно идут помощники упаковки и системы сортировки с машинным зрением. Такая простая механизация зачастую способна ускорять участок в несколько раз. Транспортная логистика Анализ BigData помогает не только выстраивать процессы на складе, но и ускорить логистическую составляющую и, в частности, «последнюю милю» — финальный этап доставки до клиента. Это одна из самых больших проблем транспортных компаний — приходится балансировать между скоростью доставки, желаниями клиента и возможностью курьеров.
Обычно курьеру выдаются заказы со всего города или одного района, но у каждого клиента есть свои предпочтения по времени доставки. К тому же всегда найдется ещё несколько внешних факторов: перекрыли улицу, заболел курьер, дали несколько дополнительных заказов, в машину не влезли все товары, клиенты перенесли время доставки. На помощь приходит система транспортной логистики. Система позволяет построить оптимальный маршрут на карте, учитывая все факторы, за несколько секунд, вместо часов, потраченных на это человеком.
При использовании технологий и BigData, особенно при больших объемах отгрузки, получается колоссальная экономия. Бывает и так, что склад нужно перенести в другое место или поменять его структуру. В нашем случае, после анализа данных, мы вынесли отдельный курьерский хаб в другой район Москвы. Как сделать склад более технологичным 1.
Собирайте больше данных Собирайте и храните столько данных, сколько сможете. Обычно сложно заранее предугадать что именно понадобится при анализе, но совершенно точно нужны будут маршруты следования товара с указанием времени и участка сканирования, все данные по товару и его характеристикам: габариты, вес, состав, упаковка. В нашей IT-системе фиксируется каждое действие сотрудника вплоть до каждого щелчка мышки и каждого «пика» сканером. И если что-то идёт не так, мы можем оперативно «пофиксить» любой бизнес-процесс.
Для анализа недостаточно собирать данные только со склада или с логистики. Нужно сохранять все данные о продажах текущих и прогнозах , о клиентах, даже о погоде.
Произойдет снижение рождаемости и увеличение количества пенсионеров. Будет не хватать молодого трудоспособного населения. А работать кому-то все равно придется", — говорит доктор медицинских наук, профессор кафедры медицинских метрик Вашингтонского университета Стейн Эмиль Воллсет. И не исключено, что искусственный интеллект сможет даже руководить корпорациями. Робот — руководитель компании Мика — генеральный директор польской компании по производству алкогольных напитков. Резиновая кожа помогает шефу выражать больше 60 эмоций, а зрительный контакт с подчиненными устанавливают камеры, встроенные в механические глаза. Я работаю 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. И считаю, роботы скоро заменят даже таких людей, как Илон Маск", — заявила Мика.
Мика — скорее, удачный маркетинговый ход, чем настоящий руководитель. Робот-механик для промышленного производства В Китае собрали робота-гуманоида для работы на промышленных производствах. Андроид закручивает болты со скоростью 350 ньютон-метров в секунду — это в семь раз быстрее профессионального рабочего с шуруповертом. И это позволит нам уменьшить количество людей, занятых на производстве", — отметил инженер по искусственному интеллекту, основатель компании — разработчика робота-гуманоида Чжихуэй Цзюнь. Исключение сделали специально для съемочной группы программы "Наука и Техника". Это сортировочный комплекс багажа московского аэропорта Домодедово — один из самых современных в мире. Всю работу здесь делают роботы, программу для которых написали в России.
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ: ИССЛЕДОВАНИЯ, РАЗРАБОТКИ, ПЕРСПЕКТИВЫ
- Все новости
- Что еще почитать
- MARKET.CNEWS
- Вступление
- Материалы рубрики
Новости дня
- Автоматизация логистики: дроны, мобильные роботы и автономные транспортные средства
- 6 видов транспорта будущего
- ТОП4 колесных роботов в гражданской и военной сферах.
- Роботизированные транспортные средства
- Сервисные роботы – яркие примеры и перспективы рынка
- Применение роботов в современном мире
Топ-10: транспортные роботы
Специалисты Михайловской военной артиллерийской академии Минобороны России в Санкт-Петербурге предложили сухопутным войскам применять роботов-собак. Ошибка в тексте?
В дополнение к нему разработан робот-кормосдвигатель, который перемешивает корм и обеспечивает им животных согласно с установленным расписанием. Это приложение, которое распознает коров по рисунку носа у каждой он уникальный и в течение жизни не меняется.
Система направлена на улучшение работы производственных процессов и, по словам разработчиков, она может стать первым шагом к созданию общей базы данных коров России. ChickenBoy для цыплят Испанская компания Faromatics представила робота, который следит за цыплятами-бойлерами. ChickenBoy, как указывает сама компания, первый в мире робот, способный автономно следить за цыплятами-бойлерами.
Он отслеживает температуру помещения, здоровье и состояние цыплят, а также работу сельскохозяйственного оборудования. Контролировать работу ChickenBoy можно дистанционно через специальное мобильное приложение. Роботы выполняют операции по очистке, обработке, промывке и упаковке продуктов.
Проходит весь процесс на высокой скорости и с предельной точностью исполнения. Роботы создают роботов Голландский производитель внедрил в работу производства 11 коллаборативных роботов. Они автоматизируют процессы сборки электромобилей.
Ожидаются к выходу на широкий рынок: роботы-квадрокоптеры AEROWORKS, контролирующие функционирование производств; автоматические уборщики FLOBOT, способные работать на огромных промышленных площадях; медицинские роботы-сиделки для выхаживания тяжелых больных и роботы-хирурги EurEyeCase, специализация которых — высокоточные операции на сетчатке глаза. Виды мобильных роботов: классификация Типизация роботехники построена на параметрах автономных устройств и их способностях взаимодействовать с окружающей средой. Мобильные роботы классифицируются по трем основным характеристикам. По среде, в которой передвигаются Существует 3 больших класса машин: Наземные: колесные, гусеничные, шагающие. Самые интересные из них — шагающие. В число колесных входят планетарные — луноходы и марсоходы, беспилотные автомобили, транспортные роботы-погрузчики, гоферы и всевозможные бытовые мехатроники, например пылесосы. Сюда относят компактные дроны и геликоптеры большой грузоподъемности, управляемые автопилотом.
Морские: подводные — автономные батискафы, используемые в исследовательских или военных целях; надводные — катера с автономным или радиоуправлением. По устройству передвижения Робототехнические системы разделяются по кинематике: Колёсные с разным количеством колес и гусеничные, отличающиеся высокой проходимостью. Шагающие и прыгающие, отличающиеся числом конечностей. Зооморфные, или биомиметические. Бионика «биомиметика» в переводе с латинского: bios — «жизнь» и mimesis — «подражание» — процесс разработки механизмов с заимствованием концепции живой природы. Специализированные — на воздушной или электромагнитной подушке, с приводами на вакуумных присосках или липучках, прочие, не входящие в число первых 6 видов. Кроме указанных, существуют гибридные локомоционные системы, комбинирующие два или несколько способов передвижения.
По навигации Анализ ситуации, выбор маршрута и ориентация робота в пространстве осуществляются по трем навигационным схемам: глобальной, при которой мехатроник движется по длинному маршруту, определяя абсолютные координаты; локальной — отсчет координат начинается от стартовой точки; персональной — позиционирование робота и его механизмов осуществляется за счет взаимодействия с близко находящимися объектами. Системы навигации делятся на активные, когда определение местоположения рассчитывается роботом, и пассивные, подразумевающие передачу сигналов от внешних источников и маркеров. Сферы применения современных мобильных роботов Область использования современных ARM безгранична, наиболее перспективные отрасли: Внутрипроизводственная логистика.
Министру обороны Сергею Шойгу в центре «Патриот» представили порядка 30 перспективных образцов вооружения, военной и специальной техники. Шойгу подчеркнул важность медицинского робота в зоне проведения специальной военной операции СВО и поручил ускорить процесс его доработки и начать серийное производство.
Сделать это максимально безопасно, максимально быстро.